一种用于制造技术

一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于AOI检测设备的搬运装置


[0001]本技术涉及
AOI
检测设备
，特别是一种用于
AOI
检测设备的搬运装置
。

技术介绍

[0002]无线充电磁性材料是一种可以将能量无线传输和转换的材料，它由许多微小的线圈和磁铁组成
,
可以在不用电线的情况下将电能从一个设备传输到另一个设备，这种技术在电子设备和无线充电器的制作中非常常见
。
在无线充电磁性材料的生产过程中，需要使用
AOI
检测装置对无线充电磁性材料进行检测，现有的
AOI
检测装置如专利
CN216051448U
公开的
AOI
检测系统，该系统在使用时，其对物料的搬运方式是单吸头搬运，搬运轴行程过长，效率慢
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于
AOI
检测设备的搬运装置，以解决
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种用于
AOI
检测设备的搬运装置，包括依次设置的尺寸测量平台和功能检测平台
、
设在所述尺寸测量平台和功能检测平台上的转盘
、
设在所述转盘上的载具一，还包括
[0005]中转平台机构，所述中转平台机构设在所述尺寸测量平台和功能检测平台之间；
[0006]吸附机构，所述吸附机构位于所述中转平台机构上方，用于取放所述尺寸测量平台和所述中转平台机构上的物料；
[0007]驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述吸附机构移动，以带动所述吸附机构将所述中转平台机构上的物料运送至所述功能检测平台上，同时将所述尺寸测量平台上的物料运送至所述中转平台机构上
。
[0008]进一步的，所述中转平台机构包括横板
、
分设在所述横板两端的固定板以及载具二
。
[0009]进一步的，所述横板和所述载具二设有垫高座
。
[0010]进一步的，所述吸附机构包括挂板
、
分设在所述挂板两端的取放部
。
[0011]进一步的，所述取放部为电磁铁
。
[0012]进一步的，所述挂板和所述取放部之间设有旋转部
。
[0013]进一步的，所述旋转部为旋转气缸
。
[0014]进一步的，所述驱动机构包括用于驱动所述吸附机构纵向移动的纵向驱动部以及用于驱动所述纵向驱动部横向移动的横向驱动部，所述纵向驱动部和所述横向驱动部通过安装板连接
。
[0015]本技术有益效果是：
[0016]与现有技术相比，本技术设置中转平台机构，缩短了物料的搬运行程，减少物
料的搬运时间，同时通过设置吸附机构以及驱动机构，双吸头同时动作，实现对物料的同取同放，提高工作效率
。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为中转平台机构示意图；
[0019]图3为吸附机构示意图；
[0020]图4为驱动机构示意图；
具体实施方式
[0021]下面结合附图以实施例对本技术作进一步说明
。
[0022]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护
。
[0023]实施例，如图1‑4所示，一种用于
AOI
检测设备的搬运装置，包括依次设置的尺寸测量平台1和功能检测平台
2、
设在尺寸测量平台1和功能检测平台2上的转盘
3、
设在转盘3上用于放置无线充电磁性材料的载具一4，转盘3可通过电机驱动旋转，尺寸测量平台1用于测量物料的尺寸，功能检测平台2用于检测物料的功能，还包括
[0024]中转平台机构5，中转平台机构5设在尺寸测量平台1和功能检测平台2之间；
[0025]吸附机构6，吸附机构6位于中转平台机构5上方，用于取放尺寸测量平台1和中转平台机构5上的物料；
[0026]驱动机构7，驱动机构7用于驱动吸附机构6移动，以带动吸附机构6将中转平台机构5上的物料运送至功能检测平台2上，同时将尺寸测量平台1上的物料运送至中转平台机构5上
。
[0027]本技术设置中转平台机构5，缩短了物料的搬运行程，减少物料的搬运时间，同时通过设置吸附机构6以及驱动机构7，双吸头同时动作，实现对物料的同取同放，提高工作效率
。
[0028]在本技术的一个可选的实施方式中，中转平台机构5包括横板
501、
分设在横板
501
两端的固定板
502
以及载具二
503
，优选的，本实施例中的固定板
502
通过螺栓固定在功能检测平台2上；中转平台机构5的存在缩短了物料的搬运行程，减少物料的搬运时间
。
[0029]在本技术的一个可选的实施方式中，为了使得载具二
503
和载具一4的高度保持一致，方便吸附机构6对物料取放，横板
501
和载具二
503
设有垫高座
504。
[0030]在本技术的一个可选的实施方式中，吸附机构6包括挂板
601、
分设在挂板
601
两端的取放部
602
，取放部
602
将中转平台机构5上的物料运送至功能检测平台2，同时将尺寸测量平台1上的物料运送至中转平台机构5，从而将物料同取同放，完成物料的搬运动作
。
[0031]在本技术的一个可选的实施方式中，取放部
602
为电磁铁，通过电磁铁的通电和断电，实现对物料的取放
。
[0032]在本技术的一个可选的实施方式中，为了方便调整物料的位置，将物料快速放置在载具一4和载具二
503
上，挂板
601
和取放部
602
之间设有旋转部
603
，旋转部
603
为旋
转气缸
。
[0033]在本技术的一个可选的实施方式中，驱动机构7包括用于驱动吸附机构6纵向移动的纵向驱动部
701
以及用于驱动纵向驱动部
701
横向移动的横向驱动部
702
，纵向驱动部
701
和横向驱动部
702
通过安装板
703
连接，优选的，本实施例中的横向驱动部
702
可采用常规的直线模组，纵向驱动部
701
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
AOI
检测设备的搬运装置，包括依次设置的尺寸测量平台
(1)
和功能检测平台
(2)、
设在所述尺寸测量平台
(1)
和功能检测平台
(2)
上的转盘
(3)、
设在所述转盘
(3)
上的载具一
(4)
，其特征在于：还包括中转平台机构
(5)
，所述中转平台机构
(5)
设在所述尺寸测量平台
(1)
和功能检测平台
(2)
之间；吸附机构
(6)
，所述吸附机构
(6)
位于所述中转平台机构
(5)
上方，用于取放所述尺寸测量平台
(1)
和所述中转平台机构
(5)
上的物料；驱动机构
(7)
，所述驱动机构
(7)
用于驱动所述吸附机构
(6)
移动，以带动所述吸附机构
(6)
将所述中转平台机构
(5)
上的物料运送至所述功能检测平台
(2)
上，同时将所述尺寸测量平台
(1)
上的物料运送至所述中转平台机构
(5)
上
。2.
根据权利要求1所述的用于
AOI
检测设备的搬运装置，其特征在于：所述中转平台机构
(5)
包括横板
(501)、
分设在所述横板
(501)
两端的固定板
(502)
以及载具二
(503...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓宇，万小磊，黎刚，李力，
申请(专利权)人：浙江东尼电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：