一种飞机壁板装配用柔性工装制造技术

本发明专利技术涉及飞机壁板装配技术领域，且公开了一种飞机壁板装配用柔性工装，解决了不能满足不同飞机壁板的定位装配需求的问题，其包括操作台，所述操作台的上方设有两个活动箱，操作台上设有与两个活动箱相配合的异向滑动机构，活动箱的上方设有若干棱柱，活动箱上设有与棱柱相配合的阻尼调整升降结构，棱柱的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板，且卡板的横截面为

【技术实现步骤摘要】
一种飞机壁板装配用柔性工装


[0001]本专利技术属于飞机壁板装配
，具体为一种飞机壁板装配用柔性工装
。

技术介绍

[0002]飞机的壁板主要包括骨架和蒙皮，为减小装配过程中结构的变形并保证准确定位和夹紧，以及降低工人劳动强度和提高工人装配效率，需要使用到飞机壁板装配用夹具辅助工作人员对飞机壁板进行装配，然后通过铆接的方式将蒙皮固定在骨架上，其中，在对不同规格的骨架进行固定时，需要配套使用不同规格的工装对其进行固定，不能满足不同飞机壁板的定位装配需求，存在一定的局限性
。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种飞机壁板装配用柔性工装，有效的解决了上述
技术介绍
中不能满足不同飞机壁板的定位装配需求的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞机壁板装配用柔性工装，包括操作台，所述操作台的上方设有两个活动箱，操作台上设有与两个活动箱相配合的异向滑动机构，活动箱的上方设有若干棱柱，活动箱上设有与棱柱相配合的阻尼调整升降结构，棱柱的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板，且卡板的横截面为
U
形结构，活动箱的上方设有矩形环，矩形环上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环的下方设有第一旋转座，第一旋转座和矩形环通过弹性复位单元连接，第一旋转座和操作台通过旋转支撑器连接，矩形环的上方设有按压辊和第二旋转座，按压辊和第二旋转座通过弹性按压器连接，第二旋转座的两侧分别固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第一侧板，第一连接轴和第一侧板的连接处设有轴承，第一侧板的底端和操作台固定连接，第一连接轴和棱柱通过提升旋转调整组件连接
。
[0005]优选的，所述提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座下方的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定连接有两个第一活动板，第一活动板的外部套设有固定块，固定块和相对应的第一侧板固定连接，固定块和第一支撑板通过第一压缩弹簧连接，第一活动板的一侧固定连接有止动块，且止动块和固定块的顶部相接触，第一活动板的顶端固定连接有齿板，第一连接轴上固定连接有与齿板相啮合的齿轮，第一支撑板上贯穿有若干第一螺纹柱，第一螺纹柱的外部套设有两个螺母，且相邻两个螺母分别与第一支撑板的顶部和底部相接触，第一螺纹柱的下方设有托板，且托板和相对应的棱柱固定连接
。
[0006]优选的，所述弹性按压器包括固定安装于按压辊上的第一滑板，第二旋转座上开设有第一滑槽，第一滑板远离按压辊的一端位于第一滑槽内，且第一滑板和第一滑槽的内壁通过第二压缩弹簧连接
。
[0007]优选的，所述阻尼调整升降结构包括套设于棱柱外部的第一固定架，第一固定架和活动箱固定连接，棱柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内设有第二螺纹柱，且第二螺纹柱的底端与位于活动箱内的第一摩擦盘固定连接，第二螺纹柱和活动箱的连接处设有轴承，第
一摩擦盘的下方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有第二支撑板，第一转轴和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板和活动箱的内壁固定连接，第一转轴上开设有第二滑槽，第二滑槽内设有滑块，滑块的顶部与位于第一转轴上方的第二摩擦盘固定连接，第二摩擦盘和第一摩擦盘的底部相接触，活动箱内设有与第二摩擦盘相配合的按压调节机构，活动箱内设有用于驱动第一转轴旋转的旋定结构
。
[0008]优选的，所述按压调节机构包括设置于活动箱内的活动架，第二摩擦盘的底部设有若干支撑球，活动架上开设有若干球形槽，且支撑球位于相对应的球形槽内，支撑球和第二摩擦盘的底部相接触，活动架和活动箱通过上压单元连接
。
[0009]优选的，所述上压单元包括至少两个设置于活动架下方的第二活动板，第二活动板的底部和活动箱的底部内壁通过第一液压伸缩杆连接，第二活动板上固定连接有第一导向柱，第一导向柱的顶端贯穿活动架，第一导向柱的外部套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别与活动架和第二活动板固定连接
。
[0010]优选的，所述旋定结构包括固定安装于活动箱内的第一电机，第一转轴的底端固定连接有第一伞齿轮，第一电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴远离第一电机的一端和活动箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的外部固定套设有若干第二伞齿轮，且第一伞齿轮和相对应的第二伞齿轮相啮合
。
[0011]优选的，所述异向滑动机构包括若干固定安装于活动箱底部的滚轮，滚轮和操作台的顶部相接触，两个活动箱相靠近的一侧分别设有限位块，限位块的外部套设有限位环，限位环和相对应的活动箱固定连接，限位块的顶部固定连接有活动座，操作台的上方设有双向丝杆和第二导向柱，双向丝杆和第二导向柱分别贯穿两个活动座，且双向丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，双向丝杆的外部套设有两个支撑部，支撑部和操作台固定连接，双向丝杆和支撑部的连接处设有轴承，第二导向柱的两端分别与两个支撑部固定连接，操作台上固定连接有第二电机，第二电机的输出端和双向丝杆的一端固定连接
。
[0012]优选的，所述弹性复位单元包括若干固定安装于矩形环上的第二滑板，第二滑板贯穿第一旋转座，第一旋转座的一侧设有第二侧板，第二滑板远离矩形环的一端和第二侧板固定连接，第二侧板和第一旋转座通过若干第四压缩弹簧连接
