一种滚子码料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚子码料机械手装置，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种滚子码料机械手装置


[0001]本技术涉及码料机械手
，特别涉及一种滚子码料机械手装置
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
。
[0003]现有技术中的滚轮在生产后进行输送，需要工作人员进行码料在料框内，进行下一步工序使用，但是对于采用机械手臂结构成本太高，如采用工作人员手动操作效率较低，影响码垛速度，本技术提出
XYZ
三个方向上自由移动实现自动化多层码料，效率更高，操作更方便
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种滚子码料机械手装置，真空吸盘吸住滚子产品，将它有序地放置在固定小车货箱上，实现自动化多层码料，储料，减少人工成本
。
[0005]为实现上述目的，提供一种滚子码料机械手装置，包括：支撑架
、
车架和检测箱，所述支撑架的顶端固定连接有
Y
轴，所述
Y
轴的上方滑动配合有第一滑动平台，所述第一滑动平台的上方固定连接有
X
轴，所述
X
轴的一端滑动配合有第二滑动平台，所述第一滑动平台上方一侧固定连接有电机主体，所述第二滑动平台的一侧固定连接有
Z
轴，所述第二滑动平台的顶端两侧均固定连接有第二电机；/>[0006]所述电机主体和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧啮合有斜齿条，且斜齿条均分别固定在
Y
轴
、Z
轴和
X
轴的内部
。
[0007]根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述
Z
轴的底端固定连接有机械爪，所述机械爪的底端固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端一侧设置有真空管
。
[0008]根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述真空吸盘的底端吸附有码料，所述码料的底端设置有料箱，所述料箱的底端贴合有车架
。
[0009]根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述检测箱的内部顶端设置有识别摄像头，所述检测箱的内部中处贯穿有输送带出口
。
[0010]根据所述的一种滚子码料机械手装置，所述
Y
轴
、Z
轴和
X
轴两侧均分别开设有滑槽，且滑槽分别和对应第一滑动平台和第二滑动平台滑动配合
。
有益效果
[0011]本技术滚子码料机械手主要用电机带动齿轮齿条能够实现
XYZ
三个方向上自由移动，用真空吸盘吸住滚子产品，将它有序地放置在固定小车货箱上，实现自动化多层码料，储料，减少人工成本
。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明
。
[0014]图1为本技术一种滚子码料机械手装置的立体结构图
。
[0015]图2为本技术一种滚子码料机械手装置的俯视结构图
。
[0016]图3为本技术一种滚子码料机械手装置的第一滑动平台放大结构图
。
[0017]图4为本技术一种滚子码料机械手装置的机械爪放大结构图
。
[0018]图5为本技术一种滚子码料机械手装置的检测箱立体结构图
。
[0019]图6为本技术一种滚子码料机械手装置的第二滑动平台放大结构图
。
[0020]图例说明：
[0021]1、
支撑架；
2、Y
轴；
3、Z
轴；
4、X
轴；
5、
料箱；
6、
车架；
7、
码料；
8、
电机主体；
9、
斜齿轮；
10、
斜齿条；
11、
第一滑动平台；
12、
滑槽；
13、
真空吸盘；
14、
机械爪；
15、
输送带出口；
16、
检测箱；
17、
第二滑动平台
。
实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地
、
形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制
。
[0023]参照图1‑6，本技术实施例一种滚子码料机械手装置，其包括：支撑架
1、
车架6和检测箱
16
，支撑架1的顶端固定连接有
Y
轴2，
Y
轴2的上方滑动配合有第一滑动平台
11
，通过第一滑动平台
11
的上方电机主体8的驱动端设置有斜齿轮9，通过斜齿轮9与
Y
轴2的内部上方斜齿条
10
进行啮合，实现位置移动操作，而采用斜齿轮9和斜齿条
10
啮合性能较好
、
啮合度大以及结构较为紧凑优点，第一滑动平台
11
滑动过程中能够对
X
轴4和
Z
轴3的位置前后移动，第一滑动平台
11
的上方固定连接有
X
轴4，
X
轴4的一端滑动配合有第二滑动平台
17
，第二滑动平台
17
的上方通过横向安装第二电机驱动端斜齿轮9和斜齿条
10
的啮合，对
Z
轴3实现上下升降操作，即可完成前后左右以及上下的位置移动，从而降低放置过程中局限性问题，第一滑动平台
11
上方一侧固定连接有电机主体8，第二滑动平台
17
的一侧固定连接有
Z
轴3，第二滑动平台
17
的顶端两侧均固定连接有第二电机，检测箱
16
的内部顶端设置有识别摄像头，通过输送带出口
15
对码料7实现物料的输送操作，输送过程中通过检测箱
16
内部顶端识别摄像头对码料7出料识别并通过对
XYZ
轴控制接料操作，检测箱
16
的内部中处贯穿有输送带出口
15
，通过码料7子啊输送带出口
15
实现流通排出；
[0024]电机主体8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滚子码料机械手装置，其特征在于，包括：支撑架（1）
、
车架（6）和检测箱（
16
），所述支撑架（1）的顶端固定连接有
Y
轴（2），所述
Y
轴（2）的上方滑动配合有第一滑动平台（
11
），所述第一滑动平台（
11
）的上方固定连接有
X
轴（4），所述
X
轴（4）的一端滑动配合有第二滑动平台（
17
），所述第一滑动平台（
11
）上方一侧固定连接有电机主体（8），所述第二滑动平台（
17
）的一侧固定连接有
Z
轴（3），所述第二滑动平台（
17
）的顶端两侧均固定连接有第二电机；所述电机主体（8）和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮（9），所述斜齿轮（9）的一侧啮合有斜齿条（
10
），且斜齿条（
10
）均分别固定在
Y
轴（2）
、Z
轴（3）和
X
轴（4）的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种滚子码料机械手装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江平川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：