基于空间位姿信息的配电网的缺陷去重方法技术

本申请涉及电力技术领域，提供了一种基于空间位姿信息的配电网的缺陷去重方法

【技术实现步骤摘要】
基于空间位姿信息的配电网的缺陷去重方法、装置和设备


[0001]本申请涉及电力
，特别是涉及一种基于空间位姿信息的配电网的缺陷去重方法
、
装置
、
计算机设备
、
存储介质和计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]随着电力技术的发展，电力技术为社会经济发展作出了很大的贡献
。
在电力技术中，通过快速地确定出配电网的缺陷，有利于提高电力供应的稳定性
。
通常情况下可以根据配电网的图像，确定出配电网的缺陷信息
。
但是，由于拍摄的图像之间会存在一定重叠域，所以同一个缺陷容易在多张图像上被重复检出
。
因此，如何高效地进行缺陷去重成为了重要的研究方向
。
[0003]传统技术中，通常是通过人工对图像复核，实现对配电网的缺陷信息进行去重；但是，在例如图像数量较多的情况时，通过该技术进行缺陷去重需要耗费较多时间，导致缺陷去重的效率较低
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于空间位姿信息的配电网的缺陷去重方法，其特征在于，所述方法包括：获取配电网的图像；从所述图像的拍摄信息中，获取所述图像的拍摄位置和拍摄姿态；所述图像的拍摄位置为图像拍摄设备拍摄所述图像时对应的位置；所述图像的拍摄姿态为所述图像拍摄设备拍摄所述图像时对应的姿态；对各所述图像的拍摄位置进行识别，得到各所述图像之间的拍摄空间距离，并对各所述图像的拍摄姿态进行识别，得到各所述图像之间的拍摄姿态夹角；根据预设拍摄空间距离条件和预设拍摄姿态夹角条件，对各所述图像之间的拍摄空间距离和拍摄姿态夹角进行识别，确定出所述图像中的重复图像对；根据所述图像中的重复图像对，对所述配电网的缺陷信息进行去重处理
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述图像的拍摄姿态进行识别，得到各所述图像之间的拍摄姿态夹角，包括：从所述图像的拍摄姿态中，获取各所述图像的拍摄偏航角和拍摄俯仰角；对各所述图像的拍摄偏航角进行识别，得到各所述图像之间的拍摄偏航角的夹角，并对各所述图像的拍摄俯仰角进行识别，得到各所述图像之间的拍摄俯仰角的夹角；将各所述图像之间的拍摄偏航角的夹角，和各所述图像之间的拍摄俯仰角的夹角，均识别为各所述图像之间的拍摄姿态夹角
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设拍摄空间距离条件和预设拍摄姿态夹角条件，对各所述图像之间的拍摄空间距离和拍摄姿态夹角进行识别，确定出所述图像中的重复图像对，包括：根据预设拍摄空间距离条件，对各所述图像之间的拍摄空间距离进行识别，得到各所述图像之间的拍摄空间距离识别结果；根据预设拍摄姿态夹角条件，对各所述图像之间的拍摄姿态夹角进行识别，得到各所述图像之间的拍摄姿态夹角识别结果；根据各所述图像之间的拍摄空间距离识别结果和拍摄姿态夹角识别结果，确定出各所述图像之间的重复图像对识别结果；根据各所述图像之间的重复图像对识别结果，确定出所述图像中的重复图像对
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中的重复图像对，对所述配电网的缺陷信息进行去重处理，包括：对所述图像中的重复图像对进行交集识别，得到所述重复图像对的交集识别结果；根据所述交集识别结果，对所述重复图像对进行融合处理，得到重复图像集合；根据所述重复图像集合，对所述配电网的缺陷信息进行去重处理<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，黄文琦，曾群生，吴洋，尚佳宁，蔡卓骏，周锐烨，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：