一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术属于隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机

【技术实现步骤摘要】
一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机


[0001]本技术属于隧道施工
，特别涉及一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机
。

技术介绍

[0002]随着新建隧道数量和里程不断增加，隧道施工过程中不可避免地遇到复杂地质条件，给施工安全带来了很大的考验
。
因此在复杂的隧道施工过程中能快速进行围岩支护，对保障围岩稳定性和隧道施工安全来说尤为重要
。
[0003]隧道工程施工期间，锚杆支护作业大多以人工进行，需要搭作业平台，增加了隧道内施工辅助运输量，有些设备上配套了锚杆钻机，锚杆钻机集钻孔
、
安装锚杆为一体，在改善支护效果
、
降低成本
、
加快围岩支护速度
、
减少辅助运输量等方面有着十分突出的优越性
。
但是现有锚杆钻机施工存在如下问题：（1）现有锚杆钻机无法全方位锚杆作业，工人需要不断调整锚杆孔的方位，劳动强度大；（2）现有锚杆钻机采用单一钻机，造成隧道面整体锚杆支护速率低，施工进度慢；（3）现有锚杆钻机只能进行锚杆钻孔作业，注浆作业要在钻孔后单独进行，复杂地质条件下无法快速进行围岩支护，围岩易失稳，引发垮塌
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的是提供一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，该钻机可以同时调整不同锚杆孔的方位
、
高度，实现隧道断面全方位锚杆作业，在锚杆钻孔作业的同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌
。
[0005]本技术的技术方案在于：一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，包括履带式动力装置，所述履带式动力装置的上方设有下部滑道和操控室，所述操控室位于所述履带式动力装置上方右侧尾部，所述下部滑道上方中部设有平台转动装置，所述平台转动装置上方中部设有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂左右两侧的平台转动装置上分别设有搅拌机和升降装置，所述可伸缩机械臂顶部连接有上部滑道，所述上部滑道上方设有多个伸缩转动装置，所述伸缩转动装置上方设有钻机锚杆一体化装置
。
[0006]所述履带式动力装置包括车架
、
车架平台和履带，所述车架包括多个横向转轴，多个所述横向转轴之间连接有多个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上方设有多个套筒，所述车架平台下表面与所述套筒相对应的位置设有插杆，所述套筒与所述插杆套接固定，所述车架平台位于所述履带式动力装置上方，所述车架左侧第一根横向转轴两侧分别设有后轮，所述车架右侧第一根横向转轴两侧分别设有前轮，所述前轮
、
后轮之间的横向转轴两侧分别设有从动轮，所述车架右侧第一根横向转轴中部设有动力模块，所述车架左侧第一根横向转轴中部设有刹车模块，所述动力模块包括动力电机，所述动力电机固定连接在与所述车架右侧第一根横向转轴中部连接的竖向支撑杆的下方，所述动力电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮连接有相匹配的从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述车架右侧第
一根横向转轴中部，所述刹车模块包括刹车电机，所述刹车电机固定连接在与所述车架左侧第一根横向转轴中部连接的竖向支撑杆的下方，所述刹车电机的输出端设有刹车主动齿轮，所述刹车主动齿轮连接有相匹配的刹车从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述车架左侧第一根横向转轴中部
。
[0007]所述下部滑道包括下部滑道主板，所述下部滑道主板下部固定连接在所述车架平台上部，所述下部滑道主板左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽，所述下部横向凸所述下部滑道主板左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽，所述下部横向凸型滑槽中部设有第一凹槽，所述第一凹槽一端设有下部横向凸型滑槽挡板，一端设有下部横向液压杆固定耳板，所述下部横向液压杆固定耳板内设有下部横向液压杆固定销钉，所述下部横向液压杆固定耳板通过下部横向液压杆固定销钉固定连接有下部横向液压杆，所述下部横向液压杆的伸缩端连接有下部横向滑块，所述下部横向滑块与所述第一凹槽滑动连接，两个所述下部横向滑块上方之间固定连接有两个平行设置的下部竖向凸型滑槽，两个所述下部竖向凸型滑槽之间设有下部竖向滑槽连接块，所述下部竖向凸型滑槽中部设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有下部竖向滑块，所述下部竖向滑块左侧连接有下部竖向液压杆，所述下部竖向液压杆左端固定连接有下部竖向液压杆固定耳板，所述下部竖向液压杆固定耳板固定连接在所述第二凹槽左端，其内设有下部竖向液压杆固定销钉
