一种新型无人水下法兰自动连接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端、遥控潜水器ROV、H架和法兰本体，所述遥控潜水器ROV顶端设有用于安装H架的安装板，所述H架底端固定连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与安装板固定连接，所述H架顶端内部设有用于限定法兰本体的限位组件，H架两端上部均固定连接有电动气缸，电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接；遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，远程控制端内部设有单片机以及用于给所述单片机供电的电源。通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象。移动现象。移动现象。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人水下法兰自动连接系统


[0001]本技术涉及水下法兰连接
，特别涉及一种新型无人水下法兰自动连接系统。

技术介绍

[0002]深海海底管道法兰的连接有多种方式，其中螺栓连接是成本最低廉，连接可靠性最高的方式。深海作业不能利用潜水员，只能采用各种自动化机具。深海管道法兰螺栓连接的简单过程是，先由遥控潜水器ROV(Remotely Operated Vehicle)控制H架，把海床上需要对接的管道支撑起来，再由对准机具实现管道轴向位置和径向位置的对齐，之后ROV操纵法兰自动连接机具完成管道法兰的螺栓连接。
[0003]在技术：CN200810209602.2中，公开了一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置，能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。现有技术中H架上的法兰稳定性不好，容易出现移动现象，因而需要改进。
[0004]为此，我们提出一种新型无人水下法兰自动连接系统。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种新型无人水下法兰自动连接系统，通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端、遥控潜水器ROV、H架和法兰本体，所述遥控潜水器ROV顶端设有用于安装H架的安装板，所述H架底端固定连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与安装板固定连接，所述H架顶端内部设有用于限定法兰本体的限位组件，所述H架两端上部均固定连接有电动气缸，所述电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接；
[0008]所述遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，所述远程控制端内部设有单片机以及用于给所述单片机供电的电源。
[0009]进一步地，所述限位组件包括限位板、推杆，所述限位板靠近法兰本体一侧为弧形结构并固定胶粘有防滑垫。
[0010]进一步地，所述推杆一端垂直插在限位板一侧，所述推杆远离限位板一侧穿过H架与电动气缸一端连接。
[0011]进一步地，所述H架内位于限位板所在位置设有滑槽，所述限位板与H架滑动连接。
[0012]进一步地，所述连接线上固定套置有保护套，所述保护套为金属材质。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至
与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象，遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，远程控制端内部设有单片机，电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接，能够实现对水下法兰自动连接的目的，无需人工下水操作。
附图说明
[0014]图1为本技术一种新型无人水下法兰自动连接系统的结构示意图。
[0015]图2为本技术一种新型无人水下法兰自动连接系统的图1中A处放大图。
[0016]图3为本技术一种新型无人水下法兰自动连接系统的H架立体图。
[0017]图中：1、远程控制端；2、遥控潜水器ROV；3、单片机；4、安装板；5、支撑板；6、H架；7、螺栓；8、连接线；9、保护套；10、法兰本体；11、限位组件；12、电动气缸；13、限位板；14、防滑垫；15、推杆；16、滑槽。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1、图2、图3所示，一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端1、遥控潜水器ROV2、H架6和法兰本体10，所述遥控潜水器ROV2顶端设有用于安装H架6的安装板4，所述H架6底端固定连接有支撑板5，所述支撑板5通过螺栓7与安装板4固定连接，所述H架6顶端内部设有用于限定法兰本体10的限位组件11，所述H架6两端上部均固定连接有电动气缸12，所述电动气缸12通过连接线8与遥控潜水器ROV2连接；所述遥控潜水器ROV2与远程控制端1电性连接，所述远程控制端1内部设有单片机3以及用于给所述单片机3供电的电源；
[0020]所述限位组件11包括限位板13、推杆15，所述限位板13靠近法兰本体10一侧为弧形结构并固定胶粘有防滑垫14；所述推杆15一端垂直插在限位板13一侧，所述推杆15远离限位板13一侧穿过H架6与电动气缸12一端连接；所述H架6内位于限位板13所在位置设有滑槽16，所述限位板13与H架6滑动连接；所述连接线8上固定套置有保护套9，所述保护套9为金属材质，具有一定硬度，能够对连接线8定型，通过保护套9的设计，能够对连接线8进行保护，单片机3具体可为但不限定于AVR90系列。
[0021]需要说明的是，本技术为一种新型无人水下法兰自动连接系统，遥控潜水器ROV2与远程控制端1电性连接，远程控制端1内部设有单片机3，遥控潜水器ROV2顶端设有用于安装H架6的安装板4，H架6底端固定连接有支撑板5，支撑板5通过螺栓7与安装板4固定连接，H架6顶端内部设有用于限定法兰本体10的限位组件11，H架6两端上部均固定连接有电动气缸12，电动气缸12通过连接线8与遥控潜水器ROV2连接，通过上述结构的配合使用，能够实现对水下法兰自动连接的目的，无需人工下水操作。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用
[0023]新型的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护
范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端(1)、遥控潜水器ROV(2)、H架(6)和法兰本体(10)，其特征在于，所述遥控潜水器ROV(2)顶端设有用于安装H架(6)的安装板(4)，所述H架(6)底端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)通过螺栓(7)与安装板(4)固定连接，所述H架(6)顶端内部设有用于限定法兰本体(10)的限位组件(11)，所述H架(6)两端上部均固定连接有电动气缸(12)，所述电动气缸(12)通过连接线(8)与遥控潜水器ROV(2)连接；所述遥控潜水器ROV(2)与远程控制端(1)电性连接，所述远程控制端(1)内部设有单片机(3)以及用于给所述单片机(3)供电的电源。2.根据权利要求1所述的一种新型无人水下法兰自动连接系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建，杨成海，王利，曾显东，
申请(专利权)人：中化学南方建设投资有限公司，
类型：新型
国别省市：