一种机器人焊接定位工装制造技术

本申请涉及一种机器人焊接定位工装，包括上端设有开口的定位盒，其特征在于：所述定位盒内侧壁转动连接有两根螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒，处于同一侧的两个所述螺纹套筒上端固定连接有同一个夹持框，所述夹持框内底面滑动连接有两块夹持板，两块所述夹持板相背的侧壁上均固定连接有两根弹簧，所述弹簧固定连接于夹持框内侧壁，所述定位盒下侧设有上端设有开口的调节盒，所述调节盒内侧壁转动连接有往复丝杆

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接定位工装


[0001]本申请涉及焊接辅助设备相关的
，尤其是涉及一种机器人焊接定位工装
。

技术介绍

[0002]焊接是工业生产中市场会用到的加工方法，随着现代科技的发展，现在的高科技生产工厂内，都会通过机械手臂来进行焊枪的握持以及焊接工作的进行
。
[0003]但是，一般在进行焊接工作时，都需要将两个物件进行拼合，并通过夹持设备来对物件进行夹持，但由于即使是拼合状态下，通过一般的夹持设备进行夹持时，也极易出现对接面偏移的情况，进而导致焊接的稳定性受到影响，同时由于一般的夹持设备在进行焊接前，需要通过人为来找准焊接点以及整体焊接线，出现失误情况时则会导致焊接整体的准确性受到影响
。
因此，本领域技术人员提供了一种机器人焊接定位工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述夹持以及定位效果较差导致焊接的准确性以及稳定性受到影响的问题，本申请提供一种机器人焊接定位工装
。
[0005]本申请提供的一种机器人焊接定位工装采用如下的技术方案：
[0006]一种机器人焊接定位工装，包括上端设有开口的定位盒，其特征在于：所述定位盒内侧壁转动连接有两根螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒，处于同一侧的两个所述螺纹套筒上端固定连接有同一个夹持框，所述夹持框内底面滑动连接有两块夹持板，两块所述夹持板相背的侧壁上均固定连接有两根弹簧，所述弹簧固定连接于夹持框内侧壁，所述定位盒下侧设有上端设有开口的调节盒，所述调节盒内侧壁转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上套设有往复套筒，所述往复套筒侧壁上固定连接有两根连接杆，两根所述连接杆均滑动贯穿调节盒侧壁并固定连接于定位盒下端
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过两个夹持框以及夹持框内部夹持板的设置，可对两块需要相互连接的物料进行夹持固定，并通过螺纹套筒的运动来将两侧物料进行稳定且精确地拼合，使得相互连接的物料对接位置更加精确且焊接时的稳定性更强
。
[0008]优选的，所述定位盒外侧壁固定连接有驱动盒，两根所述螺纹杆靠近驱动盒的一端均转动贯穿定位盒侧壁并转动连接于驱动盒内侧壁，所述驱动盒内侧设有水平设置的蜗杆，两根所述螺纹杆上对应蜗杆的位置均固定套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合
。
[0009]优选的，所述驱动盒外侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机输出端转动贯穿驱动盒侧壁并与蜗杆其中一端同轴固定连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，通过第一电机输出端带动蜗杆转动，蜗杆的转动通过蜗轮传递到两根螺纹杆上，此时螺纹杆转动并驱动螺纹套筒运动，而由于螺纹套筒上设有两
段旋向相反的螺纹，在螺纹杆转动时可驱动两侧的螺纹套筒向靠近彼此或者远离彼此的方向运动，进而在相互靠近时可带动两侧的夹持框相互靠近，即可使得两侧夹持框内的物料相互拼合，进而可在两侧物料相互拼合后，进行稳定的焊接操作，即可使得焊接工作的稳定性更强
。
[0011]优选的，所述夹持板下端固定连接有两块滑动块，所述夹持框内底面对应两个滑动块的位置均设有条形槽，所述滑动块滑动连接于条形槽内部
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过滑动板下端两个滑块的设置，可使得滑动板在滑动框内部滑动时的稳定性更强，通过条形槽的设置来限定滑动块的滑动路径，避免滑动板在滑动时出现位置偏转的情况
。
[0013]优选的，所述调节盒外侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端转动贯穿调节盒侧壁并与往复丝杆其中一端同轴固定连接
