纸箱加工的智能定位控制方法技术

本申请公开了一种纸箱加工的智能定位控制方法，其通过使用摄像头采集待加工纸箱的检测图像，并利用图像处理算法对该检测图像进行分析，提取纸箱的位置信息和姿势信息

【技术实现步骤摘要】
纸箱加工的智能定位控制方法


[0001]本申请涉及智能定位控制领域，且更为具体地，涉及一种纸箱加工的智能定位控制方法
。

技术介绍

[0002]纸箱是一种常见的包装材料，广泛应用于各行各业
。
纸箱的加工过程通常包括切割
、
折叠
、
粘合等步骤，需要对纸箱进行精确的定位和控制，以便进行更高精度的加工操作
。
[0003]然而，传统的纸箱加工定位方法通常需要依靠人工进行纸箱的定位和调整，这种方式效率低下且容易受到人为误差的影响，同时也增加了人力成本和劳动强度
。
并且，由于人工操作的限制，纸箱的定位和调整精度可能存在较大的误差，不同操作人员之间的技术水平和经验差异也会导致定位结果的不一致性
。
此外，传统方法难以实现自动化和智能化，无法满足现代制造业对于高效
、
精确和自动化生产的需求
。
[0004]因此，期望一种优化的纸箱加工的智能定位控制方案
。

技术实现思路

[0005]为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，包括：获取由摄像头采集的待加工纸箱的检测图像，并对所述检测图像进行分析以计算所述待加工纸箱的位置信息和姿势信息；将所述待加工纸箱的位置信息和姿势信息与预设数据进行比较以计算所述待加工纸箱的偏差值；基于所述待加工纸箱的偏差值预测所述待加工纸箱的调整方向和幅度；以及基于所述待加工纸箱的调整方向和幅度，控制执行机构对所述待加工纸箱进行位置和姿势调整，以使得所述待加工纸箱达到预设位置和姿态
。2.
根据权利要求1所述的纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，获取由摄像头采集的待加工纸箱的检测图像，并对所述检测图像进行分析以计算所述待加工纸箱的位置信息和姿势信息，包括：对所述检测图像进行双边滤波处理以得到增强纸箱检测图像；通过基于深度神经网络模型的图像特征提取器对所述增强纸箱检测图像进行多尺度特征分析以得到纸箱浅层特征图
、
纸箱中层特征图和纸箱深层特征图；融合所述纸箱浅层特征图
、
所述纸箱中层特征图和所述纸箱深层特征图以得到纸箱多尺度特征图；对所述纸箱多尺度特征图进行特征自相关关联强化以得到自相关强化纸箱多尺度特征；以及基于所述自相关强化纸箱多尺度特征，确定所述待加工纸箱的位置信息和姿势信息
。3.
根据权利要求2所述的纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，所述深度神经网络模型为金字塔网络
。4.
根据权利要求3所述的纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，融合所述纸箱浅层特征图
、
所述纸箱中层特征图和所述纸箱深层特征图以得到纸箱多尺度特征图，包括：使用级联融合模块结构来融合所述纸箱浅层特征图
、
所述纸箱中层特征图和所述纸箱深层特征图以得到所述纸箱多尺度特征图
。5.
根据权利要求4所述的纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，对所述纸箱多尺度特征图进行特征自相关关联强化以得到自相关强化纸箱多尺度特征，包括：将所述纸箱多尺度特征图通过特征自相关关联强化模块以得到自相关强化纸箱多尺度特征图作为所述自相关强化纸箱多尺度特征
。6.
根据权利要求5所述的纸箱加工的智能定位控制方法，其特征在于，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡得军，何子江，陈亮，
申请(专利权)人：广东岚瑞新材料科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：