一种汽车外饰条表面缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车外饰条表面缺陷检测设备，其包括依次连接的上料单元、视觉检测模块、图像处理模块、缺陷报警模块、下料剔除模块，视觉检测模块包括检测输送装置、Y轴运动机构、2D成像组件及3D成像组件，检测输送装置包括同步带传动机构和检测载台，所述同步带传动机构的前端设置上料点，中部设置第一检测工位、第二检测工位，后端设置下料点，检测载台安装在同步带传动机构的同步带上，2D成像组件安装在Y轴运动机构上，并位于第一检测工位的正上方，3D成像组件安装在第二检测工位的两侧，同步带传动机构驱使检测载台在X轴方向往复运动，Y轴运动机构驱使2D成像组件在Y轴方向往复运动。本实用新型专利技术检测效率、准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车外饰条表面缺陷检测设备


[0001]本技术涉及AOI表面缺陷检测系统，特别是一种汽车外饰条表面缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]在目前AOI表面缺陷检测中，汽车外饰条因受产品多样性及表面的高反光特性影响，导致其实现自动化表面缺陷检测的难度非常大。
[0003]传统的汽车外饰条表面受损检测采用人工检测的方式，这种检测方式效率不高，且因为汽车外饰条本身为狭长的长条形，一些微小的表面缺陷无法准确地检测出。
[0004]目前，虽也有采用机器视觉对汽车外饰条表面受损进行检测的尝试，但是现有检测普遍单纯采用2D成像组件进行2D成像检测，由于汽车外饰条的高反光性，使得检测过程中存在很多漏检。
[0005]因此，专利技术一种用于汽车外饰条的表面缺陷检测设备，提高汽车外饰条的检测准确率和速度就显得非常重要。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是，针对现有汽车外饰条表面受损检测只能人工检测的不足，本技术提供一种能自动对汽车外饰条表面进行受损检测的汽车外饰条表面缺陷检测设备。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种汽车外饰条表面缺陷检测设备，包括依次连接的上料单元、视觉检测模块、图像处理模块、缺陷报警模块、下料剔除模块，其中：
[0009]所述视觉检测模块包括检测输送装置、Y轴运动机构、2D成像组件及3D成像组件，所述检测输送装置包括同步带传动机构和检测载台，所述同步带传动机构的前端设置上料点，中部设置第一检测工位、第二检测工位，后端设置下料点，所述检测载台安装在所述同步带传动机构的同步带上，所述Y轴运动机构跨设安装在所述同步带传动机构的上方，所述2D成像组件安装在所述Y轴运动机构上，并位于所述第一检测工位的正上方，所述3D成像组件安装在所述第二检测工位的两侧，所述同步带传动机构驱使所述检测载台在X轴方向往复运动，所述Y轴运动机构驱使所述2D成像组件在Y轴方向往复运动。
[0010]本技术通过设置依次连接的上料单元、视觉检测模块、图像处理模块、缺陷报警模块、下料剔除模块，实现了对汽车外饰条表面受损的自动检测，且本技术的视觉检测模块中设置2D成像组件和3D成像组件，使得可利用2D成像组件和3D成像组件分别拍摄产品表面受损，从而使得表面受损成像清晰，能够有效地确认汽车外饰条表面瑕疵位置以及瑕疵种类等相关信息，使检测的准确度得到提高。
[0011]优选地，所述上料单元包括来料输送机和取料机器人，所述来料输送机安装在所述设备的最前端，且所述来料输送机的前端对接上一工序，后端对接检测上料点，所述取料
机器人安装在所述检测上料点的一侧。
[0012]优选地，所述上料单元还包括来料暂存架，所述来料暂存架布置在所述来料输送机的后面，并位于所述取料机器人的作业范围内。
[0013]优选地，所述来料输送机的前端悬挑伸出设备300mm。
[0014]优选地，所述取料机器人包括沿X轴运动的水平模组和沿Z轴运动的垂直模组，所述垂直模组上安装有用于抓取来料的气爪。
[0015]优选地，所述2D成像组件包括面阵相机、平行光源和暗箱，所述面阵相机和平行光源布置在所述暗箱内，所述暗箱固定在所述Y轴运动机构上，所述暗箱的底部开口，所述检测工位位于所述暗箱的正下方。
[0016]优选地，所述3D成像组件包括3D结构光源和多目相机，所述3D结构光源和多目相机朝向所述检测工位设置。
[0017]优选地，所述检测载台上设置产品转动机构。
[0018]优选地，所述缺陷报警模块包括缺陷判定单元、报警单元和显示单元，所述缺陷判定单元连接所述报警单元和显示单元。
