一种丝杠直线度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种丝杠直线度检测装置及检测方法，丝杠直线度检测装置用于对长轴零件的直线度进行检测，丝杠直线度检测装置包括：旋转驱动组件，旋转驱动组件连接长轴零件，且旋转驱动组件用于带动长轴零件旋转；测量组件，测量组件沿长轴零件的轴向移动以检测长轴零件的直线度；其中，当旋转驱动组件驱动长轴零件绕第一轴线旋转时，测量组件沿长轴零件的轴向同步移动，以测量长轴零件的空间直线度

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠直线度检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种丝杠直线度检测装置和一种丝杠直线度检测方法
。

技术介绍

[0002]长轴零件由于形状的特点，在长时间的使用过程中，容易造成弯曲变形，影响其正常使用
。
例如丝杠，丝杠是一种精度很高的细长柔性轴零件，其在精度
、
强度及耐磨性等方面都有很高的要求，其中丝杠的直线度是一个非常重要的指标
。
因此对长轴零件的直线度检测具有非常重要的意义
。
[0003]但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：传统的检测方式经常通过人工检测，该方法工序复杂，工作量大，而且人工检测受人为因素的影响，无法保证检测的精度和检测水平的稳定性，检测精度和效率均较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决传统检测方式受人为因素的影响，检测精度和效率均较低的技术问题
。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种丝杠直线度检测装置，用于对长轴零件的直线度进行检测，丝杠直线度检测装置包括：旋转驱动组件，旋转驱动组件连接长轴零件，且旋转驱动组件用于带动长轴零件旋转；测量组件，测量组件沿长轴零件的轴向移动以检测长轴零件的直线度；其中，当旋转驱动组件驱动长轴零件绕第一轴线旋转时，测量组件沿长轴零件的轴向同步移动，以测量长轴零件的空间直线度
。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过测量组件检测长轴零件的直线度，当测量组件沿长轴零件的轴向移动时，能够检测出长轴零件在轴向上的直线度
。
当长轴零件固定不动时，测量组件仅能检测长轴零件在某一方向
(
即某一弧度
/
角度
)
的直线度，无法测量长轴零件的三维空间直线度，因此设置旋转驱动组件，旋转驱动组件用于带动长轴零件绕第一轴线旋转，并通过旋转驱动组件和测量组件共同配合，以检测长轴零件的空间直线度
。
其中，空间直线度可以通过长轴零件的第一轴线和长轴零件的第一轴线到长轴零件表面的距离进行判断
。
同时本方案检测速度快且检测成本低，具有良好的检测精度和检测效率
。
[0007]在本专利技术的一个实例中，丝杠直线度检测装置还包括：导轨，导轨连接测量组件，且导轨沿长轴零件的轴向设置；伺服电机，伺服电机驱动测量组件在导轨上移动
。
[0008]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：伺服电机和导轨配合用于驱动测量组件轴向移动，同时导轨贯穿测量组件，便于测量组件在导轨上的移动，同时导轨提供了一个直线环境，使测量组件的移动更加稳定和水平，提高对长轴零件的检测精确度
。
[0009]在本专利技术的一个实例中，丝杠直线度检测装置还包括：丝杠轴，丝杠轴连接测量组件，且丝杠轴沿长轴零件的轴向设置；当测量组件轴向移动时，测量组件沿导轨和丝杠轴的
轴向移动
。
[0010]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：丝杠轴和导轨同向设置，同时丝杠轴贯穿测量组件，便于测量组件在丝杠轴上的移动，进一步提高测量组件移动的稳定性以提高对长轴零件的检测精确度
。
[0011]在本专利技术的一个实例中，旋转驱动组件包括：驱动电机，驱动电机用于驱动长轴零件旋转；第一气动卡盘，第一气动卡盘用于夹紧长轴零件的任一端；第二气动卡盘，第二气动卡盘用于夹紧长轴零件相对于任一端的另一端；第一转盘卡座，第一转盘卡座上连接有第一气动卡盘和驱动电机；第二转盘卡座，第二转盘卡座上连接有第二气动卡盘
。
[0012]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一转盘卡座用于连接固定驱动电机，驱动电机固定在第一转盘卡座远离第一气动卡盘的一侧，避免和长轴零件接触，提高驱动电机工作过程中的安全性；第一转盘卡座连接第一气动卡盘，第二转盘卡座连接第二气动卡盘，驱动电机用于带动第一气动卡盘和第二气动卡盘的转动
。
当检测过程开始时，长轴零件一端固定在第一气动卡盘上，另一端固定在第二气动卡盘上，通过驱动电机驱动驱动第一气动卡盘和第二气动卡盘，从而带动长轴零件的旋转
