【技术实现步骤摘要】
一种芯片测试机械手分选机
[0001]本技术涉及机械手分选机
,尤其涉及一种芯片测试机械手分选机
。
技术介绍
[0002]目前对芯片的测试大多数都可以通过自动化测试设备来进行,但也有少部分芯片因为需要进行高温
、
低温和常温测试,而无法直接导入到自动化测试设备中
。
[0003]现有的对这部分芯片进行测试的方式是利用表面接触式的加热源来对芯片进行加热,然后人工手动地对芯片进行点测,但表面接触式加热只能使得芯片与加热源接触的一面达到测试温度,并不能保证整个芯片的温度都达到测试温度,并且每次手动测试的操作存在差异,两者都会影响芯片的测试结果,导致测试良率无法保持稳定
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种芯片测试机械手分选机
。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种芯片测试机械手分选机,包括安装壳,所述安装壳的外壁开设有弧形槽,所述弧形槽内设置有臂杆,所述安装壳的一端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出轴与臂杆转动连接,所述臂杆的端面固定有安装板,所述安装板外壁固定有手指电机,所述手指电机的两个夹爪上安装有夹持件,所述安装板的外壁安装有驱动夹持件转动的旋转驱动机构,所述安装壳的外壁开设有若干安装孔,所述电动伸缩杆的底部转动设置有连接工件
。
[0007]作为本技术的进一步方案,所述夹持件包括分别与手指电机的两个夹爪固定的连接板,
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种芯片测试机械手分选机,包括安装壳
(1)
,其特征在于,所述安装壳
(1)
的外壁开设有弧形槽
(2)
,所述弧形槽
(2)
内设置有臂杆
(4)
,所述安装壳
(1)
的一端设置有电动伸缩杆
(3)
,所述电动伸缩杆
(3)
的输出轴与臂杆
(4)
转动连接,所述臂杆
(4)
的端面固定有安装板
(5)
,所述安装板
(5)
外壁固定有手指电机
(6)
,所述手指电机
(6)
的两个夹爪上安装有夹持件
(8)
,所述安装板
(5)
的外壁安装有驱动夹持件
(8)
转动的旋转驱动机构
(7)
,所述安装壳
(1)
的外壁开设有若干安装孔,所述电动伸缩杆
(3)
的底部转动设置有连接工件
。2.
根据权利要求1所述的一种芯片测试机械手分选机,其特征在于,所述夹持件
(8)
包括分别与手指电机
(6)
的两个夹爪固定的连接板
(9)
,所述连接板
(9)
的内壁设置有橡胶夹板
(10)
,两个所述橡胶夹板
(10)
之间通过连接杆
(11)
连接
。3.
根据权利要求2所述的一种芯片测试机械手分选机,其特征在于,所述旋转驱动机构
(7)
包括固定在安装板
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春尧,崔亚东,孙哲,
申请(专利权)人:铜陵鼎芯半导体有限公司,
类型:新型
国别省市:
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