[0019]优选地，所述下料剔除模块包括下料机器人、NG件下料通道、OK件下料通道，所述NG件下料通道位于所述OK件下料通道上方，所述下料点、NG件下料通道、OK件下料通道都位于所述下料机器人的作业范围内。
[0020]本技术检测原理为：通过上料单元承接待检的汽车外饰条并传送，由取料机器人放至将上料单元传送过来或来料暂存架上的汽车外饰条放置于视觉检测模块的检测输送装置上，并经检测输送装置将外饰条传送到视觉检测工位，然后由2D成像组件和3D成像组件分别对汽车外饰条外表面图像数据进行采集，并通过网线将采集的汽车外饰条外表面图像数据传输到图像处理模块，之后，图像处理模块对采集的数据进行处理，并将处理后的结果反馈给缺陷报警模块，缺陷报警模块向检测人员报警和显示缺陷区域；最后，下料机器人分别将NG件抓取到NG件下料通道，OK件抓取到OK件下料通道。
[0021]需要说明的是，本技术中图像处理模块、缺陷报警模块对图像数据的处理方法为现有技术。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1、本技术可以通过2D成像组件、3D成像组件的组合来实现汽车外饰条受损的成像，保证了汽车外饰条表面所有受损的成像质量。
[0024]2、本技术提高汽车外饰条类产品的检测良率与便利性，为此种产品的外观缺陷检测提供了多样性的选择。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术汽车外饰条表面缺陷检测设备的整体结构示意图。
[0027]图2是来料输送机的结构示意图。
[0028]图3是取料机器人的结构示意图。
[0029]图4是取料机器人的拾取端的结构示意图。
[0030]图5是视觉检测模块的结构示意图。
[0031]图6是Y轴运动机构与2D成像组件的组装状态示意图。
[0032]图7是下料机器人的结构示意图。
[0033]图8是下料通道的结构示意图。
[0034]图9是本技术用于检测时的动作流程图。
[0035]图中标号说明：
[0036]1：上料单元；2：视觉检测模块；3：下料剔除模块；4：产品；
[0037]11：来料输送机；111：长护板；112：来料感应器；113：短护板；114：电机；
[0038]12：来料暂存架；
[0039]13：取料机器人；131：水平模组；132：拖链；133：垂直模组；134：取料机器人安装架；135：拾取器；13501：拾取器安装板；13502：气爪安装板；13503：气爪；13504：传感器；
[0040]21：检测输送装置；211：同步带传动机构；212：检测载台；22：Y轴运动机构；23：2D成像组件；24：3D成像组件；
[0041]221：Y轴同步带模块；222：下直线导轨；223：上直线导轨；224：Y向运动机构安装架；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车外饰条表面缺陷检测设备，包括依次连接的上料单元(1)、视觉检测模块(2)、图像处理模块、缺陷报警模块、下料剔除模块(3)，其特征在于：所述视觉检测模块包括检测输送装置(21)、Y轴运动机构(22)、2D成像组件(23)及3D成像组件(24)，所述检测输送装置包括同步带传动机构(211)和检测载台(212)，所述同步带传动机构的前端设置上料点，中部设置第一检测工位、第二检测工位，后端设置下料点，所述检测载台安装在所述同步带传动机构的同步带上，所述Y轴运动机构跨设安装在所述同步带传动机构的上方，所述2D成像组件安装在所述Y轴运动机构上，并位于所述第一检测工位的正上方，所述3D成像组件安装在所述第二检测工位的两侧，所述同步带传动机构驱使所述检测载台在X轴方向往复运动，所述Y轴运动机构驱使所述2D成像组件在Y轴方向往复运动。2.根据权利要求1所述的汽车外饰条表面缺陷检测设备，其特征在于，所述上料单元包括来料输送机(11)和取料机器人(13)，所述来料输送机安装在所述设备的最前端，且所述来料输送机的前端对接上一工序，后端对接检测上料点，所述取料机器人安装在所述检测上料点的一侧。3.根据权利要求2所述的汽车外饰条表面缺陷检测设备，其特征在于，所述上料单元还包括来料暂存架(12)，所述来料暂存架布置在所述来料输送机的后面，并位于所述取料机器人的作业范围内。4.根据权利要求2所述的汽车外饰...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴士旭，王福亮，马宏伟，
申请(专利权)人：长沙视浪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：