。
[0013]在本专利技术的一个实例中，测量组件为激光测距仪
。
[0014]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过激光测距仪检测长轴零件的直线度，可以实现测量组件不接触长轴零件的表面，避免接触导致检测结果不准确的情况
。
[0015]在本专利技术的一个实例中，测量组件的数量可以是一个或多个
。
[0016]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：如果长轴零件较长，单个测量组件测量数据较慢，可考虑水平增加多组测量组件进行同步测量后汇集数据，进一步提高检测效率
。
[0017]在本专利技术的一个实例中，本专利技术还提供一种丝杠直线度检测方法，用于丝杠直线度检测装置中，丝杠直线度检测方法包括：控制旋转驱动组件驱动长轴零件进行旋转，同时控制测量组件根据长轴零件的旋转进行同步移动；对长轴零件的位置数据进行连续采集；根据长轴零件的位置数据建立拟合图像；根据拟合图像判断长轴零件的空间直线度
。
[0018]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制测量组件和长轴零件同步运动，以获取长轴零件各位置的位置数据；长轴零件的位置数据包括长轴零件的弧度
/
角度数值和测量组件在该弧度
/
角度处测得的数据，并将弧度
/
角度数值和测量组件在该弧度
/
角度处测得的数据进行存储记录，便于后续对其进行处理以获得拟合图像；获得某一拟合图像，根据该拟合图像能够判断该周期内的长轴零件的空间直线度；拟合图像可反映出长轴零件的空间直线度，便于直观了解长轴零件的直线度及后续矫直处理
。
同时，当对多组数据组中的
a
个位置数据进行拟合时，能够获得多个拟合图像，从而判断长轴零件在各个周期内的空间直线度
。
[0019]在本专利技术的一个实例中，根据长轴零件的位置数据建立拟合图像，包括：获得
n
个数据组，其中每组数据组包含
a
个位置数据；对数据组中的
a
个位置数据进行拟合，获得拟合图像；其中，
a
的确定依据是需要包含1个完整的旋转周期
。
[0020]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当长轴零件绕第一轴线旋转和测量组件沿长轴零件的轴向移动的过程中，对长轴零件的位置数据进行连续采集，假
设获得
m
个位置数据，根据长轴零件旋转一个周期采集到的个数
a
，将
m
个位置数据分成
n
个数据组，每组数据组包含
a
个位置数据，当对某一数据组中的...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝杠直线度检测装置，其特征在于，所述丝杠直线度检测装置用于对长轴零件
(300)
的直线度进行检测，所述丝杠直线度检测装置包括：旋转驱动组件
(100)
，所述旋转驱动组件
(100)
连接所述长轴零件
(300)
，且所述旋转驱动组件
(100)
用于带动所述长轴零件
(300)
旋转；测量组件
(200)
，所述测量组件
(200)
沿所述长轴零件
(300)
的轴向移动以检测所述长轴零件
(300)
的直线度；其中，当所述旋转驱动组件
(100)
驱动所述长轴零件
(300)
绕第一轴线旋转时，所述测量组件
(200)
沿所述长轴零件
(300)
的轴向同步移动，以测量所述长轴零件
(300)
的空间直线度
。2.
根据权利要求1所述的丝杠直线度检测装置，其特征在于，所述丝杠直线度检测装置还包括：导轨
(410)
，所述导轨
(410)
连接所述测量组件
(200)
，且所述导轨
(410)
沿所述长轴零件
(300)
的轴向设置；伺服电机，所述伺服电机驱动所述测量组件
(200)
在所述导轨
(410)
上移动
。3.
根据权利要求2所述的丝杠直线度检测装置，其特征在于，所述丝杠直线度检测装置还包括：丝杠轴
(420)
，所述丝杠轴
(420)
连接所述测量组件
(200)
，且所述丝杠轴
(420)
沿所述长轴零件
(300)
的轴向设置；当所述测量组件
(200)
轴向移动时，所述测量组件
(200)
沿所述导轨
(410)
和所述丝杠轴
(420)
的轴向移动
。4.
根据权利要求1所述的丝杠直线度检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件
(100)
包括：驱动电机
(112)
，所述驱动电机
(112)
用于驱动所述长轴零件
(300)
旋转；第一气动卡盘
(111)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿博，郝庆乐，杨雷，王珲，于忠婷，王冰，
申请(专利权)人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：