一种交互式智能玩具的传动机构制造技术

本发明专利技术涉及玩具技术领域，具体涉及一种交互式智能玩具的传动机构，包括马达

【技术实现步骤摘要】
一种交互式智能玩具的传动机构


[0001]本专利技术涉及玩具
，具体涉及一种交互式智能玩具的传动机构
。

技术介绍

[0002]交互式智能玩具，指玩具对人所做出的动作会作出相应的反应，语音遥控智能玩具汽车是最普遍的交互式智能玩具之一；现有的语音遥控智能玩具汽车的传动机构大致分为四驱的传动机构与后驱的传动机构
。
[0003]现有的玩具四驱车在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，马达输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，拥有较好的操控性能，但在使用过程中不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且动力消耗较高，比较费电
。
[0004]现有的玩具后驱车的传动机构可使前轮可专注于转向，在转弯的时候更加敏捷，前后重力分配均匀，拥有良好的操控稳定性和行驶平顺性，并且有利于延长轮胎的使用寿命；并且后驱传动装置简化了操控机构的布局和转向机构的结构，便于维修；但后驱车在过弯时，由于减速重心前移，后轮抓地力减小，容易导致转向过度的情况；或在后驱车由于路面不平导致后轮不与地面接触时，玩具车的驱动力消失，易发生卡死或翻车现象
。
[0005]鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种交互式智能玩具的传动机构，解决了上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：现有的交互式智能玩具汽车的传动机构难以根据路面情况对车轮的驱动进行控制，容易使玩具汽车更加耗电且易发生翻车现象，影响玩具汽车的正常使用，还影响玩具的使用寿命
。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种交互式智能玩具的传动机构，包括马达
、
支架和底座，所述马达和支架固定安装在底座的上表面；还包括后轮传动组件和前轮传动组件，所述后轮传动组件在后轮腾空使玩具卡住时通过摩擦传动将动力传递至前轮传动组件，所述前轮传动组件在通过齿轮传动将动力传递至前轮的同时通过弹簧的弹力断开后轮的驱动
。
[0009]所述马达与后轮传动组件连接，使本专利技术中的智能玩具车正常使用时通过语音系统控制后轮驱动，后轮驱动简化了传动机构和转向机构的结构，使智能玩具车在转弯的时候更加敏捷，操控稳定
、
行驶平顺；前轮传动组件在玩具车后轮无法驱动前轮转动时自动转变为前轮驱动，使玩具车便于操控和维修，制造成本低，且使用过程中更加省电
。
[0010]所述后轮传动组件包括复位弹簧
、
内啮合直齿轮
、
传动直齿轮
、
后传动锥齿轮
、
后轮锥齿轮
、
后轮杆
、
后传动杆
、
摩擦盘；所述复位弹簧卡接在内啮合直齿轮与传动直齿轮之间，使传动直齿轮可在内啮合直齿轮的内部啮合的同时滑动；所述后传动锥齿轮通过与传动直齿轮之间挤压产生摩擦力，使后传动锥齿轮转动的同时带动两个轴向相反
、
模数相同但直径不相同的后轮锥齿轮转动，从而带动两个后轮杆同传动比转动；所述后轮杆与支架
的连接处对称设置有防止后轮杆滑动的限位块；所述后传动杆的末端与后传动锥齿轮同轴心转动连接，后传动杆的另一端固定安装有将后轮驱动传递至前轮的摩擦盘
。
[0011]限位块设置在后轮杆与支架转动连接处，在玩具车的前进过程中能够防止后轮杆左右滑动，避免影响后传动锥齿轮与后轮锥齿轮之间的啮合传动；传动直齿轮靠近后传动锥齿轮的一侧的工作表面上粘有一层石棉
、
皮革
、
橡胶布
、
塑料或纤维材料等摩擦力较大的材料，所述后传动锥齿轮与传动直齿轮靠近的一侧上也粘有一层摩擦力较大的材料，即可在复位弹簧推动传动直齿轮与后传动锥齿轮接触挤压时产生较大的摩擦力实现摩擦传动，依靠摩擦力来传送力矩，使后轮传动组件过载时打滑，实现传动的安全稳定和高效，且便于装配
。
[0012]所述后传动锥齿轮与后传动杆转动连接，两个后传动锥齿轮之间固定安装有连接杆，连接杆的形状为中空的圆柱形，连接杆的长度值等于两个后轮锥齿轮的半径值之和，使得两个后传动锥齿轮分别与两个后轮锥齿轮啮合
。
[0013]两个后轮锥齿轮轴向相反但直径不相同
,
在玩具车前进时使两个后传动锥齿轮分别与两个后轮锥齿轮啮合传动，实现在不干涉前传动杆转动的同时使后传动锥齿轮两侧的后轮杆跟随后轮锥齿轮转动，两个后轮锥齿轮模数相同使两侧的后轮杆的转动频率相同
。
[0014]所述内啮合直齿轮靠近马达的一侧设置有圆形挡块，圆形挡块的直径与内啮合直齿轮的外圆直径相等，圆形挡块的内侧通过复位弹簧的弹力，将传动直齿轮限位在内啮合直齿轮内部
。
[0015]马达带动内啮合直齿轮转动时，传动直齿轮与内啮合直齿轮同轴心转动啮合，内啮合直齿轮的宽度比传动直齿轮的宽度长，为传动直齿轮的滑动提供空间，圆形挡块设置在内啮合直齿轮靠近马达的一侧，使得马达可与圆形挡块固定连接而为内啮合直齿轮提供转动力矩，且圆形挡块的内侧与复位弹簧的一端卡接，可为复位弹簧提供压力，实现在传动直齿轮受到的推力消失后，复位弹簧的弹力使传动直齿轮复位与后传动锥齿轮挤压，实现摩擦传动的效果