。
[0013]优选的，所述夹持单元包括设置于矩形环内的夹板，夹板和矩形环的内壁通过若干第二液压伸缩杆连接，旋转支撑器包括两个固定安装于操作台上的第二固定架，第一旋转座的两侧分别固定连接有第二连接轴，第二连接轴贯穿第二固定架，第二连接轴和第二固定架的连接处设有轴承，第二固定架上固定连接有若干支撑柱，且支撑柱的顶端和第一旋转座的底部相接触
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]通过异向滑动机构驱动两个活动箱异向移动，以使位于活动箱上方的卡板位于骨架的下方，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱和卡板上移，与骨架相接触的卡板停止上移，直至所有的卡板均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱和卡板上移，通过异向滑动机构再次驱动两个活动箱相靠近移动，以使骨架与卡板的内侧壁紧贴，通过分别位于两个活动箱上方的两组卡板对骨架进行夹持固定，通过夹持单元对蒙皮进行夹持固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱和卡板同步上移，以使固定安装于卡板上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端驱动矩形环和第一
旋转座相对操作台转动，且蒙皮的两端拉动矩形环相对第一旋转座滑动，同时通过提升旋转调整组件驱动第一连接轴和第二旋转座旋转，以使第二旋转座驱动按压辊旋转，按压辊按压在蒙皮的顶部，按压辊按压蒙皮并在蒙皮上滑动，且按压辊相对第二旋转座滑动，以使按压辊将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机壁板装配用柔性工装，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上方设有两个活动箱（2），操作台（1）上设有与两个活动箱（2）相配合的异向滑动机构，活动箱（2）的上方设有若干棱柱（3），活动箱（2）上设有与棱柱（3）相配合的阻尼调整升降结构，棱柱（3）的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板（4），且卡板（4）的横截面为
U
形结构，活动箱（2）的上方设有矩形环（6），矩形环（6）上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环（6）的下方设有第一旋转座（7），第一旋转座（7）和矩形环（6）通过弹性复位单元连接，第一旋转座（7）和操作台（1）通过旋转支撑器连接，矩形环（6）的上方设有按压辊（8）和第二旋转座（9），按压辊（8）和第二旋转座（9）通过弹性按压器连接，第二旋转座（9）的两侧分别固定连接有第一连接轴（
11
），第一连接轴（
11
）的外部套设有第一侧板（
10
），第一连接轴（
11
）和第一侧板（
10
）的连接处设有轴承，第一侧板（
10
）的底端和操作台（1）固定连接，第一连接轴（
11
）和棱柱（3）通过提升旋转调整组件连接
。2.
根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座（9）下方的第一支撑板（
15
），第一支撑板（
15
）的顶部固定连接有两个第一活动板（
14
），第一活动板（
14
）的外部套设有固定块（
18
），固定块（
18
）和相对应的第一侧板（
10
）固定连接，固定块（
18
）和第一支撑板（
15
）通过第一压缩弹簧（
19
）连接，第一活动板（
14
）的一侧固定连接有止动块（
20
），且止动块（
20
）和固定块（
18
）的顶部相接触，第一活动板（
14
）的顶端固定连接有齿板（
13
），第一连接轴（
11
）上固定连接有与齿板（
13
）相啮合的齿轮（
12
），第一支撑板（
15
）上贯穿有若干第一螺纹柱（
16
），第一螺纹柱（
16
）的外部套设有两个螺母（
17
），且相邻两个螺母（
17
）分别与第一支撑板（
15
）的顶部和底部相接触，第一螺纹柱（
16
）的下方设有托板（5），且托板（5）和相对应的棱柱（3）固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述弹性按压器包括固定安装于按压辊（8）上的第一滑板（
21
），第二旋转座（9）上开设有第一滑槽（
22
），第一滑板（
21
）远离按压辊（8）的一端位于第一滑槽（
22
）内，且第一滑板（
21
）和第一滑槽（
22
）的内壁通过第二压缩弹簧（
23
）连接
。4.
根据权利要求1所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述阻尼调整升降结构包括套设于棱柱（3）外部的第一固定架（
24
），第一固定架（
24
）和活动箱（2）固定连接，棱柱（3）的底部开设有螺纹槽（
25
），螺纹槽（
25
）内设有第二螺纹柱（
26
），且第二螺纹柱（
26
）的底端与位于活动箱（2）内的第一摩擦盘（
27
）固定连接，第二螺纹柱（
26
）和活动箱（2）的连接处设有轴承，第一摩擦盘（
27
）的下方设有第一转轴（
28
），第一转轴（
28
）的外部套设有第二支撑板（
29
），第一转轴（
28
）和第二支撑板（
29
）的连接处设有轴承，第二支撑板（
29
）和活动箱（2）的内壁固定连接，第一转轴（
28
）上开设有第二滑槽（
31
），第二滑槽（
31
）内设有滑块（
32
），滑块（
32
）的顶部与位于第一转轴（
28
）上方的第二摩擦盘（
30
）固定连接，第二摩擦盘（
30
）和第一摩擦盘（
27
）的底部相接触，活动箱（2）内设有与第二摩擦盘（
30
）相配合的按压调节机构，活动箱（2）内设有用于驱动第一转轴（
28
）旋转的旋定结构
。5.
根据权利要求4所述的一种飞机壁板装配用柔性工装，其特征在于：所述按压调节机构包括设置于活动箱（2）内的活动架（
33
），第二摩擦盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，田浩，曲源泽，孟德洋，董奇峰，李晨，高帅，刘德龙，步建新，裴家骏，
申请(专利权)人：辽宁华天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：