一种五臂锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开一种五臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘

【技术实现步骤摘要】
一种五臂锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及煤矿开采锚杆支护设备
，特别是涉及一种五臂锚杆钻车
。

技术介绍

[0002]目前煤矿主要采用锚杆支护工艺，在采煤巷道内壁上钻出锚杆孔或锚索孔，从而安装锚杆或锚索支护装置，因此，煤矿用液压锚杆钻车是一种重要的煤矿锚护装置
。
对于部分掘进巷道，采用从掘进设备进入迎头支护，一般采用两臂锚杆机，体积较窄，因其锚护装置限制，一次只能支护两根，且大臂动作需频繁摆动，具有一定的安全隐患，且费时费力
。
而多臂锚杆钻车支护需前方掘进设备退机，再进入迎头进行锚护，费时费力
。
[0003]在现有锚杆钻车中，大多数采用将平台固定在履带式行走底盘上，平台可以实现简单的垂直升降功能，同时安装有滑轨，用于搭载锚杆钻机，根据使用巷道条件的不同，钻机可排布为两臂到多臂，然而根据巷道的复杂条件，实际上仍存在需锚杆钻车频繁倒车调整，以及侧帮与定帮无法兼顾等问题
。
[0004]此外，目前井下支护设备还存在以下缺陷：
[0005](1)
目前现有多臂锚杆机身宽度较宽，正常的巷道宽度无法同时满足与综掘机错机进入迎头作业，这就导致综掘工作面无法实现锚杆支护机械化和自动化，只能依靠单体锚杆钻机有人工完成支护，费事费力，安全性差；
[0006](2)
锚杆机宽度收窄后，可以满足正常的巷道宽度无法同时满足与综掘机错机进入迎头作业，但是受窄机身的限制只能布置单臂或者双臂，无法满足多钻臂
、
多排平行作业，一次性支护锚杆数量少，费时费力；
[0007](3)
现有的多臂锚杆机的钻臂通常为单排布置，只能进行单排的顶板和侧帮的支护，无法多排锚杆的支护，如果迎头截割后需要支护3‑4排的锚杆，需进行多次作业，才能将巷道支护完成，效率低；
[0008](4)
锚杆机在进行铺网作业时，大多采用人工上锚网，需较多人力，费时费力
。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种五臂锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高煤矿中锚杆支护的作业效率
。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0011]本专利技术提供一种五臂锚杆钻车，包括：
[0012]履带式行走底盘；
[0013]锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台与所述前旋转平台中的第一滑轨滑动配合，所述前旋转平台中设置有驱动所述后移动平台沿所述第一滑轨滑动的第一驱动装置；所述前旋转平台上间隔设置有
三个顶锚钻机；所述后移动平台上设置有两个四连杆升降机构，每个所述四连杆升降机构上分别设置有一个侧帮锚杆钻机；
[0014]自动送网装置，所述自动送网装置包括机架
、
网片仓
、
网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括第二滑轨
、
滑座
、
下套筒
、
上套筒
、
第一连接杆
、
第二连接杆和铰接座；所述第二滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述第二滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述第二滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第七驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接
、
另一端与所述铰接座的另一端铰接
。
[0015]优选的，所述前旋转平台的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板；所述后移动平台远离所述前旋转平台的一侧铰接有一个主踏板；所述第七驱动装置采用旋转油缸，所述第一连接杆的另一端与所述旋转油缸的输出轴固连
。
[0016]优选的，所述锚护单元还包括顶棚组件，所述顶棚组件包括两个顶棚机构；每个所述顶棚机构都包括内套筒
、
外套筒和顶棚，所述内套筒和所述外套筒均竖直设置，所述顶棚水平设置，所述内套筒的底端与所述前旋转平台固连，所述外套筒滑动套设在所述内套筒上，所述内套筒中设置有驱动所述外套筒相对所述内套筒滑动的第四驱动装置，所述顶棚一端与所述外套筒的顶端固连
。
[0017]优选的，所述前旋转平台上对应每个所述顶锚钻机都设置有一个第一安装结构，所述第一安装结构包括竖直安装板
、
第二回转减速器
、
