一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置，包括：获取待焊钢管坡口的错变量

【技术实现步骤摘要】
一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置


[0001]本专利技术涉及钢管焊接
，尤其涉及一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置
。

技术介绍

[0002]钢板经过预弯和成型后，要进入预焊机进行合缝和预焊，在焊接过程中，需要实时调节压辊的位置来保证钢板两边的错边量和间隙在要求范围内
。
[0003]目前的预焊机都是人工手动调节钢管的错边和间隙，操作人员根据操作经验实时调整相应的合缝辊，且由于不同钢管的错边量和间隙不同，调节的合拢辊也不同，人工调节存在调节滞后
、
精度差
、
质量不稳定的缺点
。
实现预焊机自动错边间隙调整是实现预焊机全自动运行的难点和瓶颈，也是行业所需
。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置，能够自动对焊缝的间隙的错边量进行检测并进行计算，调节效率和调节精度高，调节质量稳定，保证钢管圆度，提高预焊质量和效率
。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种预焊机自动错边间隙调整的方法，包括：
[0007]获取待焊钢管坡口的错变量
S
和焊缝间隙
G
；
[0008]计算管缝间隙设定值
G
ref
与实际焊缝间隙
G
的偏差
E(g)
，根据所计算偏差<br/>E(g)
的结果，同时调节位于焊缝两侧对称位置的合缝辊；
[0009]计算错边间隙量设定值
S
ref
与实际错变量
S
的偏差
E(s)
，根据所计算偏差
E(g)
的结果，单独调节位于焊缝两侧对称位置合缝辊中的任意一个，使得钢管坡口的错变量
S
和焊缝间隙
G
至预设范围内，并进行焊接
。
[0010]进一步地，偏差
E(g)
为管缝间隙设定值
G
ref
与实际焊缝间隙
G
相减的绝对值；偏差
E(s)
为错边间隙量设定值
S
ref
与实际错变量
S
相减的绝对值
。
[0011]进一步地，偏差
E(g)
和偏差
E(s)
的绝对值不大于
0.2。
所述预设范围为
[0
，
0.2]。
[0012]进一步地，在进行偏差和偏差
E(g)
计算，对合缝辊进行调节时：
[0013]当
E(g)&gt;0.6
时，同时调节位于焊缝两侧对称位置的合缝辊；
[0014]当
E(g)&lt;0.6
时，单独调节位于焊缝两侧对称位置合缝辊中的任意一个
。
[0015]进一步地，在进行钢管焊接时，需将钢管形状调整为喇叭状，使得钢管的入口管缝间隙大于出口，避免由于钢管不直出现钢管两边出现卡死的现象，影响出口的错边调整
。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种预焊机自动错边间隙的调整装置，在预焊机上设置有若干合缝辊，包括：
[0017]激光检测装置，所述激光检测装置的一端固定设置于所述预焊机的出口端，在进行焊缝检测时，激光检测装置的检测端与焊缝相对齐，所述激光检测装置与外部控制单元
相连接，用于根据所述激光检测装置的检测结果调节合缝辊；
[0018]焊机，所述焊机固定设置于所述激光检测装置的另一端，对所述激光检测装置检测后的焊缝进行焊接；
[0019]清扫装置，所述清扫装置固定设置于所述预焊机的入口端，用于对钢管焊缝外表面的杂质进行清扫
。
[0020]进一步地，设置于预焊机上的若干合缝辊能够沿着预焊机入口和出口的轴线进行转动，调节合缝辊与焊缝之间的距离
。
[0021]进一步地，所述合缝辊的升降通过液压装置进行调节
。
[0022]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0023]本专利技术的本专利技术的一种预焊机自动错边间隙调整的方法，在进行钢管焊缝的焊接时，通过获取待焊接钢管的错变量
S
和焊缝间隙
G
，并分别计算设定值与监测值的偏差大小，根据计算所获得的偏差大小对钢管焊缝的错边量，并根据错边量和焊缝间隙的大小反馈调节压辊位置，采用对称和
/
或非对称的调整方法，使焊缝间隙和错变量快速调整到工艺要求范围内并保证钢管圆度，提高预焊质量和效率
。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0025]图1为本专利技术一实施例的预焊机自动错边间隙调整装置入口
(
或出口
)
方向的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整的方法的示意图；
[0027]图3为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整结构中未设置钢管的结构的示意图；
[0028]图4为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整装置中设置钢管的示意图；
[0029]图5为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整装置中钢管上焊缝错边量和间隙的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整装置的整体结构示意图；
[0031]图7为本专利技术一实施例提供的一种预焊机自动错边间隙调整方法的流程示意图
。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、
预焊机；
2、
合缝辊；
3、
钢管；
4、
焊机；
5、
焊枪；
6、
线激光器
。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0035]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案
。
[0036]实施例1[0037]如附图1‑7所示，本专利技术实施例提供了一种预焊机自动错边间隙调整的方法，该方法包括：
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预焊机自动错边间隙调整的方法，其特征在于，包括：获取待焊钢管坡口的错变量
S
和焊缝间隙
G
；计算管缝间隙设定值
G
ref
与实际焊缝间隙
G
的偏差
E(g)
，根据所计算偏差
E(g)
的结果，同时调节位于焊缝两侧对称位置的合缝辊；计算错边间隙量设定值
S
ref
与实际错变量
S
的偏差
E(s)
，根据所计算偏差
E(g)
的结果，单独调节位于焊缝两侧对称位置合缝辊中的任意一个，使得钢管坡口的错变量
S
和焊缝间隙
G
至预设范围内，并进行焊接
。2.
根据权利要求1所述的一种预焊机自动错边间隙调整的方法，其特征在于，偏差
E(g)
为管缝间隙设定值
G
ref
与实际焊缝间隙
G
相减的绝对值；偏差
E(s)
为错边间隙量设定值
S
ref
与实际错变量
S
相减的绝对值
。3.
根据权利要求1或2任一项所述的一种预焊机自动错边间隙调整的方法，其特征在于，所述预设范围为
[0
，
0.2]。4.
根据权利要求1所述的一种预焊机自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志红，秦捷，赵旭，葛晓燕，石媚杰，王琛，闫文秀，郑国强，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：