一种泡菜连续化发酵装置和工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种泡菜连续化发酵装置和工艺，包括连续型传送，所述连续型传送在传送辊轮驱动下进行往复运动，所述连续型传送上间隔均匀开设有若干上下贯穿的通孔，所述菜芯固定叉用于将白菜固定于旋转座上，所述连续型传送侧边还设置有若干组菜叶清理装置，所述连续型传送底部还设置有喷淋烘干装置，所述发酵液喷淋装置用于向输送至上方的白菜表面喷淋发酵液，本发明专利技术针对性的通过视觉和味觉感知部件的设置，能够有效判断白菜内外部分是否存在腐败区域，并根据白菜的腐败状况针对性进行剥离或丢弃操作，有效保证了白菜在腌制发酵前的品质，同时采用一套连续型运作设备实现了白菜的清理

【技术实现步骤摘要】
一种泡菜连续化发酵装置和工艺


[0001]本专利技术涉及泡菜发酵装置
，具体为一种泡菜连续化发酵装置和工艺
。

技术介绍

[0002]泡菜是一种经过盐水发酵处理的蔬菜制品，起源于东亚地区非常受欢迎，目前泡菜通常采用大白菜或其他蔬菜作为主要原料，经过腌制发酵后形成酸辣爽口的独特风味，它富含维生素
、
纤维和益生菌，可以作为一道开胃菜或配菜，也可以添加在各种料理中，丰富味道并提供额外的营养价值，为了适应当下的规模化种植环境，各个地区的农科院在白菜的种植
、
采摘和深加工过程中逐步由传统的手工农业向机械化农业转型，以提高生产效率，提高深加工品质
。
[0003]目前各农科院的实验技术人员在泡菜风味探索过程中经常使用大白菜作为制作泡菜的主要原料，由于白菜在运输
、
储存或感染软腐病后会导致白菜表面甚至根部腐败，腐败的菜叶瘫倒且颜色发生改变，并伴有黄色粘液的产生，因此需要在腌制发酵前对原料进行清洗和清理操作，若不将腐败的菜叶进行清除，则会大大影响后期腌制发酵的品质
。
[0004]然而，目前针对大白菜表面及根部的腐败状况，并无有效的自动化处理方案，虽然存在采用机械手对白菜进行夹持，并通过水流冲击将白菜腐烂叶片进行清除的方式，但该种结构较为复杂，且操作效率低，同时采用水流冲击的方式可能造成烂叶冲不下，正常菜叶被冲损坏的问题
。
[0005]综上所述，本专利技术的目的在于提供一种结构简单
、
采用多种方式识别白菜腐烂叶片，并对其进行有效剥离的泡菜连续化发酵装置和工艺
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种泡菜连续化发酵装置和工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种泡菜连续化发酵装置，包括连续型传送带，所述连续型传送带在传送辊轮驱动下进行往复运动，所述连续型传送带上间隔均匀开设有若干上下贯穿的通孔，若干所述通孔内均固定安装有转轴座，所述转轴座上活动安装有旋转座，所述旋转座上均固定安装有菜芯固定叉，所述菜芯固定叉用于将白菜固定于旋转座上，所述连续型传送带侧边还设置有若干组菜叶清理装置，所述菜叶清理装置用于将运输于旋转座上白菜的烂叶进行剥离，所述连续型传送带底部还设置有喷淋烘干装置，所述喷淋烘干装置用于对白菜进行清洗干燥，所述喷淋烘干装置后端还设置有发酵液喷淋装置，所述发酵液喷淋装置用于向输送至上方的白菜表面喷淋发酵液，所述发酵液喷淋装置后端还设置有泡菜腌制存放筒，所述泡菜腌制存放筒用于承接从旋转座脱落的白菜
。
[0009]优选的，所述菜芯固定叉在旋转座上设置有若干个，所述菜芯固定叉内开设有推板槽，所述推板槽内通过牵引弹簧活动安装有推板，所述推板一侧固定安装有若干限位爪，
若干所述限位爪活动插设于菜芯固定叉侧边开设的限位孔内，所述推板远离限位爪一侧还安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊通过充放气驱动推板同步进行伸缩运动，所述伸缩气囊通过菜芯固定叉开设的气道与旋转座内安装的充放气泵连通
。
[0010]优选的，所述菜叶清理装置包括视觉识别部和切割部，所述视觉识别部包括机构盒，所述机构盒设置于连续型传送带侧边，所述机构盒底部通过活动安装有主动转盘，所述主动转盘固定连接在旋转电机的驱动轴上，所述主动转盘与旋转座的边缘活动配合，所述主动转盘旋转带动旋转座进行绕轴旋转运动，所述机构盒内靠近连续型传送带一侧开设有分辨视窗，所述分辨视窗通过内置的视觉传感器检测菜叶是否腐败，所述切割部设置于视觉识别部的对侧，所述切割部包括切割刀轮，所述切割刀轮安装在切割电机的驱动轴上，所述切割电机固定安装在电动伸缩杆的伸缩臂上，通过电动伸缩杆的伸缩带动切割电机进行伸缩运动，所述切割刀轮靠近白菜的根部设置
。
[0011]优选的，所述菜叶清理装置还包括气味感知部，所述气味感知部包括气味扫描仪，所述气味扫描仪通过气泵与抽气座连通，所述抽气座固定设置于连续型传送带之间，所述抽气座与行进至其上方的转轴座活动配合，所述转轴座通过开设的通道与旋转座轴心处固定安装的气味检测探针连通，所述气味检测探针为中空上端开孔结构，当白菜插设于气味检测探针后，通过气泵形成的负压将菜芯内的气体泵至气味扫描仪内部，通过所述气味扫描仪对菜芯内部的气体进行检测从而辨别白菜的健康状况
。
