一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及口罩封边装置控制技术领域，具体涉及一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统

【技术实现步骤摘要】
一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统


[0001]本专利技术涉及口罩封边装置控制
，具体涉及一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统
。

技术介绍

[0002]随着人们对健康重视度的提高，口罩的需求日益增加，口罩的可以用来防灰尘
、
雾霾等
。
而在口罩的生产过程中，会出现口罩的折叠位置和模切位置出现偏差从而导致口罩的分边不良出现残次品
。
现有技术在机器运转过程中，只能凭借经验来调整各参数，当设置不当时，各机构运作不协调，会出现卡阻和口罩因为偏差而产生瑕疵，影响生产效率和机器的故障率
。
[0003]可以通过视觉检测的方法实现对口罩封边装置的控制，但在视觉检测的过程中，对得到的图像进行角点检测，通过得到口罩封边前原料的特征点，确定图像中口罩的位姿，但对口罩进行角点检测的过程中，受到口罩的边缘不平整导致图像中的产生阴影，阴影区域之间的拐点位置也会检测到角点信息，因此，检测的图像中的角点个数较多，需要根据图像中的特征得到关键点，根据得到的关键点进行位姿矫正，从而得到口罩在图像中正确的位姿以达到对口罩封边装置的控制
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，所采用的技术方案具体如下：本专利技术一个实施例提供了一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，系统包括：数据采集模块，用于采集口罩外轮廓滚焊后在传送带上的图像并灰度化得到灰度图；角点筛选模块，用于获取灰度图中的口罩区域，并获取口罩区域中的角点；计算每两个角点之间的距离，获得距离最小的两个角点；设置滑动窗口，根据距离最小的两个角点之间像素点个数和两个角点之间连线的方向角修正滑动窗口的尺寸；在以角点为中心的滑动窗口内，计算每个角点对应的灰度变化程度；获得角点左右两侧的方向矢量，计算角点对应的矢量夹角；每个角点对应的灰度变化程度与矢量夹角的比值为角点的重要程度；获得重要程度大于预设阈值的角点，组成角点集合；口罩封边装置控制模块，用于获取角点集合中每个角点的坐标和特征点的坐标，根据所述每个角点的坐标和特征点的坐标计算角点集合中每个角点与特征点之间的距离的和，所述距离的和为口罩偏移量；根据口罩偏移量控制口罩封边装置对口罩进行封边
。
[0005]优选地，用于获取灰度图中的口罩区域包括：对灰度图进行边缘检测和形态学处理，获得包括口罩的识别框，所述识别框为口罩区域
。
[0006]优选地，滑动窗口的尺寸为：
其中，为滑动窗口的尺寸；表示距离最小的两个角点之间像素点个数；表示距离最小的两个角点之间线的方向角
。
[0007]优选地，每个角点对应的灰度变化程度为：其中，表示为图像中的第个角点在方向角为的方向上对应的灰度变化程度；表示滑动窗口的尺寸；表示第
t
个角点的灰度值；表示第
t
个角点对应的滑动窗口内方向角方向上第
n
个像素点的灰度值
。
[0008]优选地，获得角点左右两侧的方向矢量包括：角点左侧的方向矢量为：其中，表示图像中第个角点的左侧的第行，第列的边缘像素点的位置坐标，第个角点的左侧的第行，第列的边缘像素点的位置指标；为第个角点左侧的方向矢量；同理得到第
t
个角点右侧的方向矢量
。
[0009]优选地，根据口罩偏移量控制口罩封边装置对口罩进行封边包括：基于角点坐标的偏移量中的偏移大小和偏移方向对口罩封边装置进行控制
。
[0010]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：通过角点检测在保留图像中要特征的同时，通过得到的角点的特征对角点进行保留，可以有效地减少信息的数据量，使其的信息含量更高，同时有效的提高了计算速度，有利于图像的可靠的匹配，病及性能实时处理
。
[0011]通过图像中得到的口罩的偏移量根据偏移量对口罩的位置进行调节，能够更精准的将口罩调整到合适的位置，并且通过实时得到图像中的口罩的偏移量能够进行实时调节
。
[0012]通过有效的调节口罩的位置，能够减少口罩在封边过程中，由于口罩的位置存在偏差导致口罩的封边发生偏移，影响生产中的口罩的生产质量
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图
。
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统的系统框图
。
具体实施方式
[0015]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其具体实施方式
、
结构
、
特征及其功效，详细说明如下
。
在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例
。
此外，一或多个实施例中的特定特征
、
结构
、
或特点可由任何合适形式组合
。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
[0017]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统的具体方案
。
[0018]实施例：本专利技术的主要应用场景为：针对口罩在生产过程中，由于口罩需要完成生产需要大量的人工对口罩的位置进行调整和操作，效率低，因此本实验通过在工业生产线上安装工业相机，采集图像，通过机器视觉来精确的判断口罩的位置，并根据图像计算控制工业设备进行调整位置，方便后续统一操作提高效率
。
[0019]本专利技术的主要目的是
:
利用图像处理技术对口罩的生产过程进行控制，实现口罩的自动位置的校准，通过机械设备对口罩的位置进行调整
。
[0020]请参阅图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统的系统框图，该方法包括以下模块：数据采集模块，用于采集口罩外轮廓滚焊后在传送带上的图像并灰度化得到灰度图
。
[0021]通过在生产线上安装工业相机，采集工业生产过程中口罩外轮廓滚焊后的图像，对采集后的图像进行灰度化，通过对灰度化图像进行边缘检测得到外轮廓滚焊后口罩在面料上的位置
。
[0022]将待检测的口罩调整到合适位置后，通过传送带上的工业相机采集口罩的
RGB
图像，对采集到的
RGB
图像进行灰度化操作，得到每张采集到图像的灰度图
。
其中工业相机在传送带的正上方
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，该系统包括：数据采集模块，用于采集口罩外轮廓滚焊后在传送带上的图像并灰度化得到灰度图；角点筛选模块，用于获取灰度图中的口罩区域，并获取口罩区域中的角点；计算每两个角点之间的距离，获得距离最小的两个角点；设置滑动窗口，根据距离最小的两个角点之间像素点个数和两个角点之间连线的方向角修正滑动窗口的尺寸；在以角点为中心的滑动窗口内，计算每个角点对应的灰度变化程度；获得角点左右两侧的方向矢量，计算角点对应的矢量夹角；每个角点对应的灰度变化程度与矢量夹角的比值为角点的重要程度；获得重要程度大于预设阈值的角点，组成角点集合；口罩封边装置控制模块，用于获取角点集合中每个角点的坐标和特征点的坐标，根据所述每个角点的坐标和特征点的坐标计算角点集合中每个角点与特征点之间的距离的和，所述距离的和为口罩偏移量；根据口罩偏移量控制口罩封边装置对口罩进行封边
。2.
根据权利要求1所述的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，所述用于获取灰度图中的口罩区域包括：对灰度图进行边缘检测和形态学处理，获得包括口罩的识别框，所述识别框为口罩区域
。3.
根据权利要求1所述的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亨，
申请(专利权)人：南通林德安全设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：