一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，其特征在于：包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置


[0001]本技术涉及一种耳印模生产加工领域，尤其涉及一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置
。

技术介绍

[0002]耳模是连接人耳和助听器的声学耦合腔，是助听系统的一部分
。
一个好的耳模不仅要准确
、
清晰的传输声音，而且长期佩戴没有不适感，也不会产生啸叫
。
由于人们的耳廓的耳甲腔耳道大小形状各异，为了制作一个好的耳模，首先采集与使用者耳道形状完全一致的耳印模
。
耳印模则需要切割
、
打磨
、
蘸蜡
、
翻铸印模；然后再经过用光敏树脂浇模
、UV
固化
、
刻字
、
上亮漆等一系列工序
。
过程繁复，而且受制作者人为因素影响较大，很难控制耳模精度，导致传统耳模制作方式费时
、
费料
、
精度低
。
随着
3D
技术兴起，近年来助听行业亦已经将
3D
扫描
、
打印增材制造技术引植到助听器制造中
。
耳印模扫描为非接触测量方式，采用了结构光栅扫描投影技术
。
将编码后的数字光栅条纹投影在耳印模表面，光栅条纹受到耳印模表面高低起伏的影响而发生变形，变形后的光栅条纹携带了耳印模表面的三维信息
。
然后由数码相机摄取耳印模多方位的数字图像，经计算机算法解码出光栅条纹变形所引起的相位变化量，即可重建出耳印模的
3D
形状
。
通过
3D
扫描技术，可将采集到的不同人员的耳印模数据转换为
3D
打印数据，数据格式如
STL、OBJ
等，最终打印仿真复制出栩栩如生的耳模
。
由于是数字化
、
自动化作业，可以避免制作者人为因素的影响，大幅提高耳模的制造精度，省去了传统方式后续处理的繁琐步骤，提高了生产效率
。3D
扫描技术通过对耳印模多方位扫描，获取耳印模表面每个采样点的
3D
空间坐标以及色彩信息，最终生成
3D
模型
。
或者说采用
3D
激光扫描仪进行扫描，生产
3D
模型
。
[0003]由于投影仪和相机
、
或
3D
激光扫描仪固定安装
、
位置不变，为了尽可能获取耳印模最多方位的三维数据图像，在标定扫描过程中都必须在
360
°
的方位旋转转台上面完成
。
而两个耳印模共用同一个转台，等一个耳印模标定扫描完成之后，更换另外一个耳印模进行标定扫描
(
如专利号
202122810390.7
，专利名称：一种标定
、
耳印模扫描基台可通用定位结构；
202222741099.3
，专利名称：一种标定
、
耳印模扫描基台；
202222260703.0
，专利名称：一种标定
、
耳印模扫描基台的电磁定位结构
)。
[0004]这种方式中，在带动转台转动的时候，采用的是皮带传动机构，从而带动耳印模转动，进行数据的扫描
。
但是，这种皮带的传动机构，容易受到温度的影响，导致传动效率降低，并且皮带容易受外界因素的磨损，如果不及时进行保养和更换，会影响传动的精度和可靠性
。
[0005]因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向
。

技术实现思路

[0006]本技术目的是提供一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，通过使用该结构，提高了扫描精度，降低了维修率，延长了使用寿命
。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，包括机架
、
安装于机架上的第一驱动机构
、
安装于机架上的支架及安装于支架上的第二驱动机构，所述支架的两端分别经一连轴与所述机架转动相连；
[0008]所述第一驱动机构包括摆臂电机
、
第一蜗轮及第一蜗杆，所述摆臂电机安装于所述机架上，所述第一蜗杆的一端与所述机架转动相连，另一端与所述摆臂电机相连，所述摆臂电机被配置的驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗轮安装于一根所述连轴上，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮转动时，经所述第一蜗轮及连轴带动所述支架转动；
[0009]所述第二驱动机构包括转台电机
、
第二蜗轮及第二蜗杆，所述转台电机安装于所述支架上，所述第二蜗杆的一端与所述支架转动相连，另一端与所述转台电机相连，所述转台电机被配置的驱动所述第二蜗杆转动；
[0010]所述第二蜗轮与所述支架转动相连，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合；
[0011]所述第二蜗杆平行于所述连轴设置，所述第二蜗杆垂直于第一蜗杆设置
。
[0012]上述技术方案中，所述支架上设有支撑机构安装位，所述支撑机构安装位上转动安装有支撑机构，所述第二蜗轮与所述支撑机构相连
。
[0013]上述技术方案中，所述第一蜗杆的外表面安装有第一挡光盘，所述第一挡光盘与所述第一蜗杆同轴设置；
[0014]所述机架上设有第一光电开关，所述第一光电开关正对所述第一挡光盘设置；
[0015]所述第一挡光盘上设有第一缺口，所述第一蜗杆带动所述第一挡光盘转动时，所述第一缺口能够正对所述第一光电开关设置
。
[0016]上述技术方案中，所述第一光电开关经所述第一缺口检测所述第一挡光盘及第一蜗杆的转动角度
。
[0017]上述技术方案中，所述第一挡光盘靠近所述摆臂电机设置
。
[0018]上述技术方案中，所述第二蜗杆的外表面上安装有第二挡光盘，所述第二挡光盘与所述第二蜗杆同轴设置；
[0019]所述支架上设有第二光电开关，所述第二光电开关正对所述第二挡光盘设置；
[0020]所述第二挡光盘上设有第二缺口，所述第二蜗杆带动所述第二挡光盘转动时，所述第二缺口能够正对所述第二光电开关设置
。
[0021]上述技术方案中，所述第二光电开关经所述第二缺口检测所述第二挡光盘及第二蜗杆的转动角度
。
[0022]上述技术方案中，所述第二挡光盘靠近所述转台电机设置
。
[0023]上述技术方案中，所述第一蜗杆的轴线平行于所述第二蜗轮的轴线设置，所述第一蜗轮的轴线平行于所述第二蜗杆的轴线设置
。
[0024]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0025]1.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，其特征在于：包括机架
、
安装于机架上的第一驱动机构
、
安装于机架上的支架及安装于支架上的第二驱动机构，所述支架的两端分别经一连轴与所述机架转动相连；所述第一驱动机构包括摆臂电机
、
第一蜗轮及第一蜗杆，所述摆臂电机安装于所述机架上，所述第一蜗杆的一端与所述机架转动相连，另一端与所述摆臂电机相连，所述摆臂电机被配置的驱动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗轮安装于一根所述连轴上，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮转动时，经所述第一蜗轮及连轴带动所述支架转动；所述第二驱动机构包括转台电机
、
第二蜗轮及第二蜗杆，所述转台电机安装于所述支架上，所述第二蜗杆的一端与所述支架转动相连，另一端与所述转台电机相连，所述转台电机被配置的驱动所述第二蜗杆转动；所述第二蜗轮与所述支架转动相连，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合；所述第二蜗杆平行于所述连轴设置，所述第二蜗杆垂直于第一蜗杆设置
。2.
根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，其特征在于：所述支架上设有支撑机构安装位，所述支撑机构安装位上转动安装有支撑机构，所述第二蜗轮与所述支撑机构相连
。3.
根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描支撑机构的驱动装置，其特征在于：所述第一蜗杆的外表面安装有第一挡光盘，所述第一挡光盘与所述第一蜗杆同轴设置；所述机架上设有第一光电开关，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炜，钱春娟，汪磊，董玉江，黄广军，
申请(专利权)人：苏州飞特西普三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：