一种三维图像制造技术

本发明专利技术公开了一种三维图像

【技术实现步骤摘要】
一种三维图像ICCD相机姿态调节装置及方法


[0001]本专利技术涉及调节三维图像
ICCD
相机监控位置的
，特别是一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置及方法
。

技术介绍

[0002]车间内机械设备的运行情况需要通过安装在车间墙壁上的三维图像
ICCD
相机来进行监控的，三维图像
ICCD
相机将拍摄的画面传递给控制室内的显示屏上，控制室内的工人即可看到机械设备的运行情况
。
某三维图像
ICCD
相机安装在车间墙体上的安装结构如图1所示，它包括固设于三维图像
ICCD
相机9右侧壁上的安装板
21
，安装板
21
经螺钉固定于墙体
22
上
。
工作时，三维图像
ICCD
相机9的镜头
10
拍摄机械设备的运行情况，并将拍摄的画面传递给控制室内的显示屏上，此时工人即可在显示屏上观察机械设备的运行情况
。
[0003]然而，这种安装结构虽然能够将三维图像
ICCD
相机9固定在墙体
22
上，但是在实际的使用过程中，仍然存在以下技术缺陷：
I、
车间内的机械设备的位置经常调配，以更大程度上的节省车间内的空间，当机械设备的安装位置调配到三维图像
ICCD
相机9的后期或前侧时，而三维图像
ICCD
相机9的位置不动，造成机械设备不在三维图像
ICCD
相机9的监控范围内，此时工人只能将螺钉拧出，而后向前或向后改变安装板
21
在墙体
22
上的安装位置，以确保三维图像
ICCD
相机9的镜头
10
能够朝向机械设备，但是需要人工调整三维图像
ICCD
相机9的位置，这无疑是增加了工人的工作强度
。
[0004]II、
当机械设备的安装位置调配到挨着墙体
22
时，而三维图像
ICCD
相机9的镜头
10
的位置又是固定不变的，导致三维图像
ICCD
相机9的镜头
10
无法拍摄到机械设备，这只能重新调节三维图像
ICCD
相机9的安装高度，才能确保三维图像
ICCD
相机9的镜头
10
能够朝向机械设备，这无疑是进一步的增加了工人的操作难度
。
[0005]III、
三维图像
ICCD
相机9安装在墙体
22
的高处，当要对其进行检修时，还需要攀爬梯子才能完成检修作业，不利于工人定时的对三维图像
ICCD
相机9进行检修
。
因此，亟需一种极大减轻工人工作强度
、
方便工人对三维图像
ICCD
相机进行检修的姿态调节装置及方法
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑
、
极大减轻工人工作强度
、
方便工人对三维图像
ICCD
相机进行检修的三维图像
ICCD
相机姿态调节装置及方法
。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，它包括垂向设置的丝杆螺母副
、
固设于丝杆螺母副的螺母左端面上的连接板，连接板的顶表面上经销轴铰接有俯仰板，连接板的底表面上固设有顶升电缸，顶升电缸的活塞杆贯穿连接板，且延伸端上铰接有连杆，连杆的顶端铰接于俯仰板的底表面上；所述俯仰板内旋转安装有转轴，转轴的顶部焊接有水平设置的套筒，套筒内滑动
安装有三维图像
ICCD
相机，三维图像
ICCD
相机的镜头向左延伸于套筒的外部，套筒的右封闭端上固设有水平电缸，水平电缸的活塞杆伸入于套筒内，且固设于三维图像
ICCD
相机的右侧壁上；所述俯仰板的顶表面上设置有用于驱动转轴做前后摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固设于俯仰板上的摆动电缸
、
固设于摆动电缸活塞杆作用端上的齿条
、
固设于转轴上的齿轮，所述齿条水平设置且与齿轮相啮合
。
[0008]所述套筒的左右端均固设有端盖，左侧的端盖内开设有导向孔，所述三维图像
ICCD
相机的外壁与导向孔滑动配合
。
[0009]位于右侧的端盖上开设有过线孔，所述三维图像
ICCD
相机的信号线贯穿过线孔设置，且与设置于控制室内的控制器相连接
。
[0010]所述俯仰板的底表面上固设有轴承座，所述转轴旋转安装于轴承座内
。
[0011]所述丝杆螺母副包括立板
、
固设于立板左端面上的机架
、
旋转安装于机架内的丝杆以及螺纹连接于丝杆上的螺母，所述机架的顶部固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆的顶部连接，所述螺母内滑动贯穿有与丝杆相平行的光杆，光杆的两端均固设于机架内
。
[0012]所述立板上端部的右端面上固设有安装板，安装板上开设有多个安装孔
。
