基于制造技术

本实用新型专利技术涉及基于

【技术实现步骤摘要】
基于stm32的智能制冰机


[0001]本技术涉及制冰机，属于智能化制冰

。

技术介绍

[0002]随着人们的饮食潮流
、
生活习惯等的不断变化，冰箱产品对于高水平的制冰的需求也在日益增长，因此需要创造出具有更加智能化
、
干净
、
健康的制冰方法
。
现有的制冰机制冰过程较为繁琐且不卫生，制冰周期长
、
效率低下，且冰块脱模难，手动加水过程繁琐
。
[0003]因此，亟需提出基于
stm32
的智能制冰机，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]本技术研发解决的是制冰机效率低的问题
。
在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解
。
应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述
。
它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围
。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]基于
stm32
的智能制冰机，包括升降机构
、
水箱
、
主控盒
、
模具机构
、
注水机构
、
储冰盒和立架，立架的左侧安装有水箱和主控盒，立架的上侧安装有升降机构，注水机构安装在升降机构的下侧，注水机构与水箱连通，注水机构的下方设置有模具机构，模具机构的下方设置有储冰盒，模具机构包括第一电机
、
转轴
、
安装板和冰块模具，第一电机与主控盒内的
stm32
电性连接，第一电机与主控盒螺栓连接，第一电机的输出端通过一个转轴与安装板的一侧连接，安装板的另一侧通过另一个转轴与立架连接，安装板上设置有冰块模具
。
[0007]优选的：所述注水机构包括注水箱和注水管道，所述注水箱与升降机构建立连接，注水箱通过软管与水箱的出水口连接，注水箱的下侧设置有注水管道，且注水箱与注水管道连通，注水管道与冰块模具对应设置
。
[0008]优选的：冰块模具为硅胶模具
。
[0009]优选的：升降机构包括第二电机
、
第一连杆
、
第二连杆
、
固定板
、
铰座
、
第一滑道
、
第三连杆
、
第一滑块
、
第四连杆
、
第二滑道和滑杆，固定板设置在立架的上侧，固定板的四个角分别安装有一个滑杆，固定板的中部安装有铰座
、
第一滑道，第三连杆与第四连杆交叉设置，且第三连杆与第四连杆的中部转动连接，第二电机与
stm32
电性连接，第二电机与水箱通过螺栓连接，第二电机的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第一滑块与第一滑道滑动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二滑道建立配合，第四连杆的上端与铰座转动连接，第四连杆的下端与第二滑道建立配合，注水箱的上部安装有第二滑道，注水箱与四个滑杆对应位置设置有滑孔，滑杆穿过滑孔与注水箱滑动连接
。
[0010]优选的：升降机构还包括第五连杆和第六连杆，第五连杆与第六连杆交叉设置，且第五连杆与第六连杆中部转动连接，第四连杆的下端与第五连杆的上端转动连接，第三连
杆的下端与第六连杆的上端转动连接，第六连杆的下端设置有第二滑块，第二滑块与第二滑道滑动连接，第五连杆的下端与第二滑道转动连接
。
[0011]优选的：所述第一滑块
、
第二滑块均为圆柱形
。
[0012]优选的：水箱的上部加水口设置有水箱盖
。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过升降结构控制注水机构的升降，第一电机控制安装板翻转，在注水时使冰块模具的开口向上，有利于注水，在结冰后使冰块模具开口向下，升降结构控制注水机构挤压冰块模具，使冰块模具内的冰块与冰块模具分离，冰块掉入下方的储冰盒中，完成一次制冰，之后水箱再次向注水机构内注水，准备下一次的制冰，制冰机工作效率高
。
附图说明
[0015]图1是基于
stm32
的智能制冰机的立体图；
[0016]图2是基于
stm32
的智能制冰机的主视图；
[0017]图3是基于
stm32
的智能制冰机的局部结构示意图；
[0018]图4是基于
stm32
的智能制冰机的局部结构立体图
。
[0019]图中：1‑
升降机构，2‑
水箱盖，3‑
水箱，4‑
主控盒，5‑
模具机构，6‑
注水机构，7‑
储冰盒，8‑
立架，
11
‑
第二电机，
12
‑
第一连杆，
13
‑
第二连杆，
14
‑
固定板，
15
‑
铰座，
16
‑
第一滑道，
17
‑
第三连杆，
18
‑
第一滑块，
19
‑
第四连杆，
120
‑
第二滑道，
121
‑
滑杆，
122
‑
第二滑块，
171
‑
第五连杆，
191
‑
第六连杆，
51
‑
第一电机，
52
‑
转轴，
53
‑
安装板，
54
‑
冰块模具，
61
‑
注水箱，
62
‑
注水管道，
63
‑
滑孔
。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术
。
但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围
。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念
。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
stm32
的智能制冰机，其特征在于：包括升降机构
(1)、
水箱
(3)、
主控盒
(4)、
模具机构
(5)、
注水机构
(6)、
储冰盒
(7)
和立架
(8)
，立架
(8)
的左侧安装有水箱
(3)
和主控盒
(4)
，立架
(8)
的上侧安装有升降机构
(1)
，注水机构
(6)
安装在升降机构
(1)
的下侧，注水机构
(6)
与水箱
(3)
连通连通，注水机构
(6)
的下方设置有模具机构
(5)
，模具机构
(5)
的下方设置有储冰盒
(7)
，模具机构
(5)
包括第一电机
(51)、
转轴
(52)、
安装板
(53)
和冰块模具
(54)
，第一电机
(51)
与主控盒
(4)
内的
stm32
电性连接，第一电机
(51)
与主控盒
(4)
螺栓连接，第一电机
(51)
的输出端通过一个转轴
(52)
与安装板
(53)
的一侧连接，安装板
(53)
的另一侧通过另一个转轴
(52)
与立架
(8)
连接，安装板
(53)
上设置有冰块模具
(54)。2.
根据权利要求1所述的基于
stm32
的智能制冰机，其特征在于：所述注水机构
(6)
包括注水箱
(61)
和注水管道
(62)
，所述注水箱
(61)
与升降机构
(1)
建立连接，注水箱
(61)
通过软管
(31)
与水箱
(3)
的出水口连接，注水箱
(61)
的下侧设置有注水管道
(62)
，且注水箱
(61)
与注水管道
(62)
连通，注水管道
(62)
与冰块模具
(54)
对应设置
。3.
根据权利要求1或2所述的基于
stm32
的智能制冰机，其特征在于：冰块模具
(54)
为硅胶模具
。4.
根据权利要求2所述的基于
stm32
的智能制冰机，其特征在于：升降机构
(1)
包括第二电机
(11)、
第一连杆
(12)、
第二连杆
(13)、
固定板
(14)、
铰座
(15)、
第一滑道
(16)、
第三连杆
(17)、
第一滑块
(18)、
第四连杆
(19)、
第二滑道
(120)
和滑杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，李泽莹，张为玺，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：