一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法技术

本发明专利技术涉及障碍定位技术领域，且公开了一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法，包括以下步骤：采集光伏电站初始图像，对每个拍摄点进行标记；将飞行路线图放置于空间坐标系中；对初始图像进行图像预处理后进行储存；拍摄光伏电站的巡检图像；对每次的巡检图像进行分析；得出对比参数；分析得出图像

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法


[0001]本专利技术涉及障碍定位
，更具体地涉及一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法
。

技术介绍

[0002]光伏电站作为利用太阳能发电的设施，随着电站设备大面积铺设以及设备运行时间的延长，其运维过程中面临了诸多难题，其中，光伏组件故障问题的及时处理和维护对于光伏电站的长期稳定运行和发电效益来说具有至关重要的意义，因此及时发现并找到光伏电站的障碍位置十分必要
。
[0003]近年来，采用无人机进行光伏巡检的方案得到了广泛的运用，相比传统的人工巡检，无人机巡检能够有效减少人力成本，可以快速地获取光伏电站的运行数据和异常情况，通过无人机携带的各种传感器和双光相机，可以收集大量的巡检数据，这些数据可以方便地记录和分析，从而更好地了解光伏电站的运行情况
。
[0004]热斑效应对光伏电站的运行影响极大，而光伏电站铺设范围大，覆盖面积广，对产生热斑故障的光伏电板进行障碍定位能够保证维修人员及时找到准确位置，及时进行维修处理，保障光伏电站的正常运行，延长光伏电板使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤
S01
：设定无人机飞行线路
L
与拍摄间隔时间
t
，将设定好的无人机飞行路线形成路线图，通过无人机采集光伏电站初始图像，对每个拍摄点进行标记，将无人机进行拍摄的点依次标记为
O1、O2、O3…
O
i
…
O
n
，对应的拍摄图像依次标记为
P1、P2、P3…
P
i
…
P
n
；步骤
S02
：将无人机飞行路线图放置于空间坐标系中，则无人机进行拍摄的点可用空间坐标系的形式依次表示为
O
（
x1，
y1，
z1）
、O
（
x2，
y2，
z2）
、O
（
x3，
y3，
z3）
…
O
（
x
i
，
y
i
，
z
i
）
…
O
（
x
n
，
y
n
，
z
n
）；步骤
S03
：对步骤
S01
中拍摄的光伏电站初始图像进行图像预处理后进行储存；步骤
S04
：采用无人机对光伏电站进行定期巡检，拍摄光伏电站的巡检图像并执行步骤
S05
；步骤
S05
：对每次的巡检图像进行分析：对巡检图像进行预处理后，基于图像识别技术采集巡检图像的巡检图像参数，分析计算后得出第
j
次巡检中第
i
个拍摄点图像的巡检偏重度
D
ji
；步骤
S06
：基于图像识别技术从步骤
S03
的图像中采集基础参考参数，与步骤
S05
中的普通图像参数进行对比，得出对比参数，当光伏电站出现热斑效应障碍时，继续执行步骤
S07
；步骤
S07
：基于步骤
S05
与步骤
S06
的数据，分析得出图像
X
ji
的障碍机会度，并按数值从大到小进行排序，并将图像
X
ji
所对应的拍摄点坐标
O
（
x
i
，
y
i
，
z
i
）按相同的顺序发送至终端；步骤
S08
：根据步骤
S07
所传输的坐标点顺序对光伏电板进行人工检修与维护
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法，其特征在于：所述步骤
S04
中的巡检路线与设定的无人机飞行线路
L
相同，拍摄点也与步骤
S01
中的拍摄点位置相同，所述巡检图像包括普通图像与红外图像，将普通图像按照巡检次数依次标记为
X1、X2、X3…
X
j
…
X
m
，将红外图像按照巡检次数依次标记为
H1、H2、H3…
H
j
…
H
m
，其中，
X
j
为第
j
次巡检所拍摄的普通图像，
H
j
为第
j
次巡检所拍摄的红外图像，将第
j
次巡检中各拍摄点的普通图像依次标记为
X
j1
、X
j2
、X
j3
…
X
ji
…
X
jn
，将第
j
次巡检中各拍摄点的红外图像依次标记为
H
j1
、H
j2
、H
j3
…
H
ji
…
H
jn
。3.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法，其特征在于：所述步骤
S05
中的巡检图像参数包括光伏电板的总面积
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于长盈，王鑫，孙飞，王周龙，景明，尹健，罗春亮，刘涛，赵坤，刘振江，
申请(专利权)人：中节能新泰太阳能科技有限公司，
类型：发明
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