一种制造技术

本发明专利技术涉及海洋工程制造领域，具体公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢切割划线方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程制造领域，具体为一种
H
型钢切割划线方法
。

技术介绍

[0002]近年来，国家对深海海洋石油和天然气资源的需求和开发力度越来越大，对应的对海洋工程装备的需求也越来越大
。
在海洋工程装备的建造中，海工模块建造是最重要的建造环节
。
海工模块通常由甲板片
、
立柱
、
设备等组成
。
与常规船舶的结构受力主要以板和带板承担不同，海工模块甲板片的受力主要通过框架结构承担，甲板片上的钢板主要起到设备安装和人员通行作用
。
因此，组成甲板片框架结构的
H
型钢是海工模块建造中最重要的原材料工件，
H
型钢工件经过加工后的零件称为杆件，海工模块甲板片通常由大小不等的
H
型钢杆件纵横交错组合而成
。
随着海工平台越来越大，甲板片的尺寸也越来越大，组成甲板片的
H
型钢工件的尺寸也越来越大
。
[0003]在甲板片的制造中，保证
H
型钢的加工质量和精度，以及
H
型钢组成框架的安装精度尤为重量
。
目前
H
型钢的切割以型钢切割机切割为主，但
H
型钢的切割后需要通过人工书写杆件号
、
工程号，且
H
型钢后道还需要人工划线，划线的精度和质量存在较大的问题，对后续甲板片框架结构的安装也造成较大的影响
。
因此，海工模块建造需要一种集型钢切割
、
型钢划线
、
型钢打码于一体的方法和技术
。
[0004]目前随着全球对深海海洋油气开发的需求，对海洋工程和海工模块的需求也越来越大，国内海工建造企业和船舶建造企业对提供
H
型钢的切割划线效率以及甲板片的建造速度都有较大的需求，本专利技术所公开的一种
H
型钢切割划线方法将能很好的为提升海工模块甲板片建造提供技术支撑
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种
H
型钢切割划线方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
H
型钢切割划线方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一
、
型钢上料；
[0008]步骤二
、
型钢材料扫码，获取切割计划；
[0009]步骤三
、
读取杆件切割划线指令；
[0010]步骤四
、
杆件信息激光喷码；
[0011]步骤五
、
杆件被交位置划线；
[0012]步骤六
、
杆件前端头切割；
[0013]步骤七
、
杆件后端头切割；
[0014]步骤八
、
检查和出料；
[0015]通过步骤一至八将未加工的
H
型钢工件加工切割划线成
H
型钢杆件；
[0016]上述步骤中使用的设备包括用于对
H
型钢工件输入的型钢输入辊道
、
用于完成切割工作的切割机房
、
设置在切割机房内用于切割的型钢切割机器人
、
用于对
H
型钢工件输出的型钢输出辊道
、
用于夹持固定的型钢夹持装置
、
用于支撑型钢夹持装置的用夹持装置支撑梁
、
用于扫码的扫码装置以及用于杆件零件信息二维码的激光打码的打码装置，定义经过加工的
H
型钢工件为
H
型钢杆件
。
[0017]优选的，所述步骤一中，上料前工作人员检查
H
型钢上是否有工件二维码信息，原材料信息检测无误后，通过车间起重设备或横移装置将
H
型钢工件运至型钢输入辊道上
。
型钢初步到位后，型钢夹持装置将
H
型钢工件夹持住
。
通过夹持装置上的激光仪检测
H
型钢工件的主尺寸
。
[0018]优选的，所述工件二维码信息为原材料供货商打码或前道预处理工序打码；如工件上没有原材料二维码，需要检测是否上料错误，可通过人工打印纸质二维码，通过贴码的形式赋码
。
[0019]优选的，所述步骤二中，型钢夹持装置将
H
型钢工件夹持住，并逐步向前传输；在
H
型钢端部到达型钢输入辊道端部的扫码装置处时，型钢夹持装置停止传送，扫码装置对
H
型钢工件进行扫描，扫描
H
型钢工件翼板上的原材料二维码；通过原材料二维码读取工件信息，获取所述
H
型钢工件上的切割计划，下载该工件上的杆件切割划线指令
。
