【技术实现步骤摘要】
自主驾驶系统和用于自主车辆驾驶的方法
[0001]本专利技术涉及自主驾驶系统和自主车辆驾驶方法，其有效地移动车辆而不会在停车场内的路口发生车辆碰撞。
技术介绍
[0002]最近开发的自主车辆可以检查停车位并执行自主泊车。为了执行自主泊车，自主车辆配备有各种传感器，例如摄像头、红外传感器、雷达、全球定位系统(GPS)、光探测和测距(LiDAR)和/或陀螺仪。此外，具有使用包含关于停车场中的停车位信息在内的地图来执行自主泊车的技术。
[0003]然而，当自主车辆在停车场内移动以寻找停车位时，可能会与另一车辆发生事故。例如，当多个车辆进入停车场内的路口区域时，多个车辆的移动路径可能会重叠。在这种情况下，当多个车辆通过路口区域没有标准时，就可能会出现多个车辆之间发生碰撞或延迟通过路口区域的问题。
[0004]本专利技术的
技术介绍
部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的各个方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主驾驶系统，包括：服务器；和被配置为与所述服务器进行通信的多个车辆，其中，所述服务器被配置为：获取进入停车场内的路口区域的所述多个车辆中的每一个的行驶信息；基于所述多个车辆中的每一个的行驶信息生成所述多个车辆中的每一个的优先级信息；并且基于所述优先级信息将包含所述优先级信息的控制信息发送至所述多个车辆中的每一个，使得所述多个车辆通过所述路口区域。2.根据权利要求1所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：将停车场地图发送至所述多个车辆，其中所述停车场地图包含多个节点和由所述多个节点形成的多条节点线；获取行驶路线信息，所述行驶路线信息包含由所述多个车辆在所述多条节点线中选择的路口进入路线和路口离开路线；并且获取所述多个车辆中的每一个的速度信息以及指示所述多个车辆进入所述路口区域的顺序的进入顺序信息。3.根据权利要求2所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：在与形成所述路口区域的每个停车块的角部相对应的位置生成所述多个节点；并且通过利用直线连接所述多个节点中的两个节点来生成多条节点线，并将所述多条节点线彼此平行地布置在停车块之间。4.根据权利要求2所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：基于路口进入路线和所述多个车辆中的每一个的速度信息预测经过路口进入路线所需的通行时间以生成所述优先级信息；并且基于通行时间和进入顺序信息确定所述多个车辆中的每一个的优先级。5.根据权利要求4所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：比较所述多个车辆的通行时间；当所述多个车辆的通行时间不同时，对所述多个车辆中通行时间短的车辆给予高优先级；并且当所述多个车辆的通行时间相同时，对所述多个车辆中较早进入所述路口区域的车辆给予较高优先级。6.根据权利要求2所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：检测预计沿相同节点线在彼此面对的方向上行驶的车辆；基于所述优先级信息确定检测到的车辆中需要改变行驶路线的目标车辆；改变所述目标车辆的路口进入路线以避免碰撞；并且将包含改变后的路口进入路线的路线改变信息发送至所述目标车辆。7.根据权利要求6所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为将检测到的车辆中具有相对低优先级的车辆确定为所述目标车辆。8.根据权利要求1所述的自主驾驶系统，其中，当检测到因所述多个车辆引起的碰撞风险时，所述控制信息包括：用于使所述多个车辆中具有相对高优先级的第一车辆避开其他
车辆的避开控制信息，以及用于使所述多个车辆中具有相对低优先级的第二车辆暂时停车的停止控制信息。9.根据权利要求8所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为：响应于从所述多个车辆中的转弯车辆接收到路线改变请求，对所述转弯车辆给予最高优先级；并且改变所述转弯车辆的行驶路线，并将包含改变后的行驶路线在内的路线改变信息发送至所述转弯车辆。10.根据权利要求8所述的自主驾驶系统，其中，所述服务器还被配置为识别正在进入或离开停车块的干扰车辆，并对所述多个车辆中的干扰车辆给予最高优先级。11.一种自主车辆驾驶方法，包括以下步骤...
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