。
[0008]所述平台转动装置包括第一下部滑动平台，所述第一下部滑动平台下部与所述下部竖向滑块上部固定连接，所述第一下部滑动平台中央设有第一转轴槽，所述第一转轴槽内设有第一水平旋转轴，所述第一水平旋转轴顶部设有第一水平旋转平台，所述第一水平旋转轴侧面套设有第一旋转从动齿轮，所述第一旋转从动齿轮连接有相匹配的第一旋转主动齿轮，所述第一旋转主动齿轮固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述第一下部滑动平台上部固定连接
。
[0009]所述升降装置包括竖向支撑板，所述竖向支撑板下部与所述第一水平旋转平台上部固定连接，所述竖向支撑板横截面成
L
形，
L
形竖向支撑板长边一侧靠近左端竖向设有竖向升降滑轨槽，
L
形竖向支撑板长边一侧靠近右端上方设有升降主动齿轮，下方设有升降从动齿轮，所述升降主动齿轮和升降从动齿轮之间设有竖向履带，所述升降主动齿轮连接有升降电机，
L
形竖向支撑板短边一侧套设有竖向升降滑块，所述竖向升降滑块左侧连接有操作栏，右侧设有履带连接模块，所述履带连接模块固定连接有竖向履带，所述履带连接模块包括两个相互平行设置的夹板，所述夹板上可转动连接有两个紧固螺栓，两个所述紧固螺栓的右端设有扭动把手，左端设有螺栓固定块，所述紧固螺栓与所述竖向升降滑块固定连接
。
[0010]所述搅拌机包括搅拌机底座，所述搅拌机底座下部与所述第一水平旋转平台上部固定连接，所述搅拌机底座上方设有支撑架，所述支撑架上方设有搅拌罐，所述搅拌罐上方中心设有搅拌机从动轮，所述搅拌机从动轮下方设有旋转叶片，所述旋转叶片位于所述搅拌罐内，所述搅拌机从动轮右侧设有搅拌机主动轮，所述搅拌机主动轮和搅拌机从动轮之间连接有搅拌机皮带，所述搅拌机主动轮下方设有搅拌机电机，所述搅拌机电机固定连接在所述搅拌罐侧壁上，所述搅拌罐顶部所述搅拌机从动轮左侧设有水泥加入口，所述搅拌罐顶部所述水泥加入口左侧连接有输水管，所述搅拌罐底部设有连接软管，所述连接软管上设有球阀，所述连接软管的端部连接有泥浆泵，所述泥浆泵的输出端连接有注浆软质管，
所述旋转叶片包括竖向转轴，所述竖向转轴上部与所述搅拌机从动轮固定连接，所述竖向转轴中部设有多个上部叶片，所述竖向转轴下部设有底部叶片，所述球阀包括硬质管，所述硬质管中间设有可旋转钢球，所述可旋转钢球上部设有操控把手
。
[0011]所述可伸缩机械臂包括可伸缩机械臂下部结构
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：包括履带式动力装置（2），所述履带式动力装置（2）的上方设有下部滑道（3）和操控室（1），所述操控室（1）位于所述履带式动力装置（2）上方右侧尾部，所述下部滑道（3）上方中部设有平台转动装置（4），所述平台转动装置（4）上方中部设有可伸缩机械臂（7），所述可伸缩机械臂（7）左右两侧的平台转动装置（4）上分别设有搅拌机（6）和升降装置（5），所述可伸缩机械臂（7）顶部连接有上部滑道（8），所述上部滑道（8）上方设有多个伸缩转动装置（9），所述伸缩转动装置（9）上方设有钻机锚杆一体化装置（
10
）
。2.
根据权利要求1所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述履带式动力装置（2）包括车架
、
车架平台和履带（
23
），所述车架包括多个横向转轴（
26
），多个所述横向转轴（
26
）之间连接有多个竖向支撑杆（
27
），所述竖向支撑杆（
27
）上方设有多个套筒（
28
），所述车架平台下表面与所述套筒（
28
）相对应的位置设有插杆，所述套筒（
28
）与所述插杆套接固定，所述车架平台位于所述履带式动力装置（2）上方，所述车架左侧第一根横向转轴（
26
）两侧分别设有后轮（
21
），所述车架右侧第一根横向转轴（
26
）两侧分别设有前轮（
24
），所述前轮（
24
）
、
后轮（
21
）之间的横向转轴（
26
）两侧分别设有从动轮（
22
），所述车架右侧第一根横向转轴（
26
）中部设有动力模块（
25
），所述车架左侧第一根横向转轴（
26
）中部设有刹车模块（
29
），所述动力模块（
25
）包括动力电机（
251
），所述动力电机（
251
）固定连接在与所述车架右侧第一根横向转轴（
26
）中部连接的竖向支撑杆（
27
）的下方，所述动力电机（
251
）的输出端设有主动齿轮（
252
），所述主动齿轮（
252
）连接有相匹配的从动齿轮（
253
），所述从动齿轮（
253
）固定套接在所述车架右侧第一根横向转轴（
26
）中部，所述刹车模块（
29
）包括刹车电机（
293
），所述刹车电机（
293
）固定连接在与所述车架左侧第一根横向转轴（
26
）中部连接的竖向支撑杆（
27
）的下方，所述刹车电机（
293
）的输出端设有刹车主动齿轮（
292
），所述刹车主动齿轮（
292
）连接有相匹配的刹车从动齿轮（
291
），所述刹车从动齿轮（
291
）固定套接在所述车架左侧第一根横向转轴（
26
）中部
。3.
