一种牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种牵引装置，牵引装置包括框架、第一移动部件、第二移动部件以及连接部件；第一移动平台可相对于框架沿第一方向移动；第二移动部件设置在第一移动平台上，第二移动平台可相对于第一移动平台沿第二方向移动；第一连接件用于在第二移动平台的带动下靠近待牵引件，并与待牵引件连接，以带动待牵引件沿第三方向移动。第一移动部件与第二移动部件相互配合，能够将第一方向与第二方向转换为第一连接件在第三方向上的移动，能够适用多种待牵引件的调节需求，牵引装置还可以直接与自动加工工序中的加工设备集成在一处，节省了生产空间，无需单独配备人力进行待牵引件的手动牵引问题，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种牵引装置。

技术介绍

[0002]在机械生产中，需要对一些待加工件进行夹持后加工，现有技术中采用的夹持方式包括手动夹持以及自动夹持，自动夹持又包括半自动夹持以及全自动夹持，二者的区别在于，半自动夹持还需要人力参与才可以完成夹持过程，全自动夹持无需人力参与即可完成夹持操作。
[0003]夹持部件即对待加工件进行夹持的零件组合，半自动夹持并未配备驱动单元驱动夹持部件进行夹持，而是通过手动驱动的形式，使得夹持部件对待加工件进行夹紧，以使得待加工件相对于工作平台固定。具体可参考公告号为CN216720190U《一种锂电池夹具模块升降供电机构》，其所述的夹持部件为螺纹螺杆在水平方向上的夹持，这一方式适用于一些特定的加工工序。然而，在一些手动加工工序与自动加工工序集成在一起的生产的产线上，半自动夹持的方式不适用于自动加工工序，这使得待加工件在进入自动加工工序前，需要额外配备人力对夹持部件与待加工件进行松脱操作，浪费人力的同时，也降低了待加工件的加工效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提供了一种牵引装置，解决了现有的半自动夹持的夹持方式在进入自动加工工序之前需要额外配备人力对夹持部件与待加工件进行松脱的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种牵引装置，包括框架、第一移动部件、第二移动部件以及连接部件；第一移动部件设置在框架上，第一移动部件包括第一移动平台，第一移动平台可相对于框架沿第一方向移动；第二移动部件设置在第一移动平台上，第二移动部件包括第二移动平台，第二移动平台可相对于第一移动平台沿第二方向移动；连接部件包括第一连接件，设置在第二移动平台上，第一连接件用于在第二移动平台的带动下靠近待牵引件，并与待牵引件连接，以带动待牵引件沿第三方向移动。
[0006]在一些实施例中，连接部件还包括连接驱动单元，连接驱动单元设置在第二移动平台上，连接驱动单元的输出端与第一连接件连接，连接驱动单元用于带动第一连接件沿第四方向移动。
[0007]在一些实施例中，连接部件还包括第二连接件，第二连接件设置在第二移动平台上，第二连接件与第一连接件之间具有第一间隙，部分待牵引件可置于第一间隙内。
[0008]在一些实施例中，连接驱动单元为旋转气缸，第四方向为旋转气缸的旋转方向。
[0009]在一些实施例中，第一连接件上还设有第一卡合结构，第一卡合结构用于与待牵引件卡合连接。
[0010]在一些实施例中，第一移动部件还包括第一驱动单元以及第一滑移组件，第一驱
动单元设置在框架上，第一移动平台与第一驱动单元的输出端连接；第一滑移组件与第一移动平台连接。
[0011]在一些实施例中，第一移动部件还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一传动件以及第二传动件，第一传动件与第二传动件传动连接，第一传动件与第一驱动单元的输出端连接，第二传动件与第一移动平台连接。
[0012]在一些实施例中，第一传动组件与第一驱动单元设置在框架的一侧，第一滑移组件与第一移动平台设置在框架的另一侧，第二传动件贯穿框架设置在第一传动件与第一移动平台之间。
[0013]在一些实施例中，第二移动部件还包括第二驱动单元以及第二滑移组件，第二驱动单元设置在第一移动平台上，第二移动平台与第二驱动单元的输出端连接；第二滑移组件与第二移动平台连接。
[0014]在一些实施例中，第二驱动单元设置在第一移动平台的一侧，第二滑移组件与第二移动平台设置在第一移动平台的另一侧，第二移动部件还包括第三传动件，第三传动件贯穿第一移动平台设置在第二移动平台与第二驱动单元之间。
[0015]区别于现有技术，上述技术方案中，第一移动部件与第二移动部件相互配合，能够将第一方向与第二方向转换为第一连接件在第三方向上的移动，能够适用多种待牵引件的调节需求，牵引装置还可以直接与自动加工工序中的加工设备集成在一处，节省了生产空间，无需单独配备人力进行待牵引件的手动牵引问题，提升生产效率。
[0016]上述
技术实现思路
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0017]附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
[0018]在说明书附图中：
[0019]图1为具体实施方式所述牵引装置的第一示意图；
[0020]图2为具体实施方式所述牵引装置的第二示意图；
[0021]图3为具体实施方式所述连接部件的示意图；
[0022]图4为具体实施方式所述牵引装置与待牵引件的示意图；
[0023]图5为图4的局部放大图。
[0024]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0025]1、框架；
[0026]11、第一槽口；
[0027]2、第一移动部件；
[0028]21、第一滑轨；
[0029]22、第一驱动单元；
[0030]23、第一移动平台；
[0031]231、第二槽口；
[0032]24、第一传动件；
[0033]25、第二传动件；
[0034]3、第二移动部件；
[0035]31、第二滑轨；
[0036]32、第二驱动单元；
[0037]33、第二移动平台；
[0038]34、第三传动件；
[0039]4、连接部件；
[0040]41、连接驱动单元；
[0041]42、第一连接件；
[0042]421、第一卡合结构；
[0043]43、第二连接件；
[0044]5、待牵引件；
[0045]51、第二卡合结构；
[0046]a、第一方向；
[0047]b、第二方向；
[0048]c、第三方向；
[0049]d、第四方向。
具体实施方式
[0050]为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0051]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：框架；第一移动部件，设置在所述框架上，所述第一移动部件包括第一移动平台，所述第一移动平台可相对于所述框架沿第一方向移动；第二移动部件，设置在所述第一移动平台上，所述第二移动部件包括第二移动平台，所述第二移动平台可相对于所述第一移动平台沿第二方向移动；连接部件，包括第一连接件，设置在所述第二移动平台上，所述第一连接件用于在所述第二移动平台的带动下靠近待牵引件，并与所述待牵引件连接，以带动所述待牵引件沿第三方向移动。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述连接部件还包括：连接驱动单元，设置在所述第二移动平台上，所述连接驱动单元的输出端与所述第一连接件连接，所述连接驱动单元用于带动所述第一连接件沿第四方向移动。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述连接部件还包括：第二连接件，设置在所述第二移动平台上，所述第二连接件与第一连接件之间具有第一间隙，部分所述待牵引件可置于所述第一间隙内。4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述连接驱动单元为旋转气缸，所述第四方向为所述旋转气缸的旋转方向。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的牵引装置，其特征在于，所述第一连接件上还设有第一卡合结构，所述第一卡合结构用于与所述待牵引件卡合连接。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宗炮，曾维涛，黄少民，
申请(专利权)人：福建鸿进达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：