一种汽车修理用轮胎拆装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车修理用轮胎拆装机器人，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种汽车修理用轮胎拆装机器人


[0001]本技术属于汽车修理工具
，特别涉及一种汽车修理用轮胎拆装机器人
。

技术介绍

[0002]车辆轮胎在车辆修理中属于易损部件，经常需要对车辆轮胎进行维修
、
保养等操作，由于车辆轮胎普遍较重，通过人工对轮胎进行拆装时较为费力，现有的轮胎拆装机器人在使用过程中存在以下问题：
1)
仅能够对车辆轮胎起到支撑调节的作用，还需要人工配合对紧固螺母进行拆卸，影响轮胎拆装效率；
2)
对紧固螺母进行拆装过程中，由于多轴螺母套筒成本较高，不适用于中小修理厂的应用，单轴螺母套筒对紧固螺母进行拆装过程中无法做到紧固螺母的收集工作，需要工作人员进行紧固螺母的收集，极易造成丢失，影响轮胎的拆装效率
。
[0003]经过检索，现有技术
CN218197740U
公开了一种拆装汽车轮胎的辅助工具，移动箱下设置有开口，开口处对称滑动设置有支撑柱，移动箱设置有用于连接对称设置的支撑柱的调节组件，支撑柱远离移动箱的一端安装有移动轮，支撑柱靠近移动轮的一端设置有定位组件，通过定位组件与调节组件的设置，可以对多种规格汽车轮胎的定位支撑需求
。
但是上述方案在使用过程中仍存在以下问题：
1)
没有设置车辆轮胎紧固螺母的拆装工具，需要工人额外配合完成紧固螺母的拆装工作，同时紧固螺母属于较小的零部件，若工人操作不当极易造成紧固螺母的丢失，严重影响车辆轮胎的拆装效率；
2)
由于车辆轮胎大多位于车辆车体下方，轮胎最外侧表面与车体侧面基本处于同一平面，该装置无法第一时间对车辆轮胎进行夹持支撑操作，竖直设置的支撑板，也无法深入轮胎一侧弧形车体内对轮胎进行夹持工作，因此需要工作人员辅助将车辆轮胎拉出部分车体后，才可通过调节支撑板对轮胎进行支撑的作用，安装同理，并不能有效提高实用性，同时也需要多个工人配合，无法提高车辆轮胎的拆装效率
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种汽车修理用轮胎拆装机器人，通过设置可调节支撑杆，用于轮胎的整体夹持，并且在螺母套筒外侧设置可移动收集盒，完成紧固螺母的收集与自动供料，能够有效提高轮胎的拆装效率
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种汽车修理用轮胎拆装机器人，包括底座
、
工业机器人
、
机械臂
、
电机Ⅰ、
固定套筒
、
限位套筒Ⅰ、
电动伸缩杆Ⅰ、
活动套筒
、
电机Ⅱ、
电动伸缩杆Ⅱ、
螺母套筒
、
转轴
、
花键轴
、
电机Ⅳ、
齿轮
、
连接杆
、
支撑杆
、
滑槽，所述底座上设有工业机器人，工业机器人型号为
KR30L16
‑2，可通过私人订制或直接购买获得，工业机器人末端设有机械臂，机械臂一端设有固定套筒，另一端固定安装有连接电机Ⅰ，机械臂与固定套筒内活动安装有转轴，转轴一端固定连接电机Ⅰ输出端，另一端活动安装有花键轴，花键轴另一端连接活动套筒，花键轴
与转轴的配合，能够使活动套筒进行一定距离的移动，固定套筒两侧设有限位套筒Ⅰ，限位套筒Ⅰ内活动安装有两组连接杆，限位套筒Ⅰ外侧固定安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端所设齿轮与连接杆一侧所设齿条啮合连接，连接杆一端固定安装有支撑杆，活动套筒活动安装在固定套筒内部，活动套筒一侧与电动伸缩杆Ⅰ一端啮合活动连接，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在固定套筒上，活动套筒内部活动安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在活动套筒上，电机Ⅱ输出端安装有螺母套筒，螺母套筒活动穿过活动套筒一侧所设滑槽；通过电动伸缩杆Ⅱ的伸缩调节，带动电机Ⅱ与螺母套筒沿活动套筒一侧所设滑槽移动，从而能够适应不同位置下车轮紧固螺母的拆卸工作
