医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法技术

技术编号:39790878 阅读:5 留言:0更新日期:2023-12-22 02:27
本发明专利技术属于医药仓库设备技术领域,尤其是涉及医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法,包括安装框,所述安装框的上侧壁固定连接有顶箱,所述顶箱的内壁转动连接有第一螺纹杆,所述顶箱的右侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端穿过顶箱的侧壁,且和第一螺纹杆固定连接,所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒

【技术实现步骤摘要】
医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于医药仓库设备
,尤其是涉及医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法


技术介绍

[0002]医药仓库是指专门用于存储和管理药品和医疗器械的仓库,医药仓库通常采用特殊的环境和设施,以确保药品和医疗器械的质量和安全性,这些仓库需要遵守严格的药品管理规范和监管要求,包括温度控制

库存管理

灭菌设备等等,在医药仓库中,药品和医疗器械需要按照一定的分类和管理系统进行储存和保管,医药仓库在进药时,需要将新购买的药品和医疗器械纳入医药仓库内进行分类储存和保管

[0003]在将药品和医疗器械输送到指定的储存区域时,需要使用到智能化分拣货备对药品和医疗器械进行分类输送,现有的智能化拣货设备在使用时,存在以下的缺点:
[0004]现有医药仓库在进药时,为了方便识别药品或者器械的种类,通常都会在药品或者器械包装箱的表面张贴条码,然后通过设备上的扫码装置对包装箱表面的条码进行扫描判断,然后将相同规格的药品或者器械输送到规定的区域,由于包装箱在运输过程中因为颠簸而造成相邻两个包装箱之间相互摩擦,从而使条码被磨损而无法识别,被磨损的包装箱会堵塞在拣货设备上,从而影响后续药品或者器械的输送,而且一些包装箱在放置到医药仓库前会在别处堆放一定的时间,从而导致条码上布满灰尘,灰尘同样会影响扫码装置对条码信息的识别

[0005]为此,提出医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法来解决上述问题


技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题,提供医药仓库用智能化拣货输送设备及其工作方法

[0007]为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:医药仓库用智能化拣货输送设备,包括安装框,所述安装框的上侧壁固定连接有顶箱,所述顶箱的内壁转动连接有第一螺纹杆,所述顶箱的右侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端穿过顶箱的侧壁,且和第一螺纹杆固定连接,所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒,所述第一螺纹筒的下侧壁固定连接有导向板,所述导向板的下侧壁伸出顶箱和安装框,且固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有自动夹持机构,所述安装框的内壁固定连接有底板,所述底板的上侧壁固定连接有一个主输送带和多个次输送带,所述主输送带的两侧均设有支撑架,位于右侧所述支撑架的上侧壁固定连接有扫码装置,位于左侧所述支撑架的上侧壁固定连接有接近开关,所述接近开关和和主输送带电性连接,位于右侧所述支撑架的内部设有触发机构,所述触发机构和自动夹持机构电性连接,所述底板的上侧壁固定连接有多个回收机构

[0008]优选的,所述触发机构包括气泵和触发筒,位于右侧所述支撑架的内部开设有安
装腔,所述气泵固定连接在安装腔内,所述触发筒固定连接在右侧支撑架的下侧壁,所述触发筒的出气端固定连通有方箱,所述方箱的上侧壁固定连通有清灰管,所述清灰管的上端伸出安装腔,且固定连通有清灰头,所述方箱和触发筒之间固定连通有同一根分气管,所述方箱的右侧内壁通过弹簧固定连接有堵块,所述堵块的侧壁开设有微小孔,所述堵块的左侧壁固定连接有第一永磁板,所述方箱的左侧内壁固定连接有第一电磁块,所述第一电磁块通过接近开关和外部电源电性连接,所述触发筒的侧壁连通有微孔板和放气管,所述放气管内设有控制阀,所述触发筒的右侧内壁通过弹簧固定连接有活塞板,所述活塞板的下侧内壁镶嵌有通电块,所述触发筒的下侧内壁镶嵌有通电板,所述通电块和外部电源电性连接,所述通电板和控制阀电性连接,所述通电板通过
PLC
控制器和自动夹持机构电性连接

