行驶路径的档案聚集方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种行驶路径的档案聚集方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：将待监控区域内图像采集设备的经纬度处理为GeoHash编码；根据GeoHash编码得到多个子区域；在分布式系统中，将一个计算节点与待监控区域映射为中心节点，将多个计算节点与多个子区域一一映射为多个区域节点；通过中心节点获取每条抓拍并发给其图像采集设备所属子区域映射的区域节点；在每个区域节点中，将接收的每条抓拍与获取的实时档案进行比对，根据比对结果，将每条抓拍与历史档案进行比对，比对失败时，将每条抓拍存为实时档案；在比对成功时，将比对成功的历史档案的标识信息和每条抓拍反馈给中心节点。档案的标识信息和每条抓拍反馈给中心节点。档案的标识信息和每条抓拍反馈给中心节点。

【技术实现步骤摘要】
行驶路径的档案聚集方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种行驶路径的档案聚集方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]万路聚档需要在多摄像头的情况下实时跟踪人员轨迹，而万路聚档是指以万作为数量级的路数的摄像头，具体多少路数不等，因此在多摄像头场景下，如希望实现对特定人员行驶路径的档案聚集(简称聚档)，目前仅靠一台服务器是难以实现的，一台服务器的能力是有限的，一般一台服务器的单节点处理能力仅在百路级别，根本无法实现以万为数量级的多路摄像头的档案聚集；另，依靠一台服务器的单节点进行档案聚集时，如果服务器故障，则无法恢复，无法确保档案聚集的顺利完成。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种行驶路径的档案聚集方法，以解决现有技术中单节点无法实现万路聚档、单节点故障无法恢复的技术问题。该方法包括：
[0004]获取待监控区域内至少一个图像采集设备所在地理位置的经纬度，并将所述图像采集设备所在地理位置的经纬度处理为GeoHash编码；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶路径的档案聚集方法，其特征在于，包括：获取待监控区域内至少一个图像采集设备所在地理位置的经纬度，并将所述图像采集设备所在地理位置的经纬度处理为GeoHash编码；将GeoHash编码中第一预设数量的前缀字符相同的所述图像采集设备所在地理位置划分为一个子区域，以将所述待监控区域划分为多个子区域；在分布式系统中，将一个计算节点与所述待监控区域映射，该计算节点称为中心节点，将多个计算节点与多个所述子区域进行一一映射，多个计算节点中的每个计算节点称为区域节点，并根据多个所述子区域之间的地理位置相邻关系，在同一缓存区中为每个所述区域节点分配一个缓存块，使得相邻所述子区域映射的所述区域节点的缓存块为相邻缓存块；通过所述中心节点获取所述待监控区域内所述图像采集设备产生的每条抓拍，并根据产生所述每条抓拍的图像采集设备所在地理位置的GeoHash编码确定出对应的子区域，将所述每条抓拍分发给与确定出的子区域映射的区域节点，其中，所述每条抓拍包括同一所述图像采集设备在预设时间针对同一个体所产生的图片的集合；在每个所述区域节点中，从自身的缓存块和相邻缓存块中获取实时档案，并将自身接收的所述每条抓拍与获取的实时档案进行比对，得到第一比对结果，根据所述第一比对结果，将所述每条抓拍与历史档案进行比对，得到第二比对结果，在所述第二比对结果为比对失败时，将所述每条抓拍在自身的缓存块中存为实时档案；在所述第二比对结果为比对成功时，将比对成功的所述历史档案的标识信息和所述每条抓拍反馈给所述中心节点；在所述中心节点中，根据比对成功的所述历史档案的标识信息，将所述每条抓拍合并到对应的所述历史档案中。2.