车辆中直流无刷电机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种车辆中直流无刷电机的控制方法
、
存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]随着车辆功能需求日益丰富，电机高速化
、
集成化趋势愈专利技术显，以电机为主体的电子控制方案，因其优越的响应特点逐渐取代了传统的液压控制方案，电机被广泛应用于转向
、
换挡等需要快速响应的工作场景下
。
目前，车辆中通常采用直流无刷电机辅助车辆完成转向
、
换挡等动作，然而，现有的车辆中直流无刷电机的控制方法需要人为标定电机参数，导致人力成本和台架资源成本高，并且导致电机控制效率低，进而导致车辆对用户转向
、
换挡等需求的响应时间长，从而无法满足用户的驾驶需求
。
[0003]由上分析可知，针对上述相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低
、
成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆中直流无刷电机的控制方法，其特征在于，包括：获取传感器信号
、
位置指令和第一电流信号，其中，所述传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置，所述位置指令用于确定所述转子的期望位置，所述第一电流信号用于控制所述直流无刷电机的速度和方向；对所述传感器信号
、
所述位置指令和所述第一电流信号进行处理，得到电机控制指令；根据所述电机控制指令控制所述直流无刷电机工作
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机控制指令包括目标调制指令和占空比指令，其中，所述目标调制指令用于控制所述直流无刷电机的转子转动或者用于控制所述直流无刷电机进入安全状态，所述占空比指令用于确定逆变器输出电压的幅值和频率，对所述传感器信号
、
所述位置指令和所述第一电流信号进行处理，得到所述电机控制指令，包括：对所述传感器信号和所述位置指令进行处理，得到第一电流指令；根据所述第一电流指令确定所述目标调制指令；根据所述第一电流指令和所述第一电流信号，确定所述占空比指令
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述传感器信号和所述位置指令进行处理，得到所述第一电流指令，包括：对所述传感器信号进行处理，得到所述转子的第一位置信号，其中，所述第一位置信号用于表征所述转子的当前位置；对所述位置指令的斜率进行限制，得到期望位置指令；对所述第一位置信号和所述期望位置指令进行运算，得到所述第一电流指令
。4.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，对所述传感器信号进行处理，得到所述转子的所述第一位置信号，包括：将所述传感器信号输入预设编号规则，得到第二位置信号；在所述转子转动过程中，基于所述转子的第三位置信号和第四位置信号，确定位置偏移值，其中，所述第三位置信号为所述转子在当前转动周期的位置信号，所述第四位置信号为所述转子在上一个转动周期的位置信号；根据所述第三位置信号和所述位置偏移值...

【专利技术属性】
技术研发人员：董力嘉，王斯博，李帅，段立华，李岩，潘忠亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：