根据权利要求2所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述下部滑道（3）包括下部滑道主板（
33
），所述下部滑道主板（
33
）下方固定连接在所述车架平台上部，所述下部滑道主板（
33
）左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽（
31
），所述下部横向凸型滑槽（
31
）中部设有第一凹槽，所述第一凹槽一端设有下部横向凸型滑槽挡板（
311
），一端设有下部横向液压杆固定耳板（
313
），所述下部横向液压杆固定耳板（
313
）内设有下部横向液压杆固定销钉（
314
），所述下部横向液压杆固定耳板（
313
）通过下部横向液压杆固定销钉（
314
）固定连接有下部横向液压杆（
312
），所述下部横向液压杆（
312
）的伸缩端连接有下部横向滑块（
315
），所述下部横向滑块（
315
）与所述第一凹槽滑动连接，两个所述下部横向滑块（
315
）上方之间固定连接有两个平行设置的下部竖向凸型滑槽（
32
），两个所述下部竖向凸型滑槽（
32
）之间设有多个下部竖向滑槽连接块（
321
），所述下部竖向凸型滑槽（
32
）中部设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有下部竖向滑块（
322
），所述下部竖向滑块（
322
）左侧连接有下部竖向液压杆（
323
），所述下部竖向液压杆（
323
）左端固定连接有下部竖向液压杆固定耳板（
324
），所述下部竖向液压杆固定耳板（
324
）固定连接在所述第二凹槽左端，其内设有下部竖向液压杆固定销钉（
325
）
。4.
根据权利要求3所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述平台转动装置（4）包括第一下部滑动平台（
41
），所述第一下部滑动平台（
41
）下部与所述下部竖向滑
块（
322
）上部固定连接，所述第一下部滑动平台（
41
）中央设有第一转轴槽（
47
），所述第一转轴槽（
47
）内设有第一水平旋转轴（
42
），所述第一水平旋转轴（
42
）顶部设有第一水平旋转平台（
43
），所述第一水平旋转轴（
42
）侧面套设有第一旋转从动齿轮（
44
），所述第一旋转从动齿轮（
44
）连接有相匹配的第一旋转主动齿轮（
45
），所述第一旋转主动齿轮（
45
）固定连接有第一旋转电机（
46
），所述第一旋转电机（
46
）与所述第一下部滑动平台（
41
）上部固定连接
。5.
根据权利要求4所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述升降装置（5）包括竖向支撑板（
55
），所述竖向支撑板（
55
）下部与所述第一水平旋转平台（
43
）上部固定连接，所述竖向支撑板（
55
）横截面成
L
形，
L
形竖向支撑板（
55
）长边一侧靠近左端竖向设有竖向升降滑轨槽（
53
），
L
形竖向支撑板（
55
）长边一侧靠近右端上方设有升降主动齿轮（
56
），下方设有升降从动齿轮（
59
），所述升降主动齿轮（
56
）和升降从动齿轮（
59
）之间设有竖向履带（
57
），所述升降主动齿轮（
56
）连接有升降电机（
54
），
L
形竖向支撑板（
55
）短边一侧套设有竖向升降滑块（
51
），所述竖向升降滑块（
51
）左侧连接有操作栏（
52
），右侧设有履带连接模块（
58
），所述履带连接模块（
58
）固定连接有竖向履带（
57
），所述履带连接模块（
58
）包括两个相互平行设置的夹板（
582
），所述夹板（
582
）上可转动连接有两个紧固螺栓（
581
），两个所述紧固螺栓（
581
）的右端设有扭动把手（
583
），左端设有螺栓固定块（
584
），所述紧固螺栓（
581
）与所述竖向升降滑块（
51
）固定连接
。6.
根据权利要求4所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述搅拌机（6）包括搅拌机底座（
61
），所述搅拌机底座（
61
）下部与所述第一水平旋转平台（
43
）上部固定连接，所述搅拌机底座（
61
）上方设有支撑架（
66
），所述支撑架（
66
）上方设有搅拌罐，所述搅拌罐上方中心设有搅拌机从动轮（
69
），所述搅拌机从动轮（
69
）下方设有旋转叶片（
613
），所述旋转叶片（
613
）位于所述搅拌罐内，所述搅拌机从动轮（
69
）右侧设有搅拌机主动轮（
611
），所述搅拌机主动轮（
611
）和搅拌机从动轮（
69
）之间连接有搅拌机皮带（
610
），所述搅拌机主动轮（
611
）下方设有搅拌机电机（
612
），所述搅拌机电机（
612
）固定连接在所述搅拌罐侧壁上，所述搅拌罐顶部所述搅拌机从动轮（
69
）左侧设有水泥加入口（
68
），所述搅拌罐顶部所述水泥加入口（
68
）左侧连接有输水管（
67
），所述搅拌罐底部设有连接软管（
64
），所述连接软管（
64
）上设有球阀（
65
），所述连接软管（
64
）的端部连接有泥浆泵（
62
），所述泥浆泵（
62
）的输出端连接有注浆软质管（
63
），所述旋转叶片（
613
）包括竖向转轴（
6133
），所述竖向转轴（
6133
）上部与所述搅拌机从动轮（
69
）固定连接，所述竖向转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，来显杰，王庆，黄帅，靳军，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：