一种点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种点胶机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机


[0001]本技术实施例涉及多棱镜马达点胶设备的
，尤其涉及一种点胶机
。

技术介绍

[0002]激光打印机多棱镜马达为用于无人机上的马达，用于驱动无人机的螺旋翼转动及使用棱镜对无人机上的激光发射器发射出来的激光进行反射，从而以此来达到建模避障的作用，多棱镜马达的生产过程中，需要对马达进行点胶，现有点胶由作业人员手动点胶，效率低，不良率高，且培养一名合格的点胶人员需花费较大的精力，从而提高了企业的生产成本
。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，提供了一种点胶机
。
[0004]本技术提供了一种点胶机，包括机架
、
装设在所述机架上的定位机构及设置在所述机架上且与所述定位机构相邻的点胶机构；所述定位机构包括装设在所述机架上的马达定位台
、
装设在所述机架上的校位架
、
装设在所述校位架上的
z
轴驱动组件
、
装设在所述
z
轴驱动组件上的马达校正组件；所述马达校正组件包括装设在所述
z
轴驱动组件上的马达旋转动力件
、
与所述马达旋转动力件的输出端相连用于带动马达上的点胶位转动的旋转件及装设在所述
z
轴驱动组件上的校正
ccd。
[0005]进一步地，所述
z
轴驱动组件包括装设在所述校位架上的
z
轴导轨
、
滑动装设在所述
z
轴导轨上的
z
轴基座
、
用于驱动所述
z
轴基座在所述
z
轴导轨上定向移动的
z
轴驱动件及与所述
z
轴基座固定连接的安装架，所述马达旋转动力件及所述校正
ccd
装设在所述安装架上
。
[0006]进一步地，所述点胶机构包括装设在所述机架上的
x
轴驱动组件
、
装设在所述
x
轴驱动组件上的胶筒倾斜组件及装设在所述胶筒倾斜组件上的点胶筒
。
[0007]进一步地，所述
x
轴驱动组件包括装设在所述机架上的
x
轴导轨
、
滑动装设在所述
x
轴导轨上的移动架
、
用于驱动所述移动架在所述
x
轴导轨上定向移动的
x
轴动力件及与所述移动架固定连接的安装板；所述胶筒倾斜组件装设在所述安装板上
。
[0008]进一步地，所述胶筒倾斜组件包括装设在所述安装板上的胶筒转动件及与所述胶筒转动件的输出端相连的筒套；所述胶筒插设在所述筒套内
。
[0009]进一步地，所述点胶机构还包括装设在所述机架上的刮胶组件，所述刮胶组件包括装设在所述机架上的刮盘动力件及与所述刮盘动力件的输出端相连的刮胶盘
。
[0010]进一步地，所述点胶机还包括烘干机构；所述烘干机构包括装设在所述机架上的烘干机及设置在所述烘干机与所述点胶机构之间的第一转运机构
。
[0011]进一步地，所述点胶机还包括检测机构；所述检测机构包括装设在所述机架上的检测仪及位于所述检测仪与所述烘干机之间的第二转运机构
。
[0012]进一步地，所述第一转运机构与所述第二转运机构均包括转运
x
轴组件，及装设在
能够在所述校正
ccd243
的识别下，转动到相应的点胶位，所述校正
ccd243
为现有技术，不做具体描述
。
[0025]在一个具体实施例中，所述马达定位台
21
包括装设在所述机架1上的定位座
211
及设置在定位座
211
上的定位板
212
，在将所述马达7放置在所述定位座
211
时，所述马达7上的棱镜刚好位于两块所述定位板
212
之间，从而在所述旋转件
242
带动棱镜上的马达转动时，棱镜不会转动
。
[0026]在一个具体实施例中，所述
z
轴驱动组件
23
包括装设在所述校位架
22
上的
z
轴导轨
231、
滑动装设在所述
z
轴导轨
231
上的
z
轴基座
、
用于驱动所述
z
轴基座在所述
z
轴导轨
231
上定向移动的
z
轴驱动件
233
及与所述
z
轴基座固定连接的安装架
232
，所述马达旋转动力件
241
及所述校正
ccd243
装设在所述安装架
232
上，本实施例中，通过所述
z
轴驱动件
233
驱动所述
z
轴基座在所述
z
轴导轨
231
上定向移动，从而驱动所述校正
ccd243
及所述马达旋转动力件
241
向着所述马达定位台
21
的方向下移，当所述旋转件
242
插入到所述马达7上时，所述马达旋转动力件
241
能够带动所述马达7转动，从而在所述校正
ccd243
的识别下转动到相应的点胶位
。
[0027]在一个具体实施例中，所述点胶机构包括装设在所述机架1上的
x
轴驱动组件
31、
装设在所述
x
轴驱动组件
31
上的胶筒倾斜组件
32
及装设在所述胶筒倾斜组件
32
上的点胶筒
33
，本实施例中，所述
x
轴驱动组件
31
用于驱动所述点胶筒
33
向所述马达定位台
21
的方向移动，当移动到所述马达定位台
21
的位置时，所述胶筒倾斜组件
32
带着所述点胶筒
33
转动，使得所述点胶筒
33
的注胶口能够转动到所述马达定位台
21
上的马达7的点胶位置，从而方便进行点胶
。
[0028]在一个具体实施例中，所述
x
轴驱动组件
31
包括装设在所述机架1上的
x
轴导轨
311、
滑动装设在所述
x
轴导轨
311
上的移动架<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种点胶机，其特征在于：包括机架
、
装设在所述机架上的定位机构及设置在所述机架上且与所述定位机构相邻的点胶机构；所述定位机构包括装设在所述机架上的马达定位台
、
装设在所述机架上的校位架
、
装设在所述校位架上的
z
轴驱动组件
、
装设在所述
z
轴驱动组件上的马达校正组件；所述马达校正组件包括装设在所述
z
轴驱动组件上的马达旋转动力件
、
与所述马达旋转动力件的输出端相连用于带动马达上的点胶位转动的旋转件及装设在所述
z
轴驱动组件上的校正
ccd。2.
如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述
z
轴驱动组件包括装设在所述校位架上的
z
轴导轨
、
滑动装设在所述
z
轴导轨上的
z
轴基座
、
用于驱动所述
z
轴基座在所述
z
轴导轨上定向移动的
z
轴驱动件及与所述
z
轴基座固定连接的安装架，所述马达旋转动力件及所述校正
ccd
装设在所述安装架上
。3.
如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括装设在所述机架上的
x
轴驱动组件
、
装设在所述
x
轴驱动组件上的胶筒倾斜组件及装设在所述胶筒倾斜组件上的点胶筒
。4.
如权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述
x
轴驱动组件包括装设在所述机架上的
x
轴导轨
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立泽，薛强，
申请(专利权)人：广东汉联精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：