[0020]优选的，所述步骤三中，通过步骤二获得的杆件切割划线指令，根据计划型钢切割机依次读取杆件切割划线指令
。
[0021]优选的，所述步骤四中，根据杆件切割划线指令中的信息，首先控制型钢输入辊道端部处的打码装置进行杆件信息二维码的激光打码；杆件二维码中包括材质
、
规格
、
工程号
、
杆件号信息，二维码打在
H
型钢工件的翼板上，远离夹持小车梁一侧，此处翼板为
H
型钢工件工字形正态时的底面
。
[0022]优选的，所述步骤五中，杆件二维码打好后，型钢夹持装置将
H
型钢工件推入切割机房，型钢切割机器人根据读取的杆件切割划线指令开始
H
型钢杆件上被交位置的划线；根据
H
型钢杆件被交杆件的数量，
H
型钢杆件上需要进行多处划线；划线时，需要同时进行翼板和腹板上的划线，每处被交位置划线后，再进行下一处被交位置的划线，直到该杆件上所有被交位置划线结束
。
[0023]优选的，所述步骤六中，所有背交位置线划好后，型钢夹持装置将
H
型钢工件重新拉回至切割主机进料处，型钢切割机器人根据切割划线指令开始切割
H
型钢杆件的前端头
。
[0024]优选的，所述步骤七中，
H
型钢杆件的前端头切割完成后，型钢夹持装置继续往前推送
H
型钢杆件，直至后端头位置至切割机房内，型钢切割机器人根据切割划线指令切割
H
型钢杆件的后端头；第二个端头切割完成后，
H
型钢杆件即切割完成
。
[0025]优选的，所述步骤八中，
H...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
H
型钢切割划线方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一
、
型钢上料；步骤二
、
型钢材料扫码，获取切割计划；步骤三
、
读取杆件切割划线指令；步骤四
、
杆件信息激光喷码；步骤五
、
杆件被交位置划线；步骤六
、
杆件前端头
(1003)
切割；步骤七
、
杆件后端头
(1004)
切割；步骤八
、
检查和出料；上述步骤中使用的设备包括用于对
H
型钢工件
(9)
输入的型钢输入辊道
(1)、
用于完成切割工作的切割机房
(2)、
设置在切割机房
(2)
内用于切割的型钢切割机器人
(3)、
用于对
H
型钢工件
(9)
输出的型钢输出辊道
(4)、
用于夹持固定的型钢夹持装置
(5)、
用于支撑型钢夹持装置
(5)
的用夹持装置支撑梁
(6)、
用于扫码的扫码装置
(7)
以及用于杆件零件信息二维码的激光打码的打码装置
(8)
，定义经过加工的
H
型钢工件
(9)
为
H
型钢杆件
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种
H
型钢切割划线方法，其特征在于：所述步骤一中，上料前工作人员检查
H
型钢上是否有工件二维码信息，原材料信息检测无误后，通过车间起重设备或横移装置将
H
型钢工件
(9)
运至型钢输入辊道
(1)
上；型钢初步到位后，型钢夹持装置
(5)
将
H
型钢工件
(9)
夹持住
。
通过夹持装置上的激光仪检测
H
型钢工件
(9)
的主尺寸
。3.
根据权利要求2所述的一种
H
型钢切割划线方法，其特征在于：所述工件二维码信息为原材料供货商打码或前道预处理工序打码；如工件上没有原材料二维码，需要检测是否上料错误，可通过人工打印纸质二维码，通过贴码的形式赋码
。4.
根据权利要求1所述的一种
H
型钢切割划线方法，其特征在于：所述步骤二中，型钢夹持装置
(5)
将
H
型钢工件
(9)
夹持住，并逐步向前传输；在
H
型钢端部到达型钢输入辊道
(1)
端部的扫码装置
(7)
处时，型钢夹持装置
(5)
停止传送，扫码装置
(7)
对
H
型钢工件
(9)
进行扫描，扫描
H
型钢工件
(9)
翼板上的原材料二维码；通过原材料二维码读取工件信息，获取所述
H
型钢工件
(9)
上的切割计划，下载该工件上的杆件切割划线指令
。5.
根据权利要求1所述的一种
H
型钢切割划线方法，其特征在于：所述步骤三中，通过步...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，石金松，王宏敏，俞峰，王坤，李俊露，王辉宇，张东升，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：