【技术实现步骤摘要】
取放机构及交互装置
[0001]本申请涉及物料取放
，特别是涉及一种取放机构及交互装置
。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，人们对产品的自动化生产需求不断提高，尤其是在产品加工
、
测试
、
组装等工序的自动化需求越来越高
。
如在实验室进行样本的制备过程中，由于样本数量庞大，通常使用微孔板自动存取设备来对样本进行过滤
、
混匀
、
检测等作业，以满足液体样品制备的高通量需求
。
[0003]相关技术中，通常需要对微孔板进行取放
、
转运作业，以将微孔板运送至特定工序完成样本的处理工作
。
现有微孔板的取放可以通过人工对微孔板进行取放作业，但是此种方式仅适用于小批量微孔板的取放，对于大批量微孔板来说，人工取放劳动量过大，且会导致较大的取放误差
。
为了解决上述问题，对于大批量微孔板来说，通常以机械手臂来实现对于微孔板的自动化取放，但是机械手臂的取放动作过于繁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种取放机构，用于产品的取放，其特征在于，所述取放机构包括：基座；取放组件，所述取放组件包括取料板与夹持块，所述取料板可转动地设置于所述基座，所述取料板具有放置所述产品的承载空间，所述夹持块可运动地设置于所述取料板，用于调整所述承载空间大小
。2.
根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取料板具有至少一个限位凸起，所述限位凸起与所述夹持块间隔相对设置，所述夹持块在朝向所述限位凸起的一侧设置有限位凹槽，所述限位凹槽开口朝向所述限位凸起，用于容纳至少部分所述产品
。3.
根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述夹持块上设置有弹性顶板，所述弹性顶板至少部分位于所述限位凹槽内，所述弹性顶板可朝向靠近或远离所述限位凸起的方向发生弹性位移，且可抵接于所述产品
。4.
根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有第一轴承以及与所述第一轴承一端抵接的限位块，所述第一驱动件的输出端连接于所述夹持块，用于驱动所述夹持块在所述取料板上的运动
。5.
根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放组件还包括导向杆与导向座，所述导向座设置于所述取料板，且其嵌设有第二轴承，所述导向杆沿其延伸方向可移动地插设于所述第二轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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