前后摆动油缸和第一安装架，所述竖直安装板的底端与所述前旋转平台固连，所述第二回转减速器固设在所述竖直安装板上，所述第一安装架与所述第二回转减速器的输出端固连，所述顶锚钻机与对应的所述第一安装结构中的所述第一安装架转动连接，所述前后摆动油缸一端与对应的所述顶锚钻机铰接
、
另一端与所述第一安装架铰接
。
[0018]优选的，所述侧帮锚杆钻机通过第二安装结构与对应的所述四连杆升降机构连接，所述第二安装结构包括摆动底座和第二安装架，所述摆动底座固设在所述四连杆升降机构上，所述第二安装架与所述摆动底座的输出端固连，所述侧帮锚杆钻机固定安装在所述第二安装架上
。
[0019]优选的，所述网片仓还包括分别与所述固定网片仓滑动配合的左侧移网片仓和右侧移网片仓，所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括侧移底板和底端与所述侧移底板的一端固连的侧移挡板，所述侧移底板与所述水平板滑动配合，所述侧移挡板靠近所述竖直挡板；在所述侧移底板上设置有两个平行设置的滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直；所述水平板上对应任意一个滑槽设置有一个销轴，所述销轴穿过对应的所述滑槽，且所述销轴的顶端固设有压盖，所述压盖的直径大于所述滑槽的宽度；所述滑槽与对应的所述销轴滑动配合；所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括若干个
沿所述第二滑轨的长度方向间隔分布的限位杆，所述限位杆的底端与所述侧移底板固连，且最靠近所述侧移挡板的所述限位杆与所述侧移挡板之间的间隔及任意相邻的两个所述限位杆之间的间隔都大于或等于需要使用的网片的厚度
。
[0020]优选的，所述网片吸盘包括固定网片吸盘和两个侧移网片吸盘，所述铰接座与所述固定网片吸盘固连，两个所述侧移网片吸盘分别与所述固定网片吸盘滑动配合，在所述固定网片吸盘上对应每个所述侧移网片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种五臂锚杆钻车，其特征在于，包括：履带式行走底盘；锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台与所述前旋转平台中的第一滑轨滑动配合，所述前旋转平台中设置有驱动所述后移动平台沿所述第一滑轨滑动的第一驱动装置；所述前旋转平台上间隔设置有三个顶锚钻机；所述后移动平台上设置有两个四连杆升降机构，每个所述四连杆升降机构上分别设置有一个侧帮锚杆钻机；自动送网装置，所述自动送网装置包括机架
、
网片仓
、
网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括第二滑轨
、
滑座
、
下套筒
、
上套筒
、
第一连接杆
、
第二连接杆和铰接座；所述第二滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述第二滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述第二滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第七驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接
、
另一端与所述铰接座的另一端铰接
。2.
根据权利要求1所述的五臂锚杆钻车，其特征在于：所述前旋转平台的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板；所述后移动平台远离所述前旋转平台的一侧铰接有一个主踏板；所述第七驱动装置采用旋转油缸，所述第一连接杆的另一端与所述旋转油缸的输出轴固连
。3.
根据权利要求1所述的五臂锚杆钻车，其特征在于：所述锚护单元还包括顶棚组件，所述顶棚组件包括两个顶棚机构；每个所述顶棚机构都包括内套筒
、
外套筒和顶棚，所述内套筒和所述外套筒均竖直设置，所述顶棚水平设置，所述内套筒的底端与所述前旋转平台固连，所述外套筒滑动套设在所述内套筒上，所述内套筒中设置有驱动所述外套筒相对所述内套筒滑动的第四驱动装置，所述顶棚一端与所述外套筒的顶端固连
。4.
根据权利要求1所述的五臂锚杆钻车，其特征在于：所述前旋转平台上对应每个所述顶锚钻机都设置有一个第一安装结构，所述第一安装结构包括竖直安装板
、
第二回转减速器
、
前后摆动油缸和第一安装架，所述竖直安装板的底端与所述前旋转平台固连，所述第二回转减速器固设在所述竖直安装板上，所述第一安装架与所述第二回转减速器的输出端固连，所述顶锚钻机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雯杰，丁永成，仇卫建，张小峰，桑盛远，王富强，鲁鹤鸣，苏杭，弓旭峰，王壮，左岗永，张维果，梁大海，雷瑞杰，周杰，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：