自动组装销钉涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及销钉组装设备技术领域，尤其涉及一种自动组装销钉涂胶设备

【技术实现步骤摘要】
自动组装销钉涂胶设备


[0001]本技术涉及销钉组装设备
，尤其涉及一种自动组装销钉涂胶设备
。

技术介绍

[0002]目前，汽车配件的种类繁多，现如今汽车的品牌越来越多，汽车的类型也越来越多
。
汽车可以分为乘用车与商用车，其中乘用车指的是车辆座位少于九座，以载客为主要目的的车辆
。
具体来说，乘用车又分为基本乘用车即轿车，
MPV
车型，
SUV
车型以及其他车辆比如皮卡等
。
商用车指车辆座位大于九座或者以载货为主要目的的车辆
。
具体又分为：客车
、
载货车
、
半挂车
、
客车非完整车
。
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大
。
近些年来汽车配件制造厂也在飞速发展
。
汽车制动器在汽车配件中占用重要的位置
。
[0003]现有技术中，申请号为：
CN201820809203.9
，只能单个的组装一种类型的销钉，实用性不强，效率比较低，若需要安装两组不同型号的销钉需要重新设计一台设备，且不具备检测功能，再销钉组装好后还需要涂胶，进行组装，因此需要设计出一种自动组装销钉涂胶设备解决以上问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种自动组装销钉涂胶设备，以克服目前现有技术存在的上述不足
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动组装销钉涂胶设备，其包括机台组件
、
设置于所述机台组件上的销钉供料机构
、
涂胶单元
、
组装上料模组以及电控系统，所述销钉供料机构包括若干振动盘
、
接于所述振动盘输出端的输送滑槽
、
设置于所述输送滑槽端部的销钉分料机构，所述组装上料模组包括设置在所述机台上的若干丝杆模组
、
受所述丝杆模组驱动的旋转支撑架
、
设置在所述旋转支撑架一端的辅助支撑轴承
、
通过台面限位支撑结构与辅助支撑轴承相连接的旋转台面
、
以及设置在所述旋转台面上的治具，所述旋转支撑架的另一端还设置有驱动组件，且所述驱动组件通过联轴器与所述旋转台面的另一端相互连接
。
[0007]优选的，所述输送滑槽与输送滑槽之间相互并联设置，所述销钉分料机构包括驱动气缸
、
受所述驱动气缸驱动的错位板
、
设置于所述错位板上的若干限位槽，错位板上设置的限位槽与输送滑槽的槽口在同一水平面上
。
[0008]优选的，所述治具包括设置在所述旋转台面上用来支撑制动器外壳的若干支撑组件块
、
设置在四轴且配合制动器外壳进行限位的若干挡板块
、
用来限制制动器外壳的若干定位组件块
、
用来固定制动器外壳的固定气缸组件
、
以及用来压住制动器外壳的气动压板机构，在所述治具旁还设置有若干组用来检测销钉高度的测距传感器
。
[0009]优选的，所述旋转台面的背面还设置有若干加强筋，所述旋转支撑架的底面还设置有若干滑轨板加强筋
。
[0010]优选的，所述涂胶单元包括设置在所述机台组件上的固定型材支架
、
设置在所述固定型材支架上的移动模组
、
受所述移动模组驱动的安装板
、
安装在所述安装板上的涂胶模组机构以及销钉组装机构
。
[0011]优选的，所述涂胶模组机构包括侧装在安装板上的纵向电动缸
、
受所述纵向电动缸上下驱动的涂胶管
、
接于所述涂胶管的胶水桶，通过泵将胶水桶内的胶液输送至涂胶管中
。
[0012]优选的，所述销钉组装机构包括侧装在所述安装板上的纵向伺服模组
、
受所述纵向伺服模组驱动的四轴机械手
、
以及安装于所述四轴机械手端部的真空吸料头，所述真空吸料头内设置有压力传感器，且所述真空吸料头外接有真空吸附泵
。
[0013]优选的，在所述固定型材支架上还安装有扫码机构
。
[0014]本技术的有益效果是：本技术方案将不同的型号的销钉安装于不同的产品上，提高了产品的实用性，适用于不同型号的产品安装，且安装好后能够自动检测销钉安装的高度位置，保证安装的精度，同时能够自动进行涂胶，并扫码记录数据，大大提高了工作效率，减少人工，自动化程度高
。
附图说明
[0015]图1为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的整体设备图；
[0016]图2为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的组装上料模组示意图；
[0018]图4为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的治具示意图；
[0019]图5为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的涂胶单元示意图；
[0020]图6为本技术一种自动组装销钉涂胶设备的销钉供料机构局部示意图；
[0021]图中：
1、
机台组件；
11、
设备机架；
12、
机台；
13、
设备机壳；
2、
销钉供料机构；
3、
涂胶单元；
4、
组装上料模组；
5、
电控系统；
41、
丝杆模组；
42、
旋转支撑架；
43、
辅助支撑轴承；
44、
台面限位支撑结构；
45、
旋转台面；
6、
治具；
46、
驱动组件；
61、
支撑组件块；
62、
挡板块；
63、
定位组件块；
64、
固定气缸组件；
65、
气动压板机构；
66、
测距传感器；
21、
输送滑槽；
22、
驱动气缸；
23、
错位板；
24、
限位槽；
31、
固定型材支架；
32、
移动模组；
33、
安装板；
34、
涂胶模组机构；
35、
销钉组装机构；
341、
纵向电动缸；
342、
涂胶管；
343、
胶水桶；
351、
纵向伺服模组；
352、
四轴机械手；
353、
真空吸料头；
7、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动组装销钉涂胶设备，其包括机台组件
、
设置于所述机台组件上的销钉供料机构
、
涂胶单元
、
组装上料模组以及电控系统，其特征在于：所述销钉供料机构包括若干振动盘
、
接于所述振动盘输出端的输送滑槽
、
设置于所述输送滑槽端部的销钉分料机构，所述组装上料模组包括设置在所述机台上的若干丝杆模组
、
受所述丝杆模组驱动的旋转支撑架
、
设置在所述旋转支撑架一端的辅助支撑轴承
、
通过台面限位支撑结构与辅助支撑轴承相连接的旋转台面
、
以及设置在所述旋转台面上的治具，所述旋转支撑架的另一端还设置有驱动组件，且所述驱动组件通过联轴器与所述旋转台面的另一端相互连接
。2.
根据权利要求1所述的一种自动组装销钉涂胶设备，其特征在于：所述输送滑槽与输送滑槽之间相互并联设置，所述销钉分料机构包括驱动气缸
、
受所述驱动气缸驱动的错位板
、
设置于所述错位板上的若干限位槽，错位板上设置的限位槽与输送滑槽的槽口在同一水平面上
。3.
根据权利要求1所述的一种自动组装销钉涂胶设备，其特征在于：所述治具包括设置在所述旋转台面上用来支撑制动器外壳的若干支撑组件块
、
设置在四轴且配合制动器外壳进行限位的若干挡板块
、
用来限制制动器外壳的若干定位组件块
、
用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明光，高鹏远，
申请(专利权)人：灵芮智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：