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本发明公开了一种μＣＯＳ－ＩＩ移植到ＡＲＭ７的中断嵌套方法在重新使能中断之前改变处理器模式，采用非中断模式下的ＬＲ记录ＢＬ指令所使用的返回地址，这样，当新中断发生时，就不会造成ＬＲ寄存器冲突，从而在中断中调用的子函数可以正确返回。使用本发明...该专利属于中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所授权不得商用。