一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，通过机器人空冷岛安装悬架上方设有巡检移动侧板，巡检移动侧板的内壁上安装有巡检移动导向杆，巡检移动导向杆的外杆部焊接有固定侧板，巡检移动侧板和固定侧板内板上嵌入有紧固螺栓，通过巡检移动侧板侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机，通过巡检移动伺服电机提供动力带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动巡检移动动力齿轮进行转动，通过巡检移动动力齿轮的转动带动摄像头安装板进行移动，通过巡检第一摄像头的一侧设有巡检第二摄像头，巡检第二摄像头的一侧设有巡检第三摄像头可有效提高巡检的的拍摄的画面的角度，使得空冷岛中的翅片可以拍摄清晰

【技术实现步骤摘要】
一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人


[0001]本技术涉及直冷空冷岛翅片领域，具体而言，涉及一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人
。

技术介绍

[0002]空冷岛是电站空冷系统的简称，空气冷凝器是空冷岛利用空气冷却汽轮机乏汽的主要换热设备，空气冷凝器的顶部是来自汽轮机排汽管道的蒸汽，称为蒸汽分配管，凝结水收集管道称为凝结水联箱，散热管束由许多根翅片管平行排列组成
。
由于制冷空龙岛在进行降温的过程中，需要高负荷的不停运动进而就需要对直冷空冷岛翅片进行巡检，由于电厂中有的温度过高无法实现人工进行实时的巡回检测，进而需要一个巡检移动机器人进行对直冷空冷岛进行巡检
。
[0003]但是现有的巡检机器人在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是现有的巡演机器人再进行巡检的过程中，无法根据不同的空岛的位置进行实时的移动，其次是现有的巡演装置采用单个摄像头进行巡检拍摄
。
进而导致了在训练过程中空冷岛中的翅片无法全部的拍摄清晰，因此我们对此做出改进，提出一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题
。
为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，包括机器人空冷岛安装悬架以及设置于所述机器人空冷岛安装悬架顶部外边上的悬架支承支杆，所述机器人空冷岛安装悬架上方设有巡检移动侧板，所述巡检移动侧板的内壁上安装有巡检移动导向杆，所述巡检移动导向杆的外杆部焊接有固定侧板，所述巡检移动侧板和所述固定侧板内板上嵌入有紧固螺栓
。
[0005]作为本技术优选的技术方案，所述悬架支承支杆设有三个，共有六个，依次线型阵列在所述机器人空冷岛安装悬架上方，每个所述悬架支承支杆之间相互对称
。
[0006]作为本技术优选的技术方案，所述巡检移动侧板设有两个，其中所述巡检移动导向杆就位于两侧板之间，通过所述紧固螺栓贯穿所述固定侧板将其固定，每个所述巡检移动侧板底部外边上均连接着三个所述悬架支承支杆
。
[0007]作为本技术优选的技术方案，所述巡检移动侧板侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机，所述巡检移动伺服电机的动力输出端连接着转动轴，且所述转动轴设在两侧板之间，所述转动轴外轴上嵌套有巡检移动动力齿轮
。
[0008]作为本技术优选的技术方案，所述巡检移动侧板外边上镶嵌有翅片巡检滑轨，且所述翅片巡检滑轨设有两个，所述翅片巡检滑轨的上方滑动安装有空冷岛翅片巡检移动盘，所述空冷岛翅片巡检移动盘的中心端安装有巡检台
。
[0009]作为本技术优选的技术方案，所述巡检台的顶面螺栓固定有摄像头安装板，
所述摄像头安装板的上方设有旋转轴，所述旋转轴轴体顶部电性安装有巡检第一摄像头，所述巡检第一摄像头的一侧设有巡检第二摄像头，所述巡检第二摄像头的一侧设有巡检第三摄像头
。
[0010]作为本技术优选的技术方案，所述旋转轴设有三个，另外两个所述旋转轴和所述巡检第二摄像头
、
所述巡检第三摄像头相互连接，所述空冷岛翅片巡检移动盘的一侧设有缓冲弹簧
