巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置，包括：上平台，上平台安装在巡检机器人轨道上并可沿轨道行进；下平台，在下平台上安装巡检机器人模块；电机，配置成提供驱动升降装置的动力；安装在上平台与下平台之间的直线导轨升降机构，包括

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及巡检机器人及其双向动力驱动的升降装置
。

技术介绍

[0002]巡检机器人在一些领域，例如管廊
、
煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作，对于场地安全和有效保障巡检人员的人身安全，是比较理想的
。
由于巡检机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量
。
[0003]现有轨道巡检机器人尽管可沿着轨道在平面或者大体上平面上自由地运行和调整位置，但是，现有巡检机器人不能调整其高度，或者不能以实时
、
灵活可控
、
方便可靠的方式来调整巡检机器人的高度，即不能控制巡检机器人的升降，以满足巡检高度可场所的要求，实现更灵活的巡检
。
[0004]业内持续需要改进的用于巡检机器人的大体上垂直升降装置，以持续改善巡检机器人性能表现，并尽可能减轻或者甚至消除上述技术缺陷，以及实现其它更多的技术优势
。
[0005]本技术说明书的此
技术介绍
部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本技术范围的主题
。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述以及其他更多的构思而提出了本技术
。<br/>[0007]本技术的基本构思之一在于，公开了一种用于巡检机器人的双向动力驱动的升降装置，包括：上平台，所述上平台配置成直接或者间接安装在所述巡检机器人的轨道上并且可沿着所述轨道被驱动行进；下平台，在所述下平台上安装巡检机器人模块；安装在所述上平台上的电机，配置成提供驱动所述升降装置的动力；安装并连接在所述上平台与下平台之间并沿着升降方向延伸的直线导轨升降机构，所述直线导轨升降机构包括沿着升降方向延伸并依次连接的
n
个直线滑轨
‑
滑块模组；其中，所述升降装置配置成通过所述电机双向动力驱动所述直线导轨升降机构，而呈现以下两种状态：
(1)
收起状态，在所述收起状态下，通过所述电机驱动所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组中的第1直线滑轨
‑
滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着上升方向同步地收回并叠起所述
n
个所述直线滑轨
‑
滑块模组；
(2)
伸展状态，在所述伸展状态下，通过所述电机驱动所述第1传动链条在与所述第一旋转方向相反的第二方向上旋转，而沿着下降方向同步地展开所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组；其中，
n≥2。
[0008]根据一实施例，所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组中的第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的一端固定连接在所述上平台，所述电机的驱动轴与所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的所述一端或者其附近设置的第1上链轮连接并能够驱动其旋转，在所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑
轨沿着长度方向的另一端的同一侧设有第1下链轮，在所述第1上链轮和所述第1下链轮上安装有被所述电机驱动的第1传动链条，在所述第1传动链条上固定有随之升降联动的第1联动连接件，所述第1联动连接件又连接在同所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑块固定连接的第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨上，使得所述第1传动链条的旋转运动将借助于所述第1联动连接件带动所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨进行直线升降运动
。
[0009]根据一实施例，所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨在与所述第1下链轮对应的那一端的相反一侧设有第2上链轮，在所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的沿着长度方向的另一端的同一侧设有第2下链轮，在所述第2上链轮和第2下链轮上安装有第2传动链条，在所述第2传动链条上靠近所述第2上链轮的一端固定有联动的第2上联动连接件，所述第2上联动连接件与所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨相连，在所述第2传动链条上靠近所述第2下链轮的另一端固定有联动的第2下联动连接件，所述第2下联动连接件又连接在同所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑块固定连接的第3直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨上，其中，所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的直线运动借助于所述第2上联动连接件带动所述第2传动链条旋转，而所述第2传动链条的旋转带动所述第2下联动连接件的直线运动并同时带动所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑块和所述第3直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨进行直线升降运动；其中，
n≥3。
[0010]根据一实施例，以此类推，直至第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组，其中，所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨在与第
n
‑2直线滑轨
‑
滑块模组的下链轮对应的那一端的相反一侧设有第
n
‑1上链轮，在所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的沿着长度方向的另一端的同一侧设有第
n
‑1下链轮，在所述第
n
‑1上链轮和第
n
‑1下链轮上安装有第
n
‑1传动链条，在所述第
n
‑1传动链条上靠近所述第
n
‑1上链轮的一端固定有联动的第
