一种车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统，所述方法包括接收天线信号，根据所述天线信号获取原始点信息；根据所述原始点信息检测目标物体；未检测到目标物体时，若近场原始点比例大于第一阈值，判断所述车载毫米波雷达被遮挡，所述近场为距离小于第一距离的空间

【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统、一种车辆


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统
。

技术介绍

[0002]毫米波雷达广泛应用于探测领域，具有分辨率高
、
功率低
、
易于十号线小型化等优点，在车辆领域备受青睐，成为车辆探测周围环境信号的重要探测部件
。
但在实际使用过程中，易于被积雪等其他物体遮挡，使雷达无法正常工作，无法实现检测功能，如若严重被遮挡，则会直接导致雷达的检测功能失效，对车辆的行车安全形成较大的隐患
。
[0003]现有技术中，基本上是基于底层的数据来判断雷达是否被遮挡
。
例如中国专利
ZLCN202010268246.2
，提出了一种基于幅度变化率分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法，分别获取异物直接覆盖条件下和无异物直接覆盖条件下的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的
FFT
幅度变化率信息，根据该
FFT
幅度变化率信息与当前时刻的毫米波雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载毫米波雷达遮挡检测方法，其特征在于，包括：接收天线信号，根据所述天线信号获取原始点信息；根据所述原始点信息检测目标物体；未检测到目标物体时，若近场原始点比例大于第一阈值，判断所述车载毫米波雷达被遮挡，所述近场为距离小于第一距离的空间
。2.
如权利要求1所述的车载毫米波雷达遮挡检测方法，其特征在于，所述原始点信息包括距离，速度和角度信息；将原始点信息聚类形成目标信息，根据所述目标信息判断是否检测到目标物体；未检测到目标物体时，若近场原始点比例大于第一阈值，且持续时长超过第一时间，判断所述车载毫米波雷达被遮挡
。3.
如权利要求2所述的车载毫米波雷达遮挡检测方法，其特征在于，检测车速，若所述车速大于第一车速，根据所述原始点信息判断是否检测到目标物体；所述原始点信息包括动态原始点信息和静态原始点信息
。4.
如权利要求3所述的车载毫米波雷达遮挡检测方法，其特征在于，当所述车载毫米波雷达被遮挡时，关闭所述车载毫米波雷达功能，向车辆发送遮挡故障信号
。5.
一种车载毫米波雷达遮挡检测系统，其特征在于，包括探测模块和检测模块，所述探测模块用于接收探测信号；所述检测模块用于根据所述天线信号获取原始点信息，根据所述原始点信息检测目标物体；当未检测到目标物体时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵婉君，曾小敏，王清品，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：