。
[0014]通过采用上述技术方案，通过第二电机输出端带动往复丝杆转动，在往复丝杆转动时可驱动往复套筒进行前后往复运动，则可在物料拼合并进行焊接时，通过匀速前后移动整体定位盒来进行焊接，在焊接时通过移动物料来完成焊缝的连接，可提升焊接效率
。
[0015]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0016]通过设置夹持框，通过第一电机输出端带动蜗杆转动，蜗杆的转动通过蜗轮传递到两根螺纹杆上，此时螺纹杆转动并驱动螺纹套筒运动，而由于螺纹套筒上设有两段旋向相反的螺纹，在螺纹杆转动时可驱动两侧的螺纹套筒向靠近彼此或者远离彼此的方向运动，进而在相互靠近时可带动两侧的夹持框相互靠近，即可使得两侧夹持框内的物料相互拼合，进而可在两侧物料相互拼合后，进行稳定的焊接操作，即可使得焊接工作的稳定性更强；
[0017]通过设置定位盒，通过第二电机输出端带动往复丝杆转动，在往复丝杆转动时可驱动往复套筒进行前后往复运动，则可在物料拼合并进行焊接时，通过匀速前后移动整体定位盒来进行焊接，在焊接时通过移动物料来完成焊缝的连接，可提升焊接效率
。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中一种机器人焊接定位工装的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中图1的
A
处结构放大图；
[0020]图3是本申请实施例中图1的俯视结构剖视图
。
[0021]附图标记说明：
1、
定位盒；
2、
螺纹杆；
3、
螺纹套筒；
4、
夹持框；
5、
夹持板；
6、
弹簧；
7、
调节盒；
8、
往复丝杆；
9、
往复套筒；
10、
连接杆；
11、
驱动盒；
12、
蜗杆；
13、
蜗轮；
14、
第一电机；
15、
滑动块；
16、
条形槽；
17、
第二电机
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明
。
[0023]本申请实施例公开一种机器人焊接定位工装
。
参照图
1、2、3
，一种机器人焊接定位工装，包括上端设有开口的定位盒1，定位盒1内侧壁转动连接有两根螺纹杆2，螺纹杆2上设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹上均套设有螺纹套筒3，处于同一侧的两个螺纹套筒3上端固定连接有同一个夹持框4，夹持框4内底面滑动连接有两块夹持板5，两块夹持板5相
背的侧壁上均固定连接有两根弹簧6，弹簧6固定连接于夹持框4内侧壁，定位盒1下侧设有上端设有开口的调节盒7，调节盒7内侧壁转动连接有往复丝杆8，往复丝杆8上套设有往复套筒9，往复套筒9侧壁上固定连接有两根连接杆
10
，两根连接杆
10
均滑动贯穿调节盒7侧壁并固定连接于定位盒1下端
。
[0024]本技术中，通过两个夹持框4以及夹持框4内部夹持板5的设置，可对两块需要相互连接的物料进行夹持固定，并通过螺纹套筒3的运动来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人焊接定位工装，包括上端设有开口的定位盒
(1)
，其特征在于：所述定位盒
(1)
内侧壁转动连接有两根螺纹杆
(2)
，所述螺纹杆
(2)
上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均套设有螺纹套筒
(3)
，处于同一侧的两个所述螺纹套筒
(3)
上端固定连接有同一个夹持框
(4)
，所述夹持框
(4)
内底面滑动连接有两块夹持板
(5)
，两块所述夹持板
(5)
相背的侧壁上均固定连接有两根弹簧
(6)
，所述弹簧
(6)
固定连接于夹持框
(4)
内侧壁，所述定位盒
(1)
下侧设有上端设有开口的调节盒
(7)
，所述调节盒
(7)
内侧壁转动连接有往复丝杆
(8)
，所述往复丝杆
(8)
上套设有往复套筒
(9)
，所述往复套筒
(9)
侧壁上固定连接有两根连接杆
(10)
，两根所述连接杆
(10)
均滑动贯穿调节盒
(7)
侧壁并固定连接于定位盒
(1)
下端
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述定位盒
(1)
外侧壁固定连接有驱动盒
(11)
，两根所述螺纹杆
(2)
靠近驱动盒
(11)
的一端均转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢之凤，
申请(专利权)人：安徽鑫焱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：