n
‑1上联动连接件，所述第
n
‑1上联动连接件与所述第
n
‑2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨相连，在所述第
n
‑1传动链条上靠近所述第
n
‑1下链轮的一端固定有联动的第
n
‑1下联动连接件，所述第
n
‑1下联动连接件又连接在同所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑块固定连接的第
n
直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨上，其中，所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的直线运动借助于所述第
n
‑1上联动连接件带动所述第
n
‑1传动链条旋转，而所述第
n
‑1传动链条的旋转带动所述第
n
‑1下联动连接件的直线运动并同时带动所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑块和所述第
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双向动力驱动的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：上平台，所述上平台配置成直接或者间接安装在巡检机器人的轨道上并且可沿着所述轨道被驱动行进；下平台，在所述下平台上安装巡检机器人模块；安装在所述上平台上的电机，配置成提供驱动所述升降装置的动力；和安装并连接在所述上平台与下平台之间并沿着升降方向延伸的直线导轨升降机构，所述直线导轨升降机构包括沿着升降方向延伸并依次连接的
n
个直线滑轨
‑
滑块模组；其中，所述升降装置配置成通过所述电机双向动力驱动所述直线导轨升降机构，而呈现以下两种状态：
(1)
收起状态，在所述收起状态下，通过所述电机驱动所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组中的第1直线滑轨
‑
滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着上升方向同步地收回并叠起所述
n
个所述直线滑轨
‑
滑块模组；和
(2)
伸展状态，在所述伸展状态下，通过所述电机驱动所述第1传动链条在与所述第一旋转方向相反的第二方向上旋转，而沿着下降方向同步地展开所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组；其中，
n≥2。2.
根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述
n
个直线滑轨
‑
滑块模组中的第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的一端固定连接在所述上平台，所述电机的驱动轴与所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的所述一端或者其附近设置的第1上链轮连接并能够驱动其旋转，在所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨沿着长度方向的另一端的同一侧设有第1下链轮，在所述第1上链轮和所述第1下链轮上安装有被所述电机驱动的第1传动链条，在所述第1传动链条上固定有随之升降联动的第1联动连接件，所述第1联动连接件又连接在同所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑块固定连接的第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨上，使得所述第1传动链条的旋转运动将借助于所述第1联动连接件带动所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨进行直线升降运动
。3.
根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨在与所述第1下链轮对应的那一端的相反一侧设有第2上链轮，在所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的沿着长度方向的另一端的同一侧设有第2下链轮，在所述第2上链轮和第2下链轮上安装有第2传动链条，在所述第2传动链条上靠近所述第2上链轮的一端固定有联动的第2上联动连接件，所述第2上联动连接件与所述第1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨相连，在所述第2传动链条上靠近所述第2下链轮的另一端固定有联动的第2下联动连接件，所述第2下联动连接件又连接在同所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑块固定连接的第3直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨上，其中，所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的直线运动借助于所述第2上联动连接件带动所述第2传动链条旋转，而所述第2传动链条的旋转带动所述第2下联动连接件的直线运动并同时带动所述第2直线滑轨
‑
滑块模组的滑块和所述第3直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨进行直线升降运动；其中，
n≥3。4.
根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，以此类推，直至第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组，其中，所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨在与第
n
‑2直线滑轨
‑
滑块模组的下链轮对应的那一端的相反一侧设有第
n
‑1上链轮，在所述第
n
‑1直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨的沿
着长度方向的另一端的同一侧设有第
n
‑1下链轮，在所述第
n
‑1上链轮和第
n
‑1下链轮上安装有第
n
‑1传动链条，在所述第
n
‑1传动链条上靠近所述第
n
‑1上链轮的一端固定有联动的第
n
‑1上联动连接件，所述第
n
‑1上联动连接件与所述第
n
‑2直线滑轨
‑
滑块模组的滑轨相连，在所述第
n
‑1传动链条上靠近所述第
n
‑1下链轮的一端固定有联动的第
n
‑1下联动连接件，所述第
n

【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，陈升明，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：