一种用于高温锻件的夹取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高温锻件的夹取设备，包括支撑座，支撑座的内部固定焊接有支撑轴，支撑轴的外侧滑动套接有第一夹爪，支撑轴的外侧滑动套接有第二夹爪，第二夹爪的上端面固定焊接有导杆，该用于高温锻件的夹取设备，通过向内挤压第一夹爪和第二夹爪一端，使其另一端夹取高温锻件，弹簧带动棘轮紧固卡接卡槽内部，方便夹紧高温锻件以便移动，支撑座

【技术实现步骤摘要】
一种用于高温锻件的夹取设备


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体为一种用于高温锻件的夹取设备
。

技术介绍

[0002]由于钛及钛合金的优异性能，近年来钛及钛合金已经在多个领域得到了越来越广泛的应用
。
钛合金材料屈服强度高，在进行钛合金锻件的挤压与锻造成形的过程中，为了降低钛合金锻件材料的屈服强度，以降低钛合金锻件在锻压过程中的功耗和成本，通常需要将钛合金锻件加热到较高的温度
(
约等于
940℃)
再进行锻压
。
中
、
小型高温钛合金锻件重量大，热辐射强，且随着温度的降低强度快速升高
。
[0003]目前，现有通过升降机构驱动锻件抓取机械手上下往复运动，从而改变锻件的高度；通过移动机构驱动升降机构在水平方向上移动，从而实现锻件在空间内自由移动
。
使用锻件抓取移动设备避免人工使用夹钳夹取工件时热辐射对人体皮肤的伤害，锻件抓取机械手夹取锻件时可以准确快速定位，降低了该工作对操作人员的要求，降低了高温烫伤工作人员的风险，确保锻件夹取工作的高效和安全，以及锻件可进行大批量生产
。
[0004]例如授权公号
CN113798425A
中公开的一种锻件抓取移动设备，其特征在于，包括：支撑架；锻件抓取机械手，所述锻件抓取机械手用于抓取锻件；升降机构，所述升降机构与所述锻件抓取机械手连接，所述升降机构用于驱动所述锻件抓取机械手上下往复运动；移动机构，所述移动机构设置于所述支撑架，所述移动机构与所述升降机构连接，所述移动机构用于驱动所述升降机构在水平方向上移动
。
但是采用多个驱动电机带动机械夹爪夹取高温锻件和移动，大幅度提高了成本，且支撑架的范围有限，导致机械手夹紧高温锻件移动范围受限
。
[0005]由上述现有专利文件公开的方案可知，采用多个驱动电机带动机械夹爪夹取高温锻件和移动，大幅度提高了成本，且支撑架的范围有限，导致高温锻件移动范围受限，因此，需要对现有技术进行改进
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于高温锻件的夹取设备，以解决采用多个驱动电机带动机械夹爪夹取高温锻件和移动，大幅度提高了成本，且支撑架的范围有限，导致高温锻件移动范围受限的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高温锻件的夹取设备，包括支撑座，所述支撑座的内部固定焊接有支撑轴，所述支撑轴的外侧滑动套接有第一夹爪，所述支撑轴的外侧滑动套接有第二夹爪，所述第二夹爪的上端面固定焊接有导杆，所述导杆的一侧设置有卡槽，所述导杆的外侧滑动套接有导套，所述导套的内部滑动套接有固定轴，所述固定轴的外侧固定套接有棘轮，所述支撑座的上端面固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳上端固定连接有电机的缠绕辊，所述电机下端面固定安装有支撑架
。
[0008]优选的，所述支撑座的内部套接第一夹爪，所述第一夹爪的上端面固定焊接导套，
通过向内挤压第一夹爪和第二夹爪一端，使其另一端夹取高温锻件，弹簧带动棘轮紧固卡接卡槽内部，方便夹紧高温锻件以便移动
。
[0009]优选的，所述导套的内部滑动套接有棘轮，所述棘轮下端卡接卡槽，所述导套的内部固定焊接有导环，支撑座
、
