一种角度传感器转动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度传感器转动测试装置，其包括步进电机

【技术实现步骤摘要】
一种角度传感器转动测试装置


[0001]本技术涉及传感器测试
，特别涉及一种角度传感器转动测试装置
。

技术介绍

[0002]角度传感器广泛应用在工业
、
汽车和机器人应用中，其中角度传感器例如，汽车冷却水阀位置检测
、
方向盘传感
、BLDC
电机转子检测等
。
[0003]针对角度传感器的测试需求也越来越多，传统的角度传感器测试装置一般是通过电脑上位机驱动伺服电机带动传感器检测轴运转特定角度，然后读取传感器输出的角度值进行对比
。
当伺服电机通过一系列传动轴与传感器连接时会产生很大的间隙误差影响测量精度
。
另外上位机也只能针对某种特定类型传感器进行检测，无法对不同输出信号的传感器进行测试
。
伺服电机的成本也比较大
。
[0004]因此，有必要提出一种新的技术方案来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种角度传感器转动测试装置，其集成电机控制和传感器控制，可以实现对多种类型传感器进行高精度测试，通过小型步进电机和配套的控制器进行驱动和通讯
。
[0006]本技术的角度传感器转动测试装置，其包括：步进电机
、
角度传感器
、
控制器
、
上位机和转接轴，
[0007]所述步进电机的输出轴与所述转接轴的一端固定连接，所述转接轴的另一端连接所述角度传感器；
[0008]所述步进电机通过通讯接口与所述控制器通讯连接，所述角度传感器通过通讯接口与所述控制器通讯连接，所述步进电机被配置的根据所述控制器的指令进行转动，所述角度传感器被配置为检测所述转接轴的转动角度，并将所述转动角度数据输出给所述控制器；
[0009]所述控制器通过通讯接口与所述上位机通讯连接，所述控制器被配置的读取所述步进电机的转动角度数据和角度传感器的输出角度数据，同时所述控制器还被配置的对读取的转动角度数据和输出角度数据进行数据转换，所述上位机读取所述控制器进行数据转换的数据
。
[0010]进一步地，所述角度传感器包括
PCB
板
、
传感器芯片和传感器感应片，所述传感器芯片连接于所述
PCB
板上中心位置，所述传感器感应片固定设置于所述转接轴的另一端，并朝向所述传感器芯片，所述步进电机通过转接轴带动所述传感器感应片转动，所述传感器芯片被配置的检测所述传感器感应片转动角度并将转动角度数据输送给所述控制器
。
[0011]进一步地，所述传感器感应片嵌于所述转接轴的另一端内，且所述传感器感应片与所述转接轴的端面平齐，所述传感器感应片朝向所述传感器芯片并位于所述传感器芯片的正上方
。
[0012]进一步地，所述转接轴
、
所述传感器感应片和所述传感器芯片同轴设置，所述传感器感应片为金属片或磁铁
。
[0013]进一步地，所述控制器还与所述步进电机的供电端连接，所述控制器还用于通过步进电机的供电端对所述步进电机进行供电
。
[0014]进一步地，所述控制器还与所述角度传感器的供电端连接，所述控制器还用于通过角度传感器的供电端对所述角度传感器进行供电
。
[0015]进一步地，所述控制器与所述步进电机通过串行接口连接；
[0016]所述控制器与所述角度传感器通过
SPI
接口
、I2C
接口
、
模拟信号接口和
/
或
PWM
信号接口连接；
[0017]所述控制器和所述上位机通过
RS232
接口连接
。
[0018]进一步地，所述步进电机为闭环步进电机
。
[0019]进一步地，所述上位机为电脑
。
与现有技术相比，本技术的角度传感器转动测试装置具有如下优点：
[0020]本技术的角度传感器转动测试装置，其采用高精度的小型的步进电机，可以低成本的实现角度传感器的电动旋转功能
。
[0021]本技术的角度传感器转动测试装置，其采用的控制器可针对多种测试信号进行处理，可以同时驱动电机和传感器通讯
。
[0022]本技术的角度传感器转动测试装置，其可以实现对多种类型传感器进行高精度测试，通过小型步进电机和配套的控制器进行驱动和通讯，方便操作
。
该装置具有成本低
、
精度高
、
应用范围广泛等特点
。
[0023]本技术的角度传感器转动测试装置，其可以同时连接电机和不同通讯类型的传感器，比如
I2C
通讯
、SPI
通讯
、
模拟信号
、PWM
信号等，另外可以将传感器信号进行处理，统一格式输出至电脑端，实现同一个上位机对不同输出信号的传感器进行测试，并且在连接传感器时，可以减少传动杆，减少传动带来的误差
。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0025]图1为本技术角度传感器转动测试装置在一个实施例中的框图；
[0026]图2为本技术角度传感器转动测试装置在另一个实施例中的部分结构示意图；
[0027]图3为图2的剖视图
。
[0028]1‑
步进电机，2‑
控制器，3‑
电脑，4‑
角度传感器，5‑
转接轴，
41
‑
PCB
板，
42
‑
传感器芯片，
43
‑
传感器感应片，
51
‑
中心腔
。
【具体实施方式】
[0029]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0030]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征
、
结构或特性
。
在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例
。
除非特别说明，本文中的耦接
、
连接
、
相连
、
相接的表示电性连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种角度传感器转动测试装置，其特征在于，包括：步进电机
、
角度传感器
、
控制器
、
上位机和转接轴，所述步进电机的输出轴与所述转接轴的一端固定连接，所述转接轴的另一端连接所述角度传感器；所述步进电机通过通讯接口与所述控制器通讯连接，所述角度传感器通过通讯接口与所述控制器通讯连接，所述步进电机被配置的根据所述控制器的指令进行转动，所述角度传感器被配置为检测所述转接轴的转动角度，并将所述转动角度数据输出给所述控制器；所述控制器通过通讯接口与所述上位机通讯连接，所述控制器被配置的读取所述步进电机的转动角度数据和角度传感器的输出角度数据，同时所述控制器还被配置的对读取的转动角度数据和输出角度数据进行数据转换，所述上位机读取所述控制器进行数据转换的数据
。2.
根据权利要求1所述的角度传感器转动测试装置，其特征在于，所述角度传感器包括
PCB
板
、
传感器芯片和传感器感应片，所述传感器芯片连接于所述
PCB
板上中心位置，所述传感器感应片固定设置于所述转接轴的另一端，并朝向所述传感器芯片，所述步进电机通过转接轴带动所述传感器感应片转动，所述传感器芯片被配置的检测所述传感器感应片转动角度并将转动角度数据输送给所述控制器
。3.
根据权利要求2所述的角度传感器转动测试装置，其特征在于，所述传感器感应片嵌于所述转接轴的另一端内，且所述传感器感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，刘浪，
申请(专利权)人：科博达技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：