[0013]所述连接板的顶表面上固设有位于顶升电缸左侧的铰链座，所述俯仰板经销轴铰接于铰链座上
。
[0014]所述控制器还与摆动电缸
、
伺服电机
、
顶升电缸和水平电缸经信号线电连接
。
[0015]一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置的调节方法它包括以下步骤：
S1、
该姿态调节装置的安装：工人经螺钉穿过安装板上的安装孔，以将安装板固定在生产车间的墙体上，并且确保三维图像
ICCD
相机的镜头朝向机械设备，从而实现对整个姿态调节装置的安装；
S2、
当机械设备的安装位置调配到三维图像
ICCD
相机的前侧或后侧时，控制室内的工人经控制器控制摆动电缸的活塞杆伸出或缩回，活塞杆带动齿条向左或向右运动，当齿条向左运动时，齿条带动齿轮做逆时针转动，齿轮带动转轴同步做逆时针转动，转轴带动套筒同步做逆时针转动，套筒带动其内的三维图像
ICCD
相机同步做逆时针转动，从而使三维图像
ICCD
相机的镜头朝向调配到前侧的机械设备，进而通过三维图像
ICCD
相机继续监控该机械设备的运行情况；当齿条向右运动时，齿条带动齿轮做顺时针转动，齿轮带动转轴同步做顺时针转动，转轴带动套筒同步做顺时针转动，套筒带动其内的三维图像
ICCD
相机同步做顺时针转动，从而使三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：它包括垂向设置的丝杆螺母副（1）
、
固设于丝杆螺母副（1）的螺母（
19
）左端面上的连接板（2），连接板（2）的顶表面上经销轴（3）铰接有俯仰板（4），连接板（2）的底表面上固设有顶升电缸（5），顶升电缸（5）的活塞杆贯穿连接板（2），且延伸端上铰接有连杆（6），连杆（6）的顶端铰接于俯仰板（4）的底表面上；所述俯仰板（4）内旋转安装有转轴（7），转轴（7）的顶部焊接有水平设置的套筒（8），套筒（8）内滑动安装有三维图像
ICCD
相机（9），三维图像
ICCD
相机（9）的镜头（
10
）向左延伸于套筒（8）的外部，套筒（8）的右封闭端上固设有水平电缸（
11
），水平电缸（
11
）的活塞杆伸入于套筒（8）内，且固设于三维图像
ICCD
相机（9）的右侧壁上；所述俯仰板（4）的顶表面上设置有用于驱动转轴（7）做前后摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固设于俯仰板（4）上的摆动电缸（
12
）
、
固设于摆动电缸（
12
）活塞杆作用端上的齿条（
13
）
、
固设于转轴（7）上的齿轮（
14
），所述齿条（
13
）水平设置且与齿轮（
14
）相啮合
。2.
根据权利要求1所述的一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：所述套筒（8）的左右端均固设有端盖（
15
），左侧的端盖（
15
）内开设有导向孔，所述三维图像
ICCD
相机（9）的外壁与导向孔滑动配合
。3.
根据权利要求2所述的一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：位于右侧的端盖（
15
）上开设有过线孔（
16
），所述三维图像
ICCD
相机（9）的信号线贯穿过线孔（
16
）设置，且与设置于控制室内的控制器相连接
。4.
根据权利要求3所述的一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：所述俯仰板（4）的底表面上固设有轴承座，所述转轴（7）旋转安装于轴承座内
。5.
根据权利要求4所述的一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（1）包括立板（
17
）
、
固设于立板（
17
）左端面上的机架
、
旋转安装于机架内的丝杆（
18
）以及螺纹连接于丝杆（
18
）上的螺母（
19
），所述机架的顶部固设有伺服电机（
20
），伺服电机（
20
）的输出轴与丝杆（
18
）的顶部连接，所述螺母（
19
）内滑动贯穿有与丝杆（
18
）相平行的光杆，光杆的两端均固设于机架内
。6.
根据权利要求5所述的一种三维图像
ICCD
相机姿态调节装置，其特征在于：所述立板（
17
）上端部的右端面上固设有安装板（
21
），安装板（
21
）上开设有多个安装孔
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜月，张志强，胡雷，
申请(专利权)人：四川辰宇微视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：