【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影像片快速索引方法、系统、设备及介质
[0001]本申请涉及像片索引
,尤其涉及一种倾斜摄影像片快速索引方法
、
系统
、
计算机设备及介质
。
技术介绍
[0002]无人机倾斜摄影,如图1所示,指的是将具有多个传感器的多头摄像机安装到无人机上,利用1个正射摄像头和4个倾斜摄像头,进行测区内地物的拍摄,使城市测量效果得到大幅度提高
。
[0003]随着无人机倾斜摄影技术不断升级与普及,实景三维技术也迎来飞速发展,城市大场景精细化建模形成趋势
。
在此过程中各行各业积累了大量的倾斜摄影像片数据,如何高效利用已有影像数据,并快速提取测区内拟建模区域影像数据,从而在生产具有精细纹理的三维模型过程中快速找到对应像片,是开展三维精细建模过程中亟需解决的问题
。
[0004]目前常见的无人机倾斜摄影流程是先划定测区,再开展无人机倾斜摄影,最后根据采集得到的倾斜摄影像片和对应的机载
POS(Position and Orientation System)
数据,开展区域网平差
、
多视匹配
、
点云构网以及多视纹理映射,最终生产倾斜三维模型
。
在此过程中,并未考虑对倾斜摄影像片数据的管理与索引,从而导致产生的倾斜摄影像片无法得到进一步的提取利用
。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种倾斜摄影像片快速索引方法
、
系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种倾斜摄影像片快速索引方法,其特征在于,所述方法包括:获取倾斜摄影像片和所述倾斜摄影像片所对应的
POS
数据,构建初始影像数据集;根据所述倾斜摄影像片所对应的
POS
数据,计算所述倾斜摄影像片的像角点在不同高度的地理空间坐标;获取拟建模区域的范围,并根据所述拟建模区域的范围,以及所有所述倾斜摄影像片的像角点在不同高度的地理空间坐标,判断所有所述倾斜摄影像片与所述拟建模区域的关联度,基于所述初始影像数据集,根据所述关联度生成拟建模区域影像数据集
。2.
如权利要求1所述的倾斜摄影像片快速索引方法,其特征在于,所述构建初始影像数据集,包括:判断所述倾斜摄影像片是否包含位置数据和姿态数据,若是,则根据所述位置数据和姿态数据构建倾斜摄影像片位姿数据集;若否,则将仅含有位置数据的倾斜摄影像片的姿态数据置零,根据所述位置数据和所述置零的姿态数据构建倾斜摄影像片位姿数据集;按照所述倾斜摄影像片的批次构建倾斜摄影像片内方位元素数据集;将所述倾斜摄影像片位姿数据集和所述倾斜摄影像片内方位元素数据集组合编码,构建初始影像数据集
。3.
如权利要求1所述的倾斜摄影像片快速索引方法,其特征在于,所述根据所述倾斜摄影像片所对应的
POS
数据,计算所述倾斜摄影像片的像角点在不同高度的地理空间坐标,包括:根据所述倾斜摄影像片所对应的
POS
数据,求解逆透视变换矩阵;根据所述逆透视变换矩阵构建所述倾斜摄影像片的像主点和像角点的共线方程;根据所有所述倾斜摄影像片的像主点和像角点的共线方程,确定所有所述倾斜摄影像片的像角点在不同高度的地理空间坐标
。4.
如权利要求3所述的倾斜摄影像片快速索引方法,其特征在于,所述根据所述倾斜摄影像片所对应的
POS
数据,求解逆透视变换矩阵,包括:将所述倾斜摄影像片从像素坐标系转换为图像坐标系,获取第一平移向量;基于所述第一平移向量,将所述倾斜摄影像片从所述图像坐标系转换为相机坐标系,获取第一旋转矩阵和第二平移向量;基于所述第一旋转矩阵和第二平移向量,将所述倾斜摄影像片从相机坐标系转换为世界坐标系,获得获取逆透视变换矩阵的旋转矩阵和平移向量
。5.
如权利要求2所述的倾斜摄影像片快速索引方法,其特征在于,所述获取拟建模区域的范围,包括:获取拟建模区域的高度
、
以及所述拟建模区域...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘元亮,张郁,余锐,郝旦,王清泉,喻永平,祁芳,高勇强,
申请(专利权)人:广州市城市规划勘测设计研究院,
类型:发明
国别省市:
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