活检系统和与其一起使用的活检驱动器技术方案

一种活检驱动器，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】活检系统和与其一起使用的活检驱动器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]无
。


[0003]本专利技术涉及活检驱动器和活检装置，更具体而言，涉及活检系统和与其一起使用的活检驱动器
。

技术介绍

[0004]骨活检外科手术规程涉及使用外科手术设备来提供对患者的骨组织
(
例如，皮质骨或骨髓
)
的触及
。
此类外科手术设备可以包括手持式机动钻，其可以利用电动或气动马达来旋转骨内设备
(
诸如活检针
)
的切割元件
。
在一些应用中，活检针可释放地连接机动钻的驱动轴，以便促进在骨活检规程期间活检针的替换
。

技术实现思路

[0005]以一种形式，本专利技术针对一种活检驱动器，其包括壳体
、
电池电源
、
马达
、
触发器和控制电路
。
电池电源包含在壳体内
。
电池电源具有正端子和负端子
。
例如，通过控制电路将负端子选择性地耦合到底盘地或从底盘地解耦
。
马达包含在壳体内
。
马达具有驱动轴
。
马达具有第一电力输入端子和第二电力输入端子
。
触发器耦合到壳体并且可在壳体外部触及
。
控制电路安装到壳体并电耦合到马达
。
控制电路具有触发器开关电路
、
电阻网络电路和脉宽调制电路
。
触发器开关电路具有关闭状态和开启状态
。
电阻网络电路耦合到脉宽调制电路的输入端
。
脉宽调制电路被配置为生成可变脉冲宽度信号以控制马达的转速
。
当触发器开关电路处于开启状态时，触发器开关电路被配置为：将电池电源的负端子连接到底盘地；以及从电阻网络电路中选择电阻值，以选择由脉宽调制电路生成的可变脉冲宽度信号的期望占空比
。
[0006]以另一种形式，本专利技术针对一种活检驱动器，其包括壳体
、
电池电源
、
马达
、
触发器和控制电路
。
电池电源包含在壳体内
。
电池电源具有正端子和负端子
。
例如，通过控制电路，将负端子选择性地耦合到底盘地
。
马达包含在壳体内
。
马达具有驱动轴
。
马达具有第一电力输入端子和第二电力输入端子
。
触发器耦合到壳体并且可在壳体外部触及
。
控制电路安装到壳体并电耦合到马达
。
控制电路具有触发器开关电路，该触发器开关电路具有电路迹线布置和可移动接触器元件
。
电路迹线布置具有多个细长电接触排
。
可移动接触器元件具有多个接触器插脚
。
可移动接触器元件机械连接到触发器
。
多个细长电接触排包括第一细长电接触排，该第一细长电接触排具有连接到底盘地的第一电接触带
。
多个接触器插脚具有第一电接触器插脚，该第一电接触器插脚定位成与第一细长电接触排滑动接合
。
触发器被配置为沿着第一电接触带可滑动地移动第一电接触器插脚，以物理地移动可移动接触器元件的第一电接触器插脚与底盘地之间的电连接
。
[0007]以另一种形式，本专利技术针对一种活检系统，该活检系统包括可以是本文阐述的任
何形式和配置的骨内设备和活检驱动器
。
附图说明
[0008]通过参考下面结合附图对本专利技术的实施例的描述，本专利技术的上面提到的和其它特征及优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本专利技术，其中：
[0009]图1是活检系统的透视图，该活检系统具有活检驱动器
、
骨内设备和耦合器设备，该耦合器设备具有近侧耦合器部分和远侧耦合器部分，两个耦合器部分在相应锁定位置处示出，活检驱动器可通过触发器操作；
[0010]图2是图1的活检驱动器的侧视图；
[0011]图3是图1和图2的活检驱动器的前视图；
[0012]图4是图2的活检驱动器的侧视图，其中左半壳体部分被移除以露出马达
、
电池电源
、
具有触发器的控制模块以及发光二极管；
[0013]图5是图4的控制模块的分解图，其露出活检驱动器的控制电路，该控制电路具有印刷电路板和连接到触发器的可移动接触器元件；
[0014]图6是图5的控制电路的框图，该控制电路被示为耦合到图4的电池电源和马达；
[0015]图7是图5中所示的印刷电路板
、
可移动接触器元件和触发器的相对侧的放大侧视图，其中触发器电路由连接到触发器的印刷电路板和可移动接触器元件的电路迹线布置形成，并且其中为了清楚起见，触发器和可移动接触器元件远离印刷电路板突出；