[0009]优选的,所述自动夹持机构包括夹持箱和第二电机,所述夹持箱固定连接在电动推杆的输出端,所述第二电机固定连接在夹持箱的右侧壁,所述夹持箱的内壁转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的左右两侧螺纹旋向相反,所述第二螺纹杆的杆壁螺纹套设有两个第二螺纹筒,两个所述第二螺纹筒的上侧壁均固定连接有连通板,所述夹持箱的上侧内壁开设有连通槽,且连通槽的内壁镶嵌有电阻板,位于左侧所述连通板和电磁组件电性连接,两个所述第二螺纹筒的下侧壁均固定连接有移动板,两个所述移动板的下侧壁均固定连接有压力筒,所述压力筒的内壁通过弹簧固定连接有压力板,两个所述压力板相对一侧的侧壁均通过支架固定连接有夹持板,所述压力板的下侧壁固定连接有铜块,所述压力筒的下侧镶嵌有铜板,所述铜块和外部电源电性连接,所述铜板和第二电机的正向电路电性连接,所述铜板的右侧设有触发板,位于右侧所述连通板通过触发板和外部电源电性连接,所述触发板通过
PLC
控制器和电动推杆电性连接

[0010]优选的,所述电磁组件包括电磁筒和第二电磁块,所述电磁筒固定连接在安装框的左侧壁,所述第二电磁块固定连接在电磁筒的上侧内壁,所述电磁筒的内壁固定连接有放置环,所述放置环的上侧壁放置有升降板,所述升降板的上侧壁固定连接有第二永磁板,所述升降板和电磁筒相对一侧的侧壁固定连接有同一根弹簧,所述升降板的左右两侧均固定连接有连电板,所述连电板和外部电源电性连接,所述电磁筒的右侧内壁镶嵌有多个连电块,所述电磁筒的左侧内壁镶嵌有两个换向板,位于上侧所述换向板和第一电机的正向电路电性连接,位于下侧所述换向板和第一电机的反向电路电性连接,所述顶箱的上侧内壁开设有凹槽,且凹槽的内壁镶嵌有多个金属块,多个所述金属块和多个连电板分别对应电性连接,所述第一螺纹筒的上侧壁固定连接有传导板,所述传导板和
PLC
控制器电性连接,多个所述连电板分别位于多个回收机构的正上方

[0011]优选的,所述回收机构包括直线电机和回收箱,所述直线电机固定连接在底板的上侧壁,所述直线电机的输出端和回收箱固定连接,所述回收箱的内壁转动连接有第三螺纹杆,所述回收箱的前侧壁固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端和第三螺纹杆固定连接,所述第三螺纹杆的杆壁螺纹套设有第三螺纹筒,所述第三螺纹筒的上侧壁固定连接有移动架,所述移动架的上端伸出回收箱,且固定连接有回收板,所述传导板通过
PLC
控制器和第三电机电性连接,所述回收板的下侧壁固定连接有两个按压板,所述回收箱的上侧壁固定连接有两个按压开关,两个所述按压开关均通过
PLC
控制器和直线电机电性连接

[0012]优选的,所述堵块的前后侧壁均固定连接有两个限位板,所述方箱的前后侧内壁
均开设有限位槽

[0013]优选的,所述回收板的下侧壁四角处均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的下端固定连接有滚珠

