一种防撞航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防撞航拍无人机，包括机体

【技术实现步骤摘要】
一种防撞航拍无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种防撞航拍无人机
。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
[0003]现有的无人机在进行航拍时，由于操作者操作失误导致无人机撞上障碍物，螺旋桨叶受损，使得无人机发生坠机，故提出在螺旋桨叶外围加装防撞块，但是现有的防撞块与障碍物之间为硬性碰撞，防撞块易变形，变形后的防撞块不能再次保护螺旋桨叶，且容易干扰螺旋桨叶的旋转
。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种，解决现有技术中存在的上述问题
。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种防撞航拍无人机，包括机体
、
飞行组件和防撞块，所述机体包括控制箱和设置在所述控制箱底部的摄像头，所述控制箱的四周设置有多个所述飞行组件，每个所述飞行组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端与所述控制箱连接，另一端内横向设置有第一滑动通道，所述第一滑动通道内横向设置有第一弹簧，所述第二连接杆一端嵌套在所述第一滑动通道内，另一端与所述防撞块连接，所述第一连接杆上设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶的安装轴分别到所述第一连接杆两端的距离均大于所述螺旋桨叶的桨叶长度
。
[0007]本技术的有益效果是：当无人机在航拍遇到障碍物时，防撞块与障碍物接触，驱使第二连接杆向第一滑动通道内滑移压缩第一弹簧，通过第二连接杆的位移使防撞块得以缓冲，避免防撞块与障碍物之间产生硬性碰撞，从而减小或避免防撞块变形，避免变形后的防撞块干扰螺旋桨叶的旋转，且当防撞块与障碍物分离时，第一弹簧即可复位，驱使防撞块得以复位，使得防撞块可再次对螺旋桨叶起到保护作用
。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0009]进一步，所述防撞块包括固定板
、
与所述固定板连接的防护罩和设置在所述防护罩上的滑轮
。
[0010]进一步，相邻两个所述第一连接杆之间还设置有固定杆
。
[0011]进一步，所述摄像头外围设置有保护箱，所述保护箱为开口式结构，所述开口方向为所述摄像头拍摄方向
。
[0012]进一步，所述摄像头两侧设置有多个起落架，每个所述起落架包括第一起落杆和第二起落杆，所述第一起落杆一端与所述控制箱连接，另一端内竖向设置有第二滑动通道，所述第二滑动通道内竖向设置有第二弹簧，所述第二起落杆一端嵌套在所述第二滑动通道内，另一端设置有底垫
。
[0013]进一步，所述机体
、
所述飞行组件和所述防撞块的材质均为碳纤维
。
附图说明
[0014]图1为本技术一种防撞航拍无人机的结构示意图；
[0015]图2为本技术起落架结构示意图
。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1、
机体，
11、
控制箱，
12、
摄像头，
121、
保护箱，
2、
飞行组件，
21、
第一连接杆，
211、
滑动通道，
212、
弹簧，
22、
第二连接杆，
3、
防撞快，
31、
固定板，
32、
防护罩，
33、
滑轮，
4、
螺旋桨叶，
5、
固定杆，
6、
起落架，
61、
第一起落杆，
62、
第二起落杆，
621、
底垫
。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
[0019]如图1和图2所示，本技术实施例1一种防撞航拍无人机，包括机体
1、
飞行组件2和防撞块3，机体1包括控制箱
11
和设置在控制箱
11
底部的摄像头
12
，控制箱
11
的四周设置有多个飞行组件2，每个飞行组件2包括第一连接杆
21
和第二连接杆
22
，第一连接杆
21
一端与控制箱
11
连接，另一端内横向设置有第一滑动通道
211
，第一滑动通道
211
内横向设置有第一弹簧
212
，第二连接杆
22
一端嵌套在第一滑动通道
211
内，另一端与防撞块3连接，第一连接杆
21
上设置有螺旋桨叶4，螺旋桨叶4的安装轴分别到第一连接杆
21
两端的距离均大于螺旋桨叶4的桨叶长度
。
[0020]当无人机在航拍遇到障碍物时，防撞块3与障碍物接触，驱使第二连接杆
22
向第一滑动通道
211
内滑移压缩第一弹簧
212
，通过第二连接杆
22
的位移使防撞块3得以缓冲，避免防撞块3与障碍物之间产生硬性碰撞，从而减小或避免防撞块3变形，避免变形后的防撞块3干扰螺旋桨叶的旋转，且当防撞块3与障碍物分离时，第一弹簧
212
即可复位，驱使防撞块3得以复位，使得防撞块3可再次对螺旋桨叶4起到保护作用
。
[0021]本技术实施例2一种防撞航拍无人机，在实施例1的基础上，防撞机构3包括固定板
31、
与固定板
31
连接的防护罩
32
和设置在防护罩
32
上的滑轮
33。
[0022]当无人机在航拍撞到障碍物时，通过滑轮
33
滚动卸力，进一步避免防撞块3变形
。
[0023]本技术实施例3一种防撞航拍无人机，在实施例1或2的基础上，相邻两个第一连接杆
61
之间还设置有固定杆
5。
[0024]通过固定杆5将多个飞行组件连接为整体，使得各个飞行组件受到障碍物撞击时，单个飞行组件不易倾斜，且无人机整体结构更加稳定
。
[0025]本技术实施例4一种防撞航拍无人机，在实施例1至3任一实施例的基础上，摄像头
12
外围设置有保护箱
121
，保护箱
121
为开口式结构，开口方向为摄像头
12
拍摄方向
。
[0026]在摄像头
12
外围设置保护箱
121
，对摄像头
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防撞航拍无人机，其特征在于，包括机体
(1)、
飞行组件
(2)
和防撞块
(3)
，所述机体
(1)
包括控制箱
(11)
和设置在所述控制箱
(11)
底部的摄像头
(12)
，所述控制箱
(11)
的四周设置有多个所述飞行组件
(2)
，每个所述飞行组件
(2)
包括第一连接杆
(21)
和第二连接杆
(22)
，所述第一连接杆
(21)
一端与所述控制箱
(11)
连接，另一端内横向设置有第一滑动通道
(211)
，所述第一滑动通道
(211)
内横向设置有第一弹簧
(212)
，所述第二连接杆
(22)
一端嵌套在所述第一滑动通道
(211)
内，另一端与所述防撞块
(3)
连接，所述第一连接杆
(21)
上设置有螺旋桨叶
(4)
，所述螺旋桨叶
(4)
的安装轴分别到所述第一连接杆
(21)
两端的距离均大于所述螺旋桨叶
(4)
的桨叶长度
。2.
根据权利要求1所述的一种防撞航拍无人机，其特征在于，所述防撞块
(3)
包括固定板
(31)、

【专利技术属性】
技术研发人员：张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀智控科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：