[0016]图8是与电池电源
、
马达以及控制电路的电阻器网络电路和
PWM
电路相关的印刷电路板的电路迹线布置部分的局部示意图；
[0017]图9是机械连接到触发器的可移动接触器元件的侧视图，与图5中所示的朝向对应，并且与图7中所示的朝向相反；
[0018]图
10
是图7的触发器电路的放大的侧视图，其中可移动接触器元件处于关闭位置范围的原始位置；
[0019]图
11
是图7的触发器电路的放大的侧视图，其中可移动接触器元件定位在开启位置范围的最大马达转速位置；以及
[0020]图
12
是图7和图9‑
11
的可移动接触器元件的放大的侧视图
。
[0021]贯穿几个视图，对应的附图标记指示对应的部分
。
本文阐述的示例说明了本专利技术的至少一个实施例，并且此类示例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围
。
具体实施方式
[0022]参考附图，并且更具体地参考图1，示出了根据本专利技术的实施例的活检系统
10。
[0023]活检系统
10
包括活检驱动器
12、
骨内设备
14
和耦合器设备
16。
还参考图2‑4，在本实施例中，活检驱动器
12
具有马达
18
，该马达
18
具有驱动轴
20。
在图1中所示的构造中，骨内设备
14
经由耦合器设备
16
机械地耦合到活检驱动器
12
的驱动轴
20
，其中骨内设备
14
由活检驱动器
12
的驱动轴
20
旋转地驱动
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种活检驱动器，包括：壳体；包含在壳体中的电池电源，电池电源具有正端子和负端子，负端子选择性地耦合到底盘地或从底盘地解耦；包含在壳体中的马达，马达具有驱动轴，马达具有第一电力输入端子和第二电力输入端子；触发器，耦合到壳体并且能够在壳体外部触及；以及控制电路，安装到壳体并电耦合到马达，该控制电路具有触发器开关电路
、
电阻网络电路和脉宽调制电路，触发器开关电路具有关闭状态和开启状态，电阻网络电路耦合到脉宽调制电路的输入端，脉宽调制电路被配置为生成可变脉冲宽度信号以控制马达的转速，其中当触发器开关电路处于开启状态时，触发器开关电路被配置为：将电池电源的负端子连接到底盘地；以及从电阻网络电路选择电阻值以选择由脉宽调制电路生成的可变脉冲宽度信号的期望占空比
。2.
根据权利要求1所述的活检驱动器，其中当触发器开关电路处于关闭状态时，触发器开关电路被配置为：将电池电源的负端子与底盘地断开；以及将马达的第一电力输入端子连接到马达的第二电力输入端子，以促进马达的短路制动
。3.
根据权利要求1至2中的任一项所述的活检驱动器，其中控制电路包括：发光二极管
(LED)
，具有第一颜色元件和第二颜色元件，第一颜色元件在视觉上能够与第二颜色元件区分开；电池消耗电路，被配置为确定电池源的当前电池电荷水平，该电池消耗电路通信地耦合到
LED
的第二颜色元件；以及脉宽调制电路，电耦合到
LED
的第一颜色元件和
LED
的第二颜色元件中的每一个，其中控制电路被配置为根据可变脉冲宽度信号的占空比来控制
LED
的亮度以指示马达的转速并且控制
LED
的颜色以指示电池电源的当前电池电荷水平
。4.
根据权利要求3所述的活检驱动器，其中控制电路还包括：处理器电路，具有微处理器电路和存储器电路，并且在存储器电路中存储有低容量阈值和剩余电池电荷值；以及电池消耗电路通信地耦合到处理器电路，电池消耗电路具有与电池电源的正端子串联连接的感测电阻器，处理器电路被配置为：执行随时间对感测电阻器进行采样以计算电池源的当前电池电荷水平的程序指令，执行用当前电池电荷水平更新存储在存储器电路中的剩余电池电荷值的程序指令，以及，执行生成具有使能状态和禁用状态的电池消耗警告信号的程序指令，其中当剩余电池电荷值等于或小于低容量阈值时，电池消耗警告信号处于使能状态，以便通过可变脉冲宽度信号来使能
LED
的第二颜色元件的照明，其中
LED
的第二颜色元件的照明的亮度取决于可
变脉冲宽度信号的占空比
。5.
根据权利要求4所述的活检驱动器，包括：逻辑电路，插入在脉宽调制电路与马达之间，该逻辑电路被配置为选择性地将可变脉冲宽度信号传递到马达，以及处理器电路通信地耦合到逻辑电路，并且控制电路具有存储在存储器电路中的寿命终止阈值，处理器电路被配置为执行将控制信号发送到逻辑电路的程序指令，控制信号具有使能逻辑电路的
