一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，包括主控板

【技术实现步骤摘要】
一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器


[0001]本技术涉及交通仿真实验领域的智能循迹小车控制设备，特别涉及一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器
。

技术介绍

[0002]交通仿真实验领域的智能小车控制模块目前有三种：光电循迹
、
磁铁循迹
、
视频循迹
。
[0003]光电循迹采用红外光电循迹传感器，在黑色或白色引导线引导下进行线路循迹，这种循迹方法存在受光线影响较大的问题，在光照强度不同的情况下，循迹稳定性会不同，光照强烈的时候，可能会无法正常循迹
。
另外在交通仿真实验上，白线或黑色引导线不可能铺设完全，如在交叉路口中，为保证交通元素的完整性，交叉口内部不能铺设引导线，所以此类方法单独使用的时候是无法完成循迹的
。
[0004]磁铁循迹是采用磁铁
+
铁线的循迹方法，循迹模块安装一个小磁铁，引导线为铁性材质，利用磁铁吸引铁的原理进行线路循迹
。
此类循迹方式磁铁和引导线是接触的，存在一定的材质磨损，随着使用时间的推移，会造成循迹磁铁和引导线的磨损进而损坏，使用寿命较短
。
[0005]视频循迹采用专用
CCD
摄像头识别仿真实验白色车道线
(
图像处理
)
的方式循迹，存在技术难度较大，光照影响较大等缺点，另外要求车道线的必须一致存在，所以无法在交通交叉口循迹
。
[0006]光电循迹受外界光线影响循迹效果
、
磁铁循迹会造成循迹磁铁和引导线的磨损进而损坏
、
视频循迹在交叉通过交叉路口的时候会循迹不准
。
随着技术的进步，电磁循迹出现了，电磁循迹是通过通电产生电磁场，通过小车前端的电磁感应模块实现的非接触式循迹方式，并且可避免上述三种循迹方式的缺陷
。
[0007]如申请号为
201610822656.0
，名称为一种多功能智能仿真车的中国专利技术专利中公开了，将电磁信号线埋设在赛道特征线的正下方中心处，仿真车上的磁场感应电路通过电磁信号线识别路径，通过检测磁场电路输出电磁信号，通过信号强弱可以判定确定磁导线的位置和小车的行走路线
。
磁导线需采用特定的干簧管，通过检测干簧管的高低电平来判定是否存在一定频率范围的电磁场，进而实现车辆停止或运动，但该方式只能控制停止或运动，但采用干簧管输出的电磁信号弱且不稳定，小车循迹模块无法准确识别磁导线的位置，因此该方式需要超声波检测
、
红外循迹
、
摄像头等配合，而且该方式无法控制电磁信号的强弱，及直观显示
、
不利于教学使用
。

技术实现思路

[0008]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，以解决现有技术电磁信号不稳定的问题
。
[0009]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0010]一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其包括主控板
、
传感器盒
、
电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
电源输入端和两个导线输出端，所述电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
导线输出端和电源输入端与主控板电连接，所述主控板上设置有控制模块和方波产生模块，所述控制模块控制方波产生模块输出交变的方波信号作为智能小车的循迹导线的电磁驱动信号
。
[0011]所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器中，所述控制模块包括逻辑门芯片
、
触发器
、
第一电阻
、
第二电阻
、
第三电阻
、
第一二极管
、
第二二极管
、
第一电容
、
第三电容和晶振，所述触发器的
1CP
脚通过第一电阻连接逻辑门芯片的
2Y
脚，触发器的
1D
脚连接逻辑门芯片的
3A
脚，逻辑门芯片的
3Y、4Y、5Y、6Y
脚连接方波产生模块，所述触发器的
VCC
脚通过第二电阻连接
VCC
供电端，所述第一二极管的负极连接方波产生模块
、
第一二极管的正极连接
VCC
供电端
、
也通过第三电阻连接电流控制旋钮的第1脚
、
还通过第一电容连接第二二极管的正极，第二二极管的负极连接电流控制旋钮的第1脚
、
也通过第三电容接地，所述晶振的两端分别连接逻辑门芯片的
1A
脚和
2A
脚
。
[0012]所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器中，所述方波产生模块包括第一三极管
、
第二三极管
、
第三三极管
、
第四三极管
、
第四电阻
、
第五电阻
、
第六电阻
、
第七电阻，所述第一三极管的基极连接第一二极管的负极和第二三极管的基极，第一三极管的集电极通过第四电阻连接
VCC
供电端和逻辑门芯片的
4Y
脚，第一三极管的发射极连接一导线输出端和第三三极管的发射极，第二三极管的集电极通过第五电阻连接
VCC
供电端和逻辑门芯片的
5Y
脚，第二三极管的发射极连接另一导线输出端和第四三极管的发射极，第三三极管的集电极连接逻辑门芯片的
3Y
脚
、
也通过第六电阻接地，第四三极管的集电极连接逻辑门芯片的
6Y
脚
、
也通过第七电阻接地，所述第三三极管的基极和第四三极管的基极连接电流表的第2脚
。
[0013]所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器中，所述控制模块还包括功率场效应管
、
第八电阻
、
第九电阻和第二电容，所述功率场效应管的
D
脚连接电流表的第1脚，功率场效应管的
G
脚通过第八电阻连接电流控制旋钮的第2脚
、
也通过第二电容接地，功率场效应管的
S
脚通过第九电阻接地，电流控制旋钮的第1脚连接第二二极管的负极
。
[0014]所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器中，所述传感器盒包括盒盖和盒体，所述盒盖和盒体的4个角位置设有螺纹孔，盒盖和盒体通过螺钉或螺栓固定
。
[0015]所述的用于交通仿真沙盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，包括主控板
、
传感器盒
、
电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
电源输入端和两个导线输出端，所述电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
导线输出端和电源输入端与主控板电连接，所述主控板上设置有控制模块和方波产生模块，所述控制模块控制方波产生模块输出交变的方波信号作为智能小车的循迹导线的电磁驱动信号
。2.
根据权利要求1所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，所述控制模块包括逻辑门芯片
、
触发器
、
第一电阻
、
第二电阻
、
第三电阻
、
第一二极管
、
第二二极管
、
第一电容
、
第三电容和晶振，所述触发器的
1CP
脚通过第一电阻连接逻辑门芯片的
2Y
脚，触发器的
1D
脚连接逻辑门芯片的
3A
脚，逻辑门芯片的
3Y、4Y、5Y、6Y
脚连接方波产生模块，所述触发器的
VCC
脚通过第二电阻连接
VCC
供电端，所述第一二极管的负极连接方波产生模块
、
第一二极管的正极连接
VCC
供电端
、
也通过第三电阻连接电流控制旋钮的第1脚
、
还通过第一电容连接第二二极管的正极，第二二极管的负极连接电流控制旋钮的第1脚
、
也通过第三电容接地，所述晶振的两端分别连接逻辑门芯片的
1A
脚和
2A
脚
。3.
根据权利要求2所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，所述方波产生模块包括第一三极管
、
第二三极管
、
第三三极管
、
第四三极管
、
第四电阻
、
第五电阻
、
第六电阻
、
第七电阻，所述第一三极管的基极连接第一二极管的负极和第二三极管的基极，第一三极管的集电极通过第四电阻连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建勋，梁志伟，邱劲彬，徐茹玉，
申请(专利权)人：广州运星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：