。
[0007]所述连接杆与支撑杆之间设有肋板，用以增加连接处强度
。
[0008]所述螺母套筒内部设有电动伸缩杆
Ⅵ
，电动伸缩杆
Ⅵ
一端固定安装有磁铁块，磁铁块啮合活动安装在螺母套筒内；通过电动伸缩杆
Ⅵ
带动磁铁块在螺母套筒内往复运动，能够通过磁力吸引带动紧固螺母同步移动，从而完成收集或使用的操作
。
[0009]所述螺母套筒上对应开设有通孔Ⅰ与通孔Ⅱ，通孔Ⅰ与通孔Ⅱ外侧设有收集盒，螺母套筒活动安装在收集盒内，收集盒一端活动安装在限位套筒Ⅱ内，限位套筒Ⅱ固定安装在活动套筒一侧，收集盒内一端设有电动伸缩杆
Ⅴ
，另一端收集盒内活动安装有活动板，活动板一侧固定安装有电动伸缩杆Ⅳ，另一端穿过收集盒一侧通槽与螺杆啮合活动连接，螺杆活动安装在收集盒外侧，螺杆一端与电机Ⅲ输出端固定连接
。
[0010]所述收集盒靠近螺母套筒一端侧壁上活动安装有档杆，档杆一端通过连接板固定连接电动伸缩杆Ⅲ一端，电动伸缩杆Ⅲ固定安装在收集盒外侧壁上；通过电动伸缩杆Ⅲ的伸缩，带动连接板与档杆在收集盒侧壁上往复移动，从而实现紧固螺母的限位，防止多个紧固螺母堆积影响螺母套筒的转动
。
[0011]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0012]1)
根据车间设置将底座安装在可移动的支撑平台上，包括但不限于维修车
、
活动龙门架
、
移动式升降机等可多方位移动平台，随后配合工业机器人与机械臂的微调，能够对多种车辆轮胎的实现定位工作，能够增大该装置使用范围；
[0013]2)
通过在机械臂前端设置固定套筒，固定套筒外部设置限位套筒Ⅰ，通过电机Ⅳ带动齿轮与连接杆一侧齿条的啮合传动，从而带动两端支撑杆完成车辆轮胎的固定支撑作用，可通过调节连接杆位置实现多种直径大小轮胎的支撑作用；
[0014]3)
通过电动伸缩杆Ⅱ的伸缩调节，带动电机Ⅱ与螺母套筒沿活动套筒一侧所设滑槽移动，从而能够适应不同位置下车轮紧固螺母的拆卸工作；
[0015]4)
轮胎拆卸时，调节螺母套筒位置，使螺母套筒对准车辆轮胎用紧固螺母，电动伸缩杆Ⅰ伸长，将螺母套筒套住紧固螺母，电机Ⅱ带动螺母套筒旋转，完成紧固螺母的拆卸，此时电动伸缩杆Ⅰ的收缩，使螺母套筒收回，脱离车辆轮胎，电动伸缩杆
Ⅵ
带动磁铁块伸长，利用磁力吸住紧固螺母，随后电动伸缩杆
Ⅵ
收缩，将紧固螺母带回至通孔Ⅰ与通孔Ⅱ之间位置，电动伸缩杆Ⅲ伸长通过连接板带动档杆移动，打开收集盒一侧通道，电动伸缩杆
Ⅴ
伸长，通过通孔Ⅰ将紧固螺母顶住，并不断伸长使紧固螺母穿过螺母套筒上通孔Ⅱ进入收集盒一侧空腔内部，随后电动伸缩杆Ⅲ收缩，通过连接板带动档杆挡住收集盒一侧通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车修理用轮胎拆装机器人，包括底座
、
工业机器人
、
机械臂
、
电机Ⅰ、
固定套筒
、
限位套筒Ⅰ、
电动伸缩杆Ⅰ、
活动套筒
、
电机Ⅱ、
电动伸缩杆Ⅱ、
螺母套筒
、
转轴
、
花键轴
、
电机Ⅳ、
齿轮
、
连接杆
、
支撑杆
、
滑槽，其特征在于所述底座上设有工业机器人，工业机器人末端设有机械臂，机械臂一端设有固定套筒，另一端固定安装有连接电机Ⅰ，机械臂与固定套筒内活动安装有转轴，转轴一端固定连接电机Ⅰ输出端，另一端活动安装有花键轴，花键轴另一端连接活动套筒，固定套筒两侧设有限位套筒Ⅰ，限位套筒Ⅰ内活动安装有两组连接杆，限位套筒Ⅰ外侧固定安装有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出端所设齿轮与连接杆一侧所设齿条啮合连接，连接杆一端固定安装有支撑杆，活动套筒活动安装在固定套筒内部，活动套筒一侧与电动伸缩杆Ⅰ一端啮合活动连接，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在固定套筒上，活动套筒内部活动安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华伟，李明强，范敏，吴静，李书茂，
申请(专利权)人：鲁南技师学院，
类型：新型
国别省市：