PWM
输出端的使能状态并且具有禁用逻辑电路的
PWM
输出端的禁用状态，处理器电路被配置为执行在剩余电池电荷值大于寿命终止阈值时生成控制信号的使能状态的程序指令，使得逻辑电路使能逻辑电路的
PWM
输出端，使得逻辑电路将可变脉冲宽度信号传递到马达，以及处理器电路被配置为执行在剩余电池电荷值等于或小于寿命终止阈值时生成控制信号的禁用状态的程序指令，使得逻辑电路禁用逻辑电路的
PWM
输出端，使得逻辑电路不将可变脉冲宽度信号传递到马达以实现马达的禁用
。6.
根据权利要求1至5中的任一项所述的活检驱动器，包括：电阻网络电路，包括多个串联连接的电阻器，所述多个串联连接的电阻器定义多个电阻器集合，以及触发器开关电路，包括电路迹线布置和可移动接触器元件，其中可移动接触器元件相对于电路迹线布置的纵向位置选择性地将底盘地连接到所述串联连接的多个电阻器的多个电阻器集合中的一个集合以选择电阻值以选择由脉宽调制电路生成的可变脉冲宽度信号的期望占空比，以选择马达的转速
。7.
根据权利要求6所述的活检驱动器，其中：电路迹线布置具有多个细长电接触排，所述多个细长电接触排包括第一细长电接触排，该第一细长电接触排具有连接到底盘地的第一电接触带，可移动接触器元件具有多个接触器插脚，可移动接触器元件机械地连接到触发器，所述多个接触器插脚具有第一电接触器插脚，该第一电接触器插脚被定位成与第一细长电接触排滑动接合，触发器被配置为沿着第一电接触带可滑动地移动第一电接触器插脚，以物理地且可滑动地移动可移动接触器元件的第一电接触器插脚与底盘地的电连接
。8.
根据权利要求7所述的活检驱动器，其中触发器和可移动接触器元件具有与关闭状态相关联的关闭位置范围以及与开启状态相关联的开启位置范围，该活检驱动器被配置为使得：当触发器和可移动接触器元件处于关闭位置范围内时，电池电源的负端子不耦合到底盘地并且不向控制电路供电；以及当触发器和可移动接触器元件处于开启位置范围内时，电池电源的负端子耦合到底盘地并且向控制电路供电
。9.
根据权利要求8所述的活检驱动器，其中：可移动接触器元件的所述多个接触器插脚包括与第一电接触器插脚横向间隔开的第二电接触器插脚，第二电接触器插脚永久地电连接到第一电接触器插脚；所述多个细长电接触排包括与第一细长电接触排横向间隔开的第二细长电接触排，其中可移动接触器元件的第二电接触器插脚对准以与第二细长电接触排电接合并沿着第二
细长电接触排移动；以及第二细长电接触排具有第二电接触带，该第二电接触带具有多个纵向间隔开且电分离的电接触片段，电接触片段被配置为促进马达的转速的选择，活检驱动器被配置为使得当触发器和可移动接触器元件处于开启位置范围内时，第二电接触器插脚与所述多个纵向间隔开且电分离的电接触片段中的特定片段电接合以选择由脉宽调制电路生成的可变脉冲宽度信号的期望占空比以选择马达的转速
。10.
根据权利要求9所述的活检驱动器，包括：控制电路的所述多个细长电接触排，包括第三细长电接触排，该第三细长电接触排具有与第一电接触带横向间隔开的第三电接触带，第三电接触带连接到电池电源的负端子；以及可移动接触器元件的所述多个接触器插脚包括与第一电接触器插脚和第二电接触器插脚中的每一个电连接的第三电接触器插脚，第三电接触器插脚对准以与第三细长电接触排电接合并沿着第三细长电接触排移动，活检驱动器被配置为使得当触发器和可移动接触器元件处于开启位置范围内时，第三电接触器插脚与第三电接触带电接合以将电池电源的负端子连接到底盘地以促进向控制电路供电
。11.
根据权利要求9至
10
中的任一项所述的活检驱动器，包括：第一细长电接触排，具有第一电接触垫，该第一电接触垫与第一电接触带纵向间隔开并且电分离以定义第一间隙，第一电接触垫电连接到马达的第一电力输入端子；以及第二细长电接触排，具有与第二电接触带纵向间隔开并且电分离的第二电接触垫以定义第二间隙，第二电接触垫电连接到马达的第二电力输入端子，活检驱动器被配置为使得当触发器和可移动接触器元件处于关闭位置范围内时，第一电接触器插脚与第一电接触垫电接合并且第二电接触器插脚与第二电接触垫电接合，以将马达的第一电力输入端子电短路到马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：巴德外周血管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：