一种μＣＯＳ－Ⅱ移植到ＡＲＭ７的中断嵌套方法技术

本发明专利技术公开了一种μＣＯＳ－ＩＩ移植到ＡＲＭ７的中断嵌套方法在重新使能中断之前改变处理器模式，采用非中断模式下的ＬＲ记录ＢＬ指令所使用的返回地址，这样，当新中断发生时，就不会造成ＬＲ寄存器冲突，从而在中断中调用的子函数可以正确返回。使用本发明专利技术能够在出现中断嵌套时，保证程序运行的正确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及软件设计
，尤其涉及一种μ COS-II移植到ARM7的中断嵌套方法。
技术介绍
μ COS-II操作系统是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪、可剥夺、可确定性、占先式实时多任务内核。它总是运行最高优先级的就绪任务。μ COS-II源代码开放，中断嵌 套层数可达255层，V2. 80版本已可以管理255个任务，源码行数仅约5000行。考虑到一 些领域对可靠性、稳定性、强实时性及资源的要求，可以将μ COS-II操作系统移植到电子 设备中进行任务的管理。而且，目前很多电子设备需要实现低功耗、小型化、高性能的要求，因此可以采用 将μ COS-II移植到ARM7实现。在现有实现方案中，已经出现了将μ COS-II移植到ARM7的相关技术。该技术应 用于电子设备时，还需要保证嵌入式软件的强实时性和安全性的要求。但是，由于ARM的现 有中断管理机制未提供中断嵌套功能，因此无法满足嵌入式软件的强实时性和安全性的要 求。具体来说，ARM的中断管理机制是这样的一旦发生中断，ARM内核自动做出如下动作(1)将状态寄存器(CPSR)的值保存到 状态寄存器备份(SPSR)中；(2)通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种μＣＯＳ－Ⅱ移植到ＡＲＭ７的中断嵌套方法，其特征在于，该方法包括：步骤１：当产生中断时，ＡＲＭ内核执行其中断处理；步骤２：将现场信息入栈到中断堆栈，所述现场信息包括ＡＲＭ内部寄存器Ｒ０－Ｒ１２、中断模式下的连接寄存器ＬＲ↓［（ＩＲＱ）］；步骤３：判断当前被中断的对象是任务还是低优先级中断，如果是任务，则执行步骤４，如果是低优先级中断，则执行步骤９；步骤４：将所述现场信息转存到任务堆栈中，调用操作系统进入中断服务函数ＯＳＩｎｔＥｎｔｅｒ（）；步骤５：将ＡＲＭ从中断模式转换为除中断模式之外的一种选定模式，将现场信息入栈到系统模式对应的堆栈，入栈信息包括Ｒ０－Ｒ１２，所述选定模式下的连接寄存器Ｌ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆国，宋光磊，占丰，刘中伟，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]