一种网罩模具上料方法及上料机器人技术

本发明专利技术公开了一种网罩模具上料方法包括

【技术实现步骤摘要】
一种网罩模具上料方法及上料机器人


[0001]本专利技术涉及一种网罩模具上料方法，还涉及上料机器人，属于网罩生产

。

技术介绍

[0002]网罩机在生产时，需要在模具上放置横竖3‑5根长约
60cm
的铁线，上料的方式为人工上料，现有技术中人工上料用工具在料盘上搓动上料，而机器人在上料时将工具下压至料盘，靠料盘抖动上料，前者依靠人工上料效率较低，工人劳作强度大，后者机器人依靠料盘抖动上料，抖动幅度小，很容易出现上料不满的情况出现，导致机器人一直在等待上料，此时人工协助机器人上料属于危险操作
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种网罩模具上料方法，解决了人工上料或者料槽往复移动上料导致上料慢的问题
。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0005]一种网罩模具上料方法，包括：
[0006]S1
：由上料机器人选择与网罩模具匹配的夹具；
[0007]S2
：上料机器人移动至料槽的上方，通过往复运动完成取料；
[0008]S3
：完成取料后的上料机器人移动至网罩模具上，向网罩模具内放料
。
[0009]其中较优地，步骤
S2
包括：
[0010]S21:
上料机器人移动至料槽的上方，并且将夹具下降至，夹具的带有凹槽的一面微微贴近最上层物料的位置；
[0011]S22
：上料机器人控制夹具沿第一方向做往复运动，进行取料；
[0012]S23
：第一传感器实时检测取料情况，如果夹具的所有的凹槽取料完毕，则反馈至上料机器人进行下一步骤
S3
；如果夹具的至少一个凹槽未取料，则判断为取料未完成，重新回到步骤
S22
继续取料
。
[0013]其中较优地，步骤
S22
包括：
[0014]上料机器人对当前夹具的位置进行记录，包括第一方向
X、
第二方向
Y、
第三方向
Z、A、B、C
的当前值存放在
Amian_shijiquliaodian
位置变量中；
[0015]并且对
Amian_shijiquliaodian
在第一方向
X
变量中增加第一预设距离，再对
Amian_shijiquliaodian
在第一方向
X
变量中减少第二预设距离；
[0016]再将第一方向
X
上的变量赋值到运动指令中，使最夹具的沿第一方向
X
上进行往复运动，即进行搓料工艺
。
[0017]其中较优地，夹具包括多个凹槽，凹槽用于吸附物料，
[0018]凹槽的形状与物料的形状相匹配，并且每一个凹槽仅仅够吸附一个物料
。
[0019]其中较优地，在凹槽内设置有吸附组件，吸附组件用于在搓料过程中吸入物料
。
[0020]其中较优地，吸附组件为磁铁
。
[0021]其中较优地，在磁铁旁还设置有气孔，气孔产生负压使得夹具能吸紧物料
。
[0022]其中较优地，步骤
S1
还包括将夹具连接于上料机器人的快换模块上
。
[0023]一种上料机器人，利用上述的网罩模具上料方法上料
。
[0024]其中较优地，上料机器人包括上料臂和快换模块，
[0025]上料臂为上料机器人的活动臂，用于上料时移动夹具；
[0026]快换模块固定于上料臂的一端，用于连接不同尺寸的夹具
。
[0027]综上所述，本专利技术实施例提供的一种网罩模具上料方法，通过上料机器人的往复运动，使夹具在料槽中与物料进行微微接触的搓料，实现物料吸附至夹具的凹槽内
。
由此可以有效地提高上料的速率，避免上料机器人停在上料阶段无法进行网罩制造的下一步工艺
。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种网罩模具上料方法中，网罩模具的结构示意图；
[0029]图2为图1的网罩模具中上料后的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的一种网罩模具上料方法中，上料机器人选择了夹具的结构示意图；
[0031]图4为上料机器人的快换模块和夹具的结构示意图；
[0032]图5为图4的俯视图；
[0033]图6为上料机器人将夹具移动至料槽上方的结构示意图；
[0034]图7为物料的结构示意图
。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的
技术实现思路
进行详细具体地说明
。
[0036]网罩用于风机
、
风扇
、
空调等多种电器中，具有保护电器部件受损
、
防止使用者受伤等作用
。
[0037]如图1‑
图2所示，生产网罩的工艺，需要先在模具1上放入铁线2；然后通过焊接等工艺连接各个铁线形成一个铁丝网；最后通过折弯
、
喷漆等工艺制作成网罩
。
[0038]具体地，模具1上设置有多条横向槽
11
和多条纵向槽
12
交错设置
。
在该多条横向槽
11
和多条纵向槽
12
内，放入用于制作网罩的铁线2的过程称为网罩模具上料工艺
。
[0039]在这里需要说明的是，图1和图2中的模具1，设置有4条横向槽
11
和5条纵向槽
12。
然而，可以根据实际需求，模具1的形状和横向槽和纵向槽的数量均可以任意设计
。
并且放入该横向槽
11
和纵向槽
12
的铁线2也可以根据实际需求任意选择不同的金属线，比如铝线
、
铝合金线等
。
[0040]本专利技术实施例提供的一种网罩模具上料方法，包括：
[0041]S1
：如图3所示，由上料机器人3选择与网罩模具1匹配的夹具4，并且将该夹具4连接于上料机器人3的快换模块
32
上
。
[0042]具体地，如图4‑
图5所示，快换模块
32
用于连接多种夹具
。
[0043]夹具4包括多个凹槽
41
，用于吸附物料
5。
凹槽
41
的形状与物料的形状相匹配，并且每一个凹槽
41
仅仅够吸附一个物料
。
在本专利技术实施例中，物料5为铁线
。
[0044]物料5可以根据实际需求任意选择
。
[0045]如图3所示，上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种网罩模具上料方法，其特征在于：包括：
S1
：由上料机器人选择与网罩模具匹配的夹具；
S2
：上料机器人移动至料槽的上方，通过往复运动完成取料；
S3
：完成取料后的上料机器人移动至网罩模具上，向网罩模具内放料
。2.
如权利要求1所述的网罩模具上料方法，其特征在于：所述步骤
S2
包括：
S21:
上料机器人移动至料槽的上方，并且将夹具下降至，夹具的带有凹槽的一面微微贴近最上层物料的位置；
S22
：上料机器人控制夹具沿第一方向做往复运动，进行取料；
S23
：第一传感器实时检测取料情况，如果夹具的所有的凹槽取料完毕，则反馈至上料机器人进行下一步骤
S3
；如果夹具的至少一个凹槽未取料，则判断为取料未完成，重新回到步骤
S22
继续取料
。3.
如权利要求2所述的网罩模具上料方法，其特征在于：所述步骤
S22
包括：上料机器人对当前夹具的位置进行记录，包括第一方向
X、
第二方向
Y、
第三方向
Z、A、B、C
的当前值存放在
Amian_shijiquliaodian
位置变量中；并且对
Amian_shijiquliaodian
在第一方向
X
变量中增加第一预设距...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鸿途，关恒，郜孟楠，舒晨，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：