[0012]优选的，所述喷淋烘干装置包括清洁喷淋板，所述清洁喷淋板通过管路与清洁泵连通，所述清洁泵设置于循环过滤池内，所述清洁喷淋板后端还设置有气流烘干板，所述气流烘干板将行进至该区域的白菜进行脱水干燥
。
[0013]优选的，所述发酵液喷淋装置包括发酵液池，所述发酵液池内设置有喷淋泵，所述喷淋泵通过管道与喷淋板连通
。
[0014]优选的，所述泡菜腌制存放筒活动安装在承接旋转座上，所述承接旋转座在旋转电机驱动下进行旋转
。
[0015]优选的，所述菜叶清理装置上方还固定安装有剥离风板，所述剥离风板与鼓风机连通，所述剥离风板上设置有偏离旋转座轴心向外的出气头
。
[0016]优选的，所述连续型传送带带远离泡菜腌制存放筒一侧还设置有抛弃收纳池，所述抛弃收纳池用于承接从旋转座释放菜芯腐败的白菜
。
[0017]一种泡菜连续化发酵工艺，采用上述的泡菜连续化发酵装置，包括以下步骤：
[0018]步骤一：人工将白菜整颗插设于旋转座设置的菜芯固定叉上，随着连续型传送带的运转向后方进行输送；
[0019]步骤二：当整颗白菜输送至菜叶清理装置区域时，连续型传送带停止运作，此时通过菜叶清理装置对整颗白菜上存在的烂叶进行剥离，保证后方输送的白菜为无烂叶的正常白菜，清理完成后连续型传送带继续向后方运行；
[0020]步骤三
:
清理后的白菜依次通过喷淋烘干装置进行清洗和烘干，并通过发酵液喷淋装置将预制的发酵液喷涂至菜叶上，从而提高发酵速率，涂抹发酵液后的整颗白菜随后落入泡菜腌制存放筒内进行储藏发酵，直至发酵完成后取出
。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术针对性的通过视觉和味觉感知部件的设置，能够有效判断白菜内外部分是
否存在腐败区域，并根据白菜的腐败状况针对性进行剥离或丢弃操作，有效保证了白菜在腌制发酵前的品质，同时采用一套连续型运作设备实现了白菜的清理
、
清洗
、
发酵液的涂抹及储藏一体化操作，大大提高了生产效率
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的菜叶清理装置安装结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的菜芯固定叉剖视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的菜叶清理装置整体结构示意图
。
[0027]图中：1连续型传送带
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泡菜连续化发酵装置，包括连续型传送带，所述连续型传送带在传送辊轮驱动下进行往复运动，其特征在于：所述连续型传送带上间隔均匀开设有若干上下贯穿的通孔，若干所述通孔内均固定安装有转轴座，所述转轴座上活动安装有旋转座，所述旋转座上均固定安装有菜芯固定叉，所述菜芯固定叉用于将白菜固定于旋转座上，所述连续型传送带侧边还设置有若干组菜叶清理装置，所述菜叶清理装置用于将运输于旋转座上白菜的烂叶进行剥离，所述连续型传送带底部还设置有喷淋烘干装置，所述喷淋烘干装置用于对白菜进行清洗干燥，所述喷淋烘干装置后端还设置有发酵液喷淋装置，所述发酵液喷淋装置用于向输送至上方的白菜表面喷淋发酵液，所述发酵液喷淋装置后端还设置有泡菜腌制存放筒，所述泡菜腌制存放筒用于承接从旋转座脱落的白菜
。2.
根据权利要求1所述的一种泡菜连续化发酵装置，其特征在于：所述菜芯固定叉在旋转座上设置有若干个，所述菜芯固定叉内开设有推板槽，所述推板槽内通过牵引弹簧活动安装有推板，所述推板一侧固定安装有若干限位爪，若干所述限位爪活动插设于菜芯固定叉侧边开设的限位孔内，所述推板远离限位爪一侧还安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊通过充放气驱动推板同步进行伸缩运动，所述伸缩气囊通过菜芯固定叉开设的气道与旋转座内安装的充放气泵连通
。3.
根据权利要求1或2所述的一种泡菜连续化发酵装置，其特征在于：所述菜叶清理装置包括视觉识别部和切割部，所述视觉识别部包括机构盒，所述机构盒设置于连续型传送带侧边，所述机构盒底部通过活动安装有主动转盘，所述主动转盘固定连接在旋转电机的驱动轴上，所述主动转盘与旋转座的边缘活动配合，所述主动转盘旋转带动旋转座进行绕轴旋转运动，所述机构盒内靠近连续型传送带一侧开设有分辨视窗，所述分辨视窗通过内置的视觉传感器检测菜叶是否腐败，所述切割部设置于视觉识别部的对侧，所述切割部包括切割刀轮，所述切割刀轮安装在切割电机的驱动轴上，所述切割电机固定安装在电动伸缩杆的伸缩臂上，通过电动伸缩杆的伸缩带动切割电机进行伸缩运动，所述切割刀轮靠近白菜的根部设置
。4.
根据权利要求3所述的一种泡菜连续化发酵装置，其特征在于：所述菜叶清理装置还包括气味感知部，所述气味感知部包括气味扫描仪，所述气味扫描仪通过气泵与抽气座连通，所述抽气座固定设置于连续型传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中良，高俊杰，
申请(专利权)人：泰安市农业科学院山东省农业科学院泰安市分院，
类型：发明
国别省市：