一种条烟烟堆摆放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种条烟烟堆摆放机械手，置于条烟烟堆输送设备的上方，包括机械手，用于抓取摆放条烟，置于条烟烟堆的上方，为气动机械手；悬臂，下端与所述机械手连接；旋转驱动组件，与所述悬臂的上端连接，让所述机械手做旋转动作；第二向驱动组件，包括连接件，让所述连接件做第二向的来回移动，所述连接件上安装所述旋转驱动组件；第一向驱动组件，与所述第二向驱动组件连接，让所述第二向驱动组件做第一向的来回移动

【技术实现步骤摘要】
一种条烟烟堆摆放机械手


[0001]本申请涉及机械手
，具体涉及一种条烟烟堆摆放机械手
。

技术介绍

[0002]根据相关的要求，卷烟物流向卷烟零售商户配送的一个烟包最多只能包裹
25
条标准条烟，一个标准条烟的尺寸为，长
27.5cm、
宽
8.5cm、
高
4cm
，即按照每层5条在宽向并排，堆放5层，形成一个长方体的烟堆
。
由于卷烟零售商户每次订购的卷烟数量和种类不一，导致在条烟分拣的过程中，会出现最上层只有一条或两条条烟的情况，由于现有的分拣摆放方式是设备自动安顺序摆放，因此，最上层的一条或两条条烟将集中在一端，这样包裹后，导致包裹一端高一端低
。
多年的包装配送经验，包裹中最上层只有一条或两条，而最上层下面只有一层或两层时，烟包内条烟在配送过程中极易受到外力作用出现偏转移位，出现散包，这样到卷烟零售客户手中，比较容易发生纠纷
。
[0003]对此，需要对这样数量的烟堆进行再次摆放，避免包裹后出现散包的情况
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种条烟烟堆摆放机械手，将条烟烟堆进行移动或交叉摆放，包裹后，烟包即使在外力的作用下也不会散包
。
[0005]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种条烟烟堆摆放机械手，置于条烟烟堆输送设备的上方，包括：
[0006]机械手，用于抓取摆放条烟，置于条烟烟堆的上方，为气动机械手；
[0007]悬臂，下端与所述机械手连接；
[0008]旋转驱动组件，与所述悬臂的上端连接，让所述机械手做旋转动作；
[0009]第二向驱动组件，包括连接件，让所述连接件做第二向的来回移动，所述连接件上安装所述旋转驱动组件；
[0010]第一向驱动组件，与所述第二向驱动组件连接，让所述第二向驱动组件做第一向的来回移动
。
[0011]在一些实施例中，所述机械手为气动真空机械手，所述气动真空机械手上设置有真空吸盘，所述真空吸盘至少有一个
。
[0012]在一些实施例中，所述第二向驱动组件和第一向驱动组件为直线滑台模组组件
、
直线推杆模组组件
、
气缸组件或油缸组件中的一种或两种
。
[0013]在一些实施例中，所述直线滑台模组组件为直线滚珠丝杆滑台模组组件或直线皮带滑台模组组件
。
[0014]在一些实施例中，所述第二向驱动组件的第二向与第一向驱动组件的第一向相互垂直
。
[0015]在一些实施例中，所述第二向驱动组件设置在倚靠板上，保持整个设备的运行稳定，让机械手准确的抓取和摆放条烟
。
[0016]在一些实施例中，所述倚靠板上设置有导向装置，所述导向装置的导向方位与第一向驱动组件的驱动方向平行，确保第二向驱动组件在第一向驱动组件的带动下准确的在第一向上来回移动
。
[0017]在一些实施例中，还设置有条烟传感器，用于条烟烟堆摆放前的检测，确定需要摆放的条烟的位置，以便于机械手准确的抓手
。
[0018]在一些实施例中，所述条烟传感器为机器视觉传感器，红外对射传感器，激光测距传感器或雷达测距传感器中的一种
。
[0019]在一些实施例中，所述条烟传感器的数量不止一个
。
[0020]依据上述实施例的一种条烟烟堆摆放机械手，由于第二向驱动组件和第一向驱动组件，使得机械手能在
X
向或
Y
向与
Z
向上移动，并在旋转驱动组件的驱动下做旋转动作，就能抓取条烟烟堆上的条烟，并移动和旋转进行再次摆放，让条烟烟堆的摆放更加合理，从而在打包后得到的烟包不会发生散包现象
。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种角度的立体示意图；
[0022]图2为本技术的另一种角度的立体示意图；
[0023]图3为本技术的侧视图
。
[0024]图中：
1、
机械手；
2、
悬臂；
3、
旋转驱动组件；
4、
第二向驱动组件；
41、
连接件；
42、
倚靠板；
43、
导向装置；
5、
第一向驱动组件
。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明
。
其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号
。
在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解
。
然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件
、
材料
、
方法所替代
。
在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作
。
[0026]另外，说明书中所描述的特点
、
操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整
。
因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和
/
或顺序
。
[0027]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义
。
而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）
。
实施例
[0028]请参见图
1、
图2和图3，一种条烟烟堆摆放机械手，置于条烟烟堆输送设备的上方，包括：
[0029]机械手1，用于抓取摆放条烟，置于条烟烟堆的上方，为气动机械手；具体为气动真空机械手，气动真空机械手上设置有真空吸盘，真空吸盘共有
24
个，真空吸盘为三排排列，每排8个，真空吸盘的直径为
20mm。
气动真空机械手连接压缩空气，以
0.4MPa
‑
0.8MPa
的压缩空气为驱动力进行吸取动作
。
[0030]悬臂2，下端与机械手1连接，悬臂2呈圆柱形
。
[0031]旋转驱动组件3，与悬臂2的上端连接，让机械手1做旋转动作；旋转驱动组件包括气动旋转阀和连接器，气动旋转阀通过连接器与悬臂2连接，气动旋转阀旋转带动悬臂2旋转，从而让机械手1旋转
。
[0032]第二向驱动组件4，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种条烟烟堆摆放机械手，置于条烟烟堆输送设备的上方，其特征在于包括：机械手，用于抓取摆放条烟，置于条烟烟堆的上方，为气动机械手；悬臂，下端与所述机械手连接；旋转驱动组件，与所述悬臂的上端连接，让所述机械手做旋转动作；第二向驱动组件，包括连接件，让所述连接件做第二向的来回移动，所述连接件上安装所述旋转驱动组件；第一向驱动组件，与所述第二向驱动组件连接，让所述第二向驱动组件做第一向的来回移动
。2.
根据权利要求1所述的一种条烟烟堆摆放机械手，其特征在于：所述机械手为气动真空机械手，所述气动真空机械手上设置有真空吸盘，所述真空吸盘至少有一个
。3.
根据权利要求1所述的一种条烟烟堆摆放机械手，其特征在于：所述第二向驱动组件和第一向驱动组件为直线滑台模组组件
、
直线推杆模组组件
、
气缸组件或油缸组件中的一种或两种
。4.
根据权利要求3所述的一种条烟烟堆摆放机械手，其特征在于：所述直线滑台模组组件为直线滚珠丝杆滑台模组组件或直线皮带滑台模组组件
。5.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，何鹏，向颖，邱英，田黎，赵云，吴亚庆，杜军，田新闻，许遵平，朱保强，陈景忠，邢小飞，刘志坤，张勃，赵辉伟，陈宝华，王奇峰，张伟，张盼峰，刘世群，
申请(专利权)人：四川省烟草公司广元市公司，
类型：新型
国别省市：