编带器件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种编带器件转运装置，包括运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端通过连接头连接设有吸笔

【技术实现步骤摘要】
编带器件转运装置


[0001]本技术涉及半导体产品测试领域，具体为一种编带器件转运装置
。

技术介绍

[0002]编带器件
(
如
TO
‑
263
封装产品
) 包括塑封体以及位于塑封体一侧的管脚（一般至少包括两个引脚），编带器件在生产过程中，需要对其进行检测，从而判断是否发生翘脚异常品，这样，可靠保证产品品质
。
[0003]编带器件在检测中，需要对其进行转运，从待检测工位移动至检测工位上，目前，通过人工进行操作，这样，可靠性差，而且效率低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供编带器件转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]编带器件转运装置，包括运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端设有连接头，所述连接头的底端设置有吸笔，所述连接头顶端设置有下压机构，所述下压机构位于运料转盘上；所述吸笔穿过运料转盘底端的支撑臂
, 所述吸笔上套设有弹簧，所述弹簧位于连接头和支撑臂之间
。
[0007]所述下压机构为气缸
。
[0008]所述运料转盘上设有真空泵，所述真空泵用于连接真空软管
。
[0009]所述真空软管材质为橡胶
。
[0010]所述运料转盘一侧设置有编带轨道，所述编带轨道内活动设有载带，所述载带用于放置编带器件/>。
[0011]本技术在工作中，通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内
。
本技术节省了人力，方便可靠
。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术具体应用中整体立体结构示意图；
[0014]图3为本技术的部分仰视结构立体示意图；
[0015]图4为本技术的部分俯视结构立体示意图；
[0016]图5为本技术的部分透视立体示意图；
[0017]图6为本技术的吸笔结构示意图；
[0018]图7为本技术的整体仰视立体示意图；
[0019]图中：
1、
运料转盘；
2、
真空软管；
3、
吸笔；
4、
下压机构；
5、
吸光背景板；
6、
编带轨道；
[0020]7、
轨道开窗；
71、
第一轨道开窗；
72、
第二轨道开窗；
73、
第三轨道开窗；
[0021]8、
第一支架；
9、
第二支架；
10、
激光测距仪；
11、
编带正面相机；
12、
编带入料口相机；
13、
轨道抽真空管道；
14、
载带；
15、
光源；
16、
透光孔；
17、
连接头，
18、
支撑臂；
19、
弹簧；
20、
器件；
201、
塑封体；
202、
管脚
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0024]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是相连
、
设置，也可以是可拆卸连接
、
设置，或一体地连接
、
设置
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义
。
[0025]此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0026]请参阅图1‑7所示，本技术提供的一种技术方案：
[0027]编带器件转运装置，包括运料转盘1，运料转盘1通过伺服电机转动，运料转盘1一侧设置有真空软管2，真空软管2外端设有连接头
17
，所述连接头的设置有吸笔3，连接头顶端设置有下压机构4，下压机构4位于运料转盘上；连接头为金属材质，中间设有气路，便于连通真空软管和吸笔；所述运料转盘上设有真空泵（图中未示出），所述真空泵用于连接真空软管
。
[0028]吸笔3底端穿过运料转盘1底端的支撑臂
18,
[0029]吸笔3上位于支撑臂下方设置有吸光背景板5，通过设置吸光背景板，可以消除反光
。
[0030]吸光背景板呈矩形，吸光背景板的截面积大于器件的截面积，器件在垂直方向上，可全部投影至吸光背景板上，吸光背景板的颜色与器件的颜色不同，便于区分
。
[0031]在判定器件是否发生偏斜时，通过检测器件的四边与吸光背景板的四边距离，判段是否超出管控范围
。
若超出，进行提示
。
[0032]所述吸笔3上套设有弹簧
19
，所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；
[0033]所述运料转盘1一侧设置有编带轨道6，所述编带轨道6位于吸笔3下方；
[0034]在工作中，通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
编带器件转运装置，包括运料转盘（1），其特征在于：所述运料转盘（1）一侧设置有真空软管（2），所述真空软管（2）外端设有连接头（
17
），所述连接头的底端设置有吸笔（3），所述连接头顶端设置有下压机构（4），所述下压机构（4）位于运料转盘上；所述吸笔（3）穿过运料转盘（1）底端的支撑臂（
18
）
, 所述吸笔（3）上套设有弹簧（
19
），所述弹簧位于连接头和支撑臂之间
。2.
根据权利要求1所述的编带器件转运装置，其特征在于：所述下压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁卫斌，陈斌，王毅，
申请(专利权)人：扬州扬杰电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：