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]在本技术的方案中：通过巡检移动侧板侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机，通过巡检移动伺服电机提供动力带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动巡检移动动力齿轮进行转动，通过巡检移动动力齿轮的转动带动摄像头安装板进行移动，通过巡检第一摄像头的一侧设有巡检第二摄像头，巡检第二摄像头的一侧设有巡检第三摄像头可有效提高巡检的的拍摄的画面的角度，使得空冷岛中的翅片可以拍摄清晰
。
附图说明
：
[0013]图1为本技术提供的结构示意图；
[0014]图2为本技术提供的摄像头结构示意图；
[0015]图3为本技术提供的旋转轴结构示意图；
[0016]图4为本技术提供的固定侧板结构示意图；
[0017]图5为本技术提供的缓冲弹簧结构示意图；
[0018]图6为本技术提供的俯视结构示意图
。
[0019]图中标示：
[0020]1、
机器人空冷岛安装悬架；
2、
悬架支承支杆；
3、
巡检移动侧板；
4、
巡检移动导向杆；
5、
固定侧板；
6、
紧固螺栓；
7、
巡检移动伺服电机；
8、
转动轴；
9、
巡检移动动力齿轮；
10、
翅片巡检滑轨；
11、
空冷岛翅片巡检移动盘；
12、
巡检台；
13、
摄像头安装板；
14、
旋转轴；
15、
巡检第一摄像头；
16、
巡检第二摄像头；
17、
巡检第三摄像头；
18、
缓冲弹簧
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0022]因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
[0023]实施例1：请参阅图1‑6，一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，包括机器人空冷岛安装悬架1以及设置于机器人空冷岛安装悬架1顶部外边上的悬架支承支杆2，机器人空冷岛安装悬架1上方设有巡检移动侧板3，巡检移动侧板3的内壁上安装有巡检移动导向杆4，
巡检移动导向杆4的外杆部焊接有固定侧板5，巡检移动侧板3和固定侧板5内板上嵌入有紧固螺栓
6。
悬架支承支杆2设有三个，共有六个，依次线型阵列在机器人空冷岛安装悬架1上方，每个悬架支承支杆2之间相互对称
。
[0024]巡检移动侧板3设有两个，其中巡检移动导向杆4就位于两侧板之间，通过紧固螺栓6贯穿固定侧板5将其固定，每个巡检移动侧板3底部外边上均连接着三个悬架支承支杆
2。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，包括机器人空冷岛安装悬架
(1)
以及设置于所述机器人空冷岛安装悬架
(1)
顶部外边上的悬架支承支杆
(2)
，其特征在于，所述机器人空冷岛安装悬架
(1)
上方设有巡检移动侧板
(3)
，所述巡检移动侧板
(3)
的内壁上安装有巡检移动导向杆
(4)
，所述巡检移动导向杆
(4)
的外杆部焊接有固定侧板
(5)
，所述巡检移动侧板
(3)
和所述固定侧板
(5)
内板上嵌入有紧固螺栓
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于，所述悬架支承支杆
(2)
设有三个，共有六个，依次线型阵列在所述机器人空冷岛安装悬架
(1)
上方，每个所述悬架支承支杆
(2)
之间相互对称
。3.
根据权利要求2所述的一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于，所述巡检移动侧板
(3)
设有两个，其中所述巡检移动导向杆
(4)
就位于两侧板之间，通过所述紧固螺栓
(6)
贯穿所述固定侧板
(5)
将其固定，每个所述巡检移动侧板
(3)
底部外边上均连接着三个所述悬架支承支杆
(2)。4.
根据权利要求3所述的一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于，所述巡检移动侧板
(3)
侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机
(7)
，所述巡检移动伺服电机
(7)
的动力输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永录，郑成杰，隋洪波，韩孝军，
申请(专利权)人：国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司，
类型：新型
国别省市：