一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，包括主控板

【技术实现步骤摘要】
一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器


[0001]本技术涉及交通仿真实验领域的智能循迹小车控制设备，特别涉及一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器
。

技术介绍

[0002]交通仿真实验领域的智能小车控制模块目前有三种：光电循迹
、
磁铁循迹
、
视频循迹
。
[0003]光电循迹采用红外光电循迹传感器，在黑色或白色引导线引导下进行线路循迹，这种循迹方法存在受光线影响较大的问题，在光照强度不同的情况下，循迹稳定性会不同，光照强烈的时候，可能会无法正常循迹
。
另外在交通仿真实验上，白线或黑色引导线不可能铺设完全，如在交叉路口中，为保证交通元素的完整性，交叉口内部不能铺设引导线，所以此类方法单独使用的时候是无法完成循迹的
。
[0004]磁铁循迹是采用磁铁
+
铁线的循迹方法，循迹模块安装一个小磁铁，引导线为铁性材质，利用磁铁吸引铁的原理进行线路循迹
。
此类循迹方式磁铁和引导线是接触的，存在一定的材质磨损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，包括主控板
、
传感器盒
、
电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
电源输入端和两个导线输出端，所述电流表
、
电流控制旋钮
、
电源开关
、
导线输出端和电源输入端与主控板电连接，所述主控板上设置有控制模块和方波产生模块，所述控制模块控制方波产生模块输出交变的方波信号作为智能小车的循迹导线的电磁驱动信号
。2.
根据权利要求1所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，所述控制模块包括逻辑门芯片
、
触发器
、
第一电阻
、
第二电阻
、
第三电阻
、
第一二极管
、
第二二极管
、
第一电容
、
第三电容和晶振，所述触发器的
1CP
脚通过第一电阻连接逻辑门芯片的
2Y
脚，触发器的
1D
脚连接逻辑门芯片的
3A
脚，逻辑门芯片的
3Y、4Y、5Y、6Y
脚连接方波产生模块，所述触发器的
VCC
脚通过第二电阻连接
VCC
供电端，所述第一二极管的负极连接方波产生模块
、
第一二极管的正极连接
VCC
供电端
、
也通过第三电阻连接电流控制旋钮的第1脚
、
还通过第一电容连接第二二极管的正极，第二二极管的负极连接电流控制旋钮的第1脚
、
也通过第三电容接地，所述晶振的两端分别连接逻辑门芯片的
1A
脚和
2A
脚
。3.
根据权利要求2所述的用于交通仿真沙盘的智能小车电磁循迹电源发生器，其特征在于，所述方波产生模块包括第一三极管
、
第二三极管
、
第三三极管
、
第四三极管
、
第四电阻
、
第五电阻
、
第六电阻
、
第七电阻，所述第一三极管的基极连接第一二极管的负极和第二三极管的基极，第一三极管的集电极通过第四电阻连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建勋，梁志伟，邱劲彬，徐茹玉，
申请(专利权)人：广州运星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：