如权利要求1所述的行驶路径的档案聚集方法，其特征在于，在每个所述区域节点中，从自身的缓存块和相邻缓存块中获取实时档案，并将自身接收的所述每条抓拍与获取的实时档案进行比对，得到第一比对结果，包括：在每个所述区域节点中，设置多个并行线程来执行将自身接收的所述每条抓拍与获取的实时档案进行比对的过程；在每个所述线程中，针对所述每条抓拍，按照每张图片的个体特征质量分由大到小的顺序对图片进行排序，得到第一顺序，并将所述第一顺序中第二预设数量对应排位之前的图片确定为第一关键帧，得到所述第二预设数量个所述第一关键帧；针对获取的每个所述实时档案，按照每张图片的个体特征质量分由大到小的顺序对图片进行排序，得到第二顺序，并将所述第二顺序中所述第二预设数量对应排位之前的图片确定为第二关键帧，确定出每个所述实时档案的所述第二预设数量个所述第二关键帧；计算每个所述第一关键帧分别与每个所述第二关键帧之间个体特征的第一相似度，得到多个第一相似度；对多个所述第一相似度按照由大到小的顺序排序，得到第三顺序，并将所述第三顺序中第三预设数量对应排位之前的第一相似度确定为关键相似度，得到所述第三预设数量个所述关键相似度；根据每个所述实时档案对应的所述关键相似度的数量，对每个所述实时档案进行计数；
按照计数由大到小的顺序依次遍历各个所述实时档案确定有效实时档案，当所述有效实时档案的数量为0时，所述第一比对结果为比对失败，不对所述每条抓拍做处理；当所述有效实时档案的数量不为0时，所述第一比对结果为比对成功，将各个所述有效实时档案和所述每条抓拍合并，形成一个新的实时档案，并将各个所述有效实时档案从所属的缓存块中删除，其中，有效实时档案为当前未被合并过且当前未被其他线程持有的实时档案。3.如权利要求2所述的行驶路径的档案聚集方法，其特征在于，根据每个所述实时档案对应的所述关键相似度的数量，对每个所述实时档案进行计数，包括：从每个所述实时档案对应的所述关键相似度中，确定出所述第一关键帧和所述第二关键帧之间的时空信息符合第一时间阈值且符合第一距离阈值的所述关键相似度的数量，并将该数量确定为每个所述实时档案的计数。4.如权利要求2所述的行驶路径的档案聚集方法，其特征在于，将各个所述有效实时档案和所述每条抓拍合并，形成一个新的实时档案，包括：按照计数由大到小的顺序将第一排位的所述有效实时档案和所述每条抓拍合并，形成当前实时档案后，按照计数由大到小的顺序依次遍历其他各个所述有效实时档案，并循环执行以下步骤：判断当前遍历的所述有效实时档案的轨迹与当前实时档案的轨迹是否满足时空预设要求；若否，结束循环，将当前实时档案确定为所述新的实时档案；若是，将当前遍历的所述有效实时档案和当前实时档案合并，将形成的档案视为新的当前实时档案。5.如权利要求2所述的行驶路径的档案聚集方法，其特征在于，判断当前遍历的所述有效实时档案的轨迹与当前实时档案的轨迹是否满足时空预设要求，包括：按照图片的时间戳顺序，将当前遍历的所述有效实时档案中的图片与当前实时档案中的图片进行混合排序；针对当前实时档案中的每张图片，当该图片的前后排位上的两张图片为当前遍历的所述有效实时档案中的图片时，计算该图片分别与前后排位上的两张图片时间戳的时间差和所属图像采集设备之间的距离；当该图片的前后排位上的两张图片以及与该图片具备相同时间戳的图片均为当前遍历的所述有效实时档案中的图片时，计算该图片分别与前后排位上的两张图片时间戳的时间差和所属图像采集设备之间的距离，并计算该图片与所述具备相同时间戳的图片所属图像采集设备之间的距离；当该图片的前后排位上的两张图片中的一张图片为当前遍历的所述有效实时档案中的图片，另一张图片为当前实时档案中的图片时，计算该图片与所述一张图片时间戳的时间差和所属图像采集设备之间的距离，并计算所述另一张图片与自身相邻排位上的且为当前遍历的所述有效实时档案中的图片时间戳的时间差和所属图像采集设备之间的距离；判断当前实时档案中的每张图片对应的距离是否小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京瑞莱智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：