[0014]医药仓库用智能化拣货输送设备的工作方法,包括以下步骤:
[0015]S1、
通过外部上料装置将装有药品或者器械的包装箱依次放置到主输送带上,主输送带将包装箱朝着扫码装置的方向移动,当包装箱靠近接近开关时,接近开关通过
PLC...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
医药仓库用智能化拣货输送设备,包括安装框
(1)
,其特征在于,所述安装框
(1)
的上侧壁固定连接有顶箱
(2)
,所述顶箱
(2)
的内壁转动连接有第一螺纹杆
(3)
,所述顶箱
(2)
的右侧壁固定连接有第一电机
(4)
,所述第一电机
(4)
的输出端穿过顶箱
(2)
的侧壁,且和第一螺纹杆
(3)
固定连接,所述第一螺纹杆
(3)
的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒
(5)
,所述第一螺纹筒
(5)
的下侧壁固定连接有导向板
(6)
,所述导向板
(6)
的下侧壁伸出顶箱
(2)
和安装框
(1)
,且固定连接有电动推杆
(7)
,所述电动推杆
(7)
的输出端固定连接有自动夹持机构
(8)
,所述安装框
(1)
的内壁固定连接有底板
(30)
,所述底板
(30)
的上侧壁固定连接有一个主输送带
(31)
和多个次输送带
(32)
,所述主输送带
(31)
的两侧均设有支撑架
(33)
,位于右侧所述支撑架
(33)
的上侧壁固定连接有扫码装置
(34)
,位于左侧所述支撑架
(33)
的上侧壁固定连接有接近开关
(35)
,所述接近开关
(35)
和和主输送带
(31)
电性连接,位于右侧所述支撑架
(33)
的内部设有触发机构
(36)
,所述触发机构
(36)
和自动夹持机构
(8)
电性连接,所述底板
(30)
的上侧壁固定连接有多个回收机构
(51)。2.
根据权利要求1所述的医药仓库用智能化拣货输送设备,其特征在于,所述触发机构
(36)
包括气泵
(361)
和触发筒
(362)
,位于右侧所述支撑架
(33)
的内部开设有安装腔
(37)
,所述气泵
(361)
固定连接在安装腔
(37)
内,所述触发筒
(362)
固定连接在右侧支撑架
(33)
的下侧壁,所述触发筒
(362)
的出气端固定连通有方箱
(38)
,所述方箱
(38)
的上侧壁固定连通有清灰管
(39)
,所述清灰管
(39)
的上端伸出安装腔
(37)
,且固定连通有清灰头
(40)
,所述方箱
(38)
和触发筒
(362)
之间固定连通有同一根分气管
(41)
,所述方箱
(38)
的右侧内壁通过弹簧固定连接有堵块
(42)
,所述堵块
(42)
的侧壁开设有微小孔
(43)
,所述堵块
(42)
的左侧壁固定连接有第一永磁板
(44)
,所述方箱
(38)
的左侧内壁固定连接有第一电磁块
(45)
,所述第一电磁块
(45)
通过接近开关
(35)
和外部电源电性连接,所述触发筒
(362)
的侧壁连通有微孔板
(46)
和放气管
(47)
,所述放气管
(47)
内设有控制阀,所述触发筒
(362)
的右侧内壁通过弹簧固定连接有活塞板
(48)
,所述活塞板
(48)
的下侧内壁镶嵌有通电块
(49)
,所述触发筒
(362)
的下侧内壁镶嵌有通电板
(50)
,所述通电块
(49)
和外部电源电性连接,所述通电板
(50)
和控制阀电性连接,所述通电板
(50)
通过
PLC
控制器和自动夹持机构
(8)
电性连接
。3.
根据权利要求2所述的医药仓库用智能化拣货输送设备,其特征在于,所述自动夹持机构
(8)
包括夹持箱
(801)
和第二电机
(802)
,所述夹持箱
(801)
固定连接在电动推杆
(7)
的输出端,所述第二电机
(802)
固定连接在夹持箱
(801)
的右侧壁,所述夹持箱
(801)
的内壁转动连接有第二螺纹杆
(9)
,所述第二螺纹杆
(9)
的左右两侧螺纹旋向相反,所述第二螺纹杆
(9)
的杆壁螺纹套设有两个第二螺纹筒
(10)
,两个所述第二螺纹筒
(10)
的上侧壁均固定连接有连通板
(11)
,所述夹持箱
(801)
的上侧内壁开设有连通槽
(12)
,且连通槽
(12)
的内壁镶嵌有电阻板
(13)
,位于左侧所述连通板
(11)
和电磁组件
(21)
电性连接,两个所述第二螺纹筒
(10)
的下侧壁均固定连接有移动板
(14)
,两个所述移动板
(14)
的下侧壁均固定连接有压力筒
(15)
,所述压力筒
(15)
的内壁通过弹簧固定连接有压力板
(16)
,两个所述压力板
(16)
相对一侧的侧壁均通过支架固定连接有夹持板
(17)
,所述压力板
(16)
的下侧壁固定连接有铜块
(18)
,所述压力筒
(15)
的下侧镶嵌有铜板
(19)
,所述铜块
(18)
和外部电源电性连接,所述铜板
(19)
和第二电机
(802)
的正向电路电性连接,所述铜板
(19)
的右侧设有触发板
(20)
,位于右侧所述连通板
(11)
通过触发板
(20)
和外部电源电性连接,所述触发板
(20)
通过
PLC
控制器和电动推杆
(7)
电性连接

4.
根据权利要求3所述的医药仓库用智能化拣货输送设备,其特征在于,所述电磁组件
(21)
包括电磁筒
(211)
和第二电磁块
(212)
,所述电磁筒
(211)
固定连接在安装框
(1)
的左侧壁,所述第二电磁块
(212)
固定连接在电磁筒
(211)
的上侧内壁,所述电磁筒
(211)
的内壁固定连接有放置环
(22)
,所述放置环
(22)
的上侧壁放置有升降板
(23)
,所述升降板
(23)
的上侧壁固定连接有第二永磁板
(24)<...

【专利技术属性】
技术研发人员:区洪均王飞
申请(专利权)人:广州市鸿泰医药有限公司
类型:发明
国别省市:

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