自动腰椎定点旋转复位机制造技术

本发明专利技术提供一种坐式治疗软组织损伤与脊柱相关疾病的自动腰椎定点旋转复位机，该复位机由椅体、跨部固定器、大腿压板装置、背部固定器、活动杆、胸靠板、移位机构、前屈机构、侧摆机构、旋转机构及相关电气控制系统组成。移位机构、前屈机构、侧摆机构均采用电液推杆机驱动，控制平稳，速度适中，而旋转机构则采用伺服系统控制，配合相应传动机构，精确实现旋转所需的速度及角度，背部固定器设有仿真的模型手，该模型手还有缓冲装置和自动跟进或后退定位的功能。由相关传感器与可编程控制器构成闭环控制系统，通过ＲＳ２３２串口通信技术与计算机通信，配合计算机用户界面的使用，使得该复位机操作简单、自动化程度高、控制精准、疗效明显。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种医用自动腰椎定点旋转复位机，由椅体（１）、背部固定器（２）、跨部固定器（２９）、大腿压板固定装置（１１）、活动杆（７）、胸靠板（８）、轮子（３）、复位机控制器（１７）、移位机构（１２、１６、１７、３５、３９、４７、４８、５１、５２）、前屈机构（１７、２２、２３、２４、２５、３０、３１、３２、５０）、侧摆机构（１７、１８、１９、２０、２１、３１、３２、３３、３６、５０）、旋转机构（１０、１７、２６、２７、２８、３７、３８、４０、４１、５３）及相关电气控制系统组成，其特征在于椅体（１）为一中空的长方体，用钢板做成，移位机构（１２、１６、１７、３５、４７、４８、５１、５２）、前屈机构（１７、２２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁持，梁伍，
申请(专利权)人：梁伍，梁持，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]