。
[0016]所述后传动杆的内部安装有推杆，所述推杆的外壁设置有矩形凸起；后传动杆的内部开设有供推杆滑动的圆柱滑槽，后传动杆的外侧开设有一段矩形滑槽，矩形滑槽与矩形凸起配合使推杆在后传动杆内的滑动与转动限位
。
[0017]所述推杆的一端与传动直齿轮固定连接，使推杆在后传动杆的圆柱滑槽内滑动的同时带动传动直齿轮在内啮合直齿轮中滑动，且推杆随传动直齿轮的转动而转动；推杆外壁的矩形凸起可卡在后传动杆的矩形滑槽内带动后传动杆转动，实现后传动杆的转动与马达的驱动同步，并在转换后轮和前轮驱动的时候不受影响
。
[0018]所述摩擦盘的内部开设有用于导向前轮传动组件的导向槽，摩擦盘的底部开设有推动槽，推动槽与圆柱滑槽相通，使前轮传动组件在推动槽的导向作用下进入圆柱滑槽，进而推动推杆断开后轮传动组件的传动路径
。
[0019]摩擦盘的导向槽和推动槽对前轮传动组件起导向作用，使前轮传动组件不会在玩具车受到外力作用发生震动的情况下脱离原位置导致前轮传动组件的摩擦传动路径连接失效，并导致推杆无法在转换驱动模式时受到前轮传动组件的推力；摩擦盘的导向槽内壁底面的材质为摩擦力较大的材料，使得摩擦盘可通过导向槽与前轮传动组件进行摩擦传动，实现前轮驱动和后轮驱动之间的转换
。
[0020]所述前轮传动组件包括前轮杆
、
万向节
、
前轮锥齿轮
、
前传动锥齿轮
、
前传动杆
、
摩擦轮
、
固定轮
、
压缩弹簧；所述前轮杆的两端安装有用于转向的万向节，两个前轮杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种交互式智能玩具的传动机构，包括马达
(1)、
支架
(2)
和底座
(3)
，所述马达
(1)
和支架
(2)
固定安装在底座
(3)
的上表面；其特征在于，还包括后轮传动组件
(4)
和前轮传动组件
(5)
，所述后轮传动组件
(4)
在后轮腾空使玩具卡住时通过摩擦传动将动力传递至前轮传动组件
(5)
，所述前轮传动组件
(5)
在通过齿轮传动将动力传递至前轮的同时通过弹簧的弹力断开后轮的驱动
。2.
根据权利要求1所述的一种交互式智能玩具的传动机构，其特征在于：所述后轮传动组件
(4)
包括复位弹簧
(41)、
内啮合直齿轮
(42)、
传动直齿轮
(43)、
后传动锥齿轮
(44)、
后轮锥齿轮
(45)、
后轮杆
(46)、
后传动杆
(47)、
摩擦盘
(48)
；所述复位弹簧
(41)
卡接在内啮合直齿轮
(42)
与传动直齿轮
(43)
之间，使传动直齿轮
(43)
可在内啮合直齿轮
(42)
的内部啮合的同时滑动；所述后传动锥齿轮
(44)
通过与传动直齿轮
(43)
之间挤压产生摩擦力，使后传动锥齿轮
(44)
转动的同时带动两个轴向相反
、
模数相同但直径不相同的后轮锥齿轮
(45)
转动，从而带动两个后轮杆
(46)
同传动比转动；所述后轮杆
(46)
与支架
(2)
的连接处对称设置有防止后轮杆
(46)
滑动的限位块；所述后传动杆
(47)
的末端与后传动锥齿轮
(44)
同轴心转动连接，后传动杆
(47)
的另一端固定安装有将后轮驱动传递至前轮的摩擦盘
(48)。3.
根据权利要求2所述的一种交互式智能玩具的传动机构，其特征在于：所述后传动锥齿轮
(44)
与后传动杆
(47)
转动连接，两个后传动锥齿轮
(44)
之间固定安装有连接杆
(441)
，连接杆
(441)
的形状为中空的圆柱形，连接杆
(441)
的长度值等于两个后轮锥齿轮
(45)
的半径值之和，使得两个后传动锥齿轮
(44)
分别与两个后轮锥齿轮
(45)
啮合
。4.
根据权利要求2所述的一种交互式智能玩具的传动机构，其特征在于：所述内啮合直齿轮
(42)
靠近马达
(1)
的一侧设置有圆形挡块
(421)
，圆形挡块
(421)
的直径与内啮合直齿轮
(42)
的外圆直径相等，圆形挡块
(421)
的内侧通过复位弹簧
(41)
的弹力，将传动直齿轮
(43)
限位在内啮合直齿轮
(42)
内部
。5.
根据权利要求2所述的一种交互式智能玩具的传动机构，其特征在于：所述后传动杆
(47)
的内部安装有推杆
(471)
，所述推杆
(471)
的外壁设置有矩形凸起
(4711)
；后传动杆
(47)
的内部开设有供推杆
(471)
滑动的圆柱滑槽
(472)
，后传动杆
(47)
的外侧开设有一段矩形滑槽
(473)
，矩形滑槽
(473)
与矩形凸起
(4711)
配合使推杆
(471)
在后传动杆
(47)
内的滑动与转动限位
。6.
根据权利要求2所述的一种交互式智能玩具的传动机构，其特征在于：所述摩擦盘
(48)
的内部开设有用于导向前轮传动组件
(5)
的导向槽
(481)
，摩擦盘
(48)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶礼，左平成，朱文亮，王晓丽，倪立学，李成栋，王志博，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：