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本发明涉及障碍定位技术领域，且公开了一种基于无人机的光伏电站障碍定位方法，包括以下步骤：采集光伏电站初始图像，对每个拍摄点进行标记；将飞行路线图放置于空间坐标系中；对初始图像进行图像预处理后进行储存；拍摄光伏电站的巡检图像；对每次的巡检图像...
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