导杆和导套的设计可以导向第一夹爪和第二夹爪移动，防止侧偏影响第一夹爪和第二夹爪夹取高温锻件
。
[0010]优选的，所述支撑座的内部套接第二夹爪，所述棘轮的内部滑动套接有导环，所述导环的外侧滑动套接有弹簧，所述支撑架的一侧固定焊接有把手，通过启动电机带动钢丝绳缠绕或松动，方便调整支撑座高度位置，以便夹取高温锻件
。
[0011]优选的，所述支撑架的下端固定焊接有底座，所述底座的内部固定安装有车轮，通过推动把手带动第一夹爪
、
第二夹爪和底座移动，方便移动运输高温锻件，扩大移动范围
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.
本技术支撑座的内部套接第一夹爪，第一夹爪的上端面固定焊接导套，通过向内挤压第一夹爪和第二夹爪一端，使其另一端夹取高温锻件，弹簧带动棘轮紧固卡接卡槽内部，方便夹紧高温锻件以便移动
。
[0014]2.
本技术导套的内部滑动套接有棘轮，棘轮下端卡接卡槽，导套的内部固定焊接有导环，支撑座
、
导杆和导套的设计可以导向第一夹爪和第二夹爪移动，防止侧偏影响第一夹爪和第二夹爪夹取高温锻件
。
[0015]3.
本技术支撑座的内部套接第二夹爪，棘轮的内部滑动套接有导环，导环的外侧滑动套接有弹簧，支撑架的一侧固定焊接有把手，通过启动电机带动钢丝绳缠绕或松动，方便调整支撑座高度位置，以便夹取高温锻件
。
[0016]4.
本技术支撑架的下端固定焊接有底座，底座的内部固定安装有车轮，通过推动把手带动第一夹爪
、
第二夹爪和底座移动，方便移动运输高温锻件，扩大移动范围
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术第二夹爪俯视图；
[0019]图3为本技术
A
处放大剖视图
。
[0020]图中：1支撑座
、11
支撑轴
、12
第一夹爪
、13
第二夹爪
、14
导杆
、15
卡槽
、16
导套
、17
固定轴
、18
棘轮
、19
导环
、110
弹簧
、2
钢丝绳
、21
电机
、22
支撑架
、23
把手
、24
底座
、25
车轮
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例1[0023]请参阅图1‑3，图示中的一种用于高温锻件的夹取设备，包括支撑座1，支撑座1的内部固定焊接有支撑轴
11
，支撑轴
11
的外侧滑动套接有第一夹爪
12
，支撑轴
11
的外侧滑动套接有第二夹爪
13
，第二夹爪
13
的上端面固定焊接有导杆
14
，导杆...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于高温锻件的夹取设备，包括支撑座
(1)
，所述支撑座
(1)
的内部固定焊接有支撑轴
(11)
，所述支撑轴
(11)
的外侧滑动套接有第一夹爪
(12)
，所述支撑轴
(11)
的外侧滑动套接有第二夹爪
(13)
，所述第二夹爪
(13)
的上端面固定焊接有导杆
(14)
，其特征在于：所述导杆
(14)
的一侧设置有卡槽
(15)
，所述导杆
(14)
的外侧滑动套接有导套
(16)
，所述导套
(16)
的内部滑动套接有固定轴
(17)
，所述固定轴
(17)
的外侧固定套接有棘轮
(18)
，所述支撑座
(1)
的上端面固定连接有钢丝绳
(2)
，所述钢丝绳
(2)
上端固定连接有电机
(21)
的缠绕辊，所述电机
(21)
下端面固定安装有支撑架
(22)。2.
根据权利要求1所述的一种用于高温锻件的夹取设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁东，韩建国，谢锡海，谢祖鹏，
申请(专利权)人：章丘市宏发锻造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：