一种智控无人机及其集群控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智控无人机及其集群控制方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有环形盒，所述环形盒的内部设置有重心调节件，所述环形盒的底部安装有顶盖，所述顶盖的内顶壁固定连接有连接柱，所述连接柱的底端螺纹连接有货筒

【技术实现步骤摘要】
一种智控无人机及其集群控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种智控无人机及其集群控制方法
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
[0003]现有无人机在使用过程中，为了增加无人机的降落稳定性，通常会对其起落架加装减震机构之类的处理，但该方式存在以下缺陷：
[0004]增加了起落架的大小，在飞行过程中增加了无人机所受风阻，影响飞行稳定性与无人机空中移动的迅捷能力，且现有无人机在飞行过程中，若无人机受到操控失误或外界天气影响发生大幅度晃动时，不具备重心调节功能，从而若飞手挽救不佳，易造成坠机现象发生，为此我们推出了一种智控无人机及其集群控制方法来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智控无人机及其集群控制方法，可根据飞行作业与降落作业切换弹力膜的所处情况，完成减风阻处理以及降低飞手操控难度，减少坠机现象发生，提升飞行稳定性与迅捷性
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案
。
[0007]一种智控无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有环形盒，所述环形盒的内部设置有重心调节件，所述环形盒的底部安装有顶盖，所述顶盖的内顶壁固定连接有连接柱，所述连接柱的底端螺纹连接有货筒，所述顶盖的内部设置有导流组件
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述重心调节件包括一组隔板
、
一组第一电动推杆与一组配重球，所述隔板沿环形盒的轴心均匀分布至环形盒的内部，所述第一电动推杆远离环形盒轴心的一端与配重球固定连接，所述第一电动推杆靠近环形盒轴心的一端穿入并固定连接至环形盒的内侧，所述环形盒的内侧安装有磁力计
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述导流组件包括第二电动推杆
、
滑动环与弹力膜，所述滑动环套设至连接柱的外侧，所述第二电动推杆安装至顶盖的内部，所述第二电动推杆的底端固定连接至滑动环的顶部，所述弹力膜安装至滑动环与顶盖内壁之间
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述连接柱的外侧固定连接有一组固定条，所述滑动环的内部开设有一组与固定条匹配的卡口
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述环形盒与顶盖之间设置有导气区域，所述顶盖的顶部开设有一组排气孔，所述环形盒的底部呈凹面设置，所述环形盒的底部开设有一组凹槽
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述货筒的内部安装有一组第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端安装有防滑球
。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述无人机主体的顶部与货筒的底部均安装有导流锥，顶部所述导流锥的内部安装有定位器
。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述无人机主体的四角均做倒角处理，所述环形盒
、
顶盖与货筒的仰视截面均呈圆形
。
[0022]本专利技术还提供了一种智控无人机的集群控制方法，包括：
[0023]终端后台；
[0024]信号发射模块；所述信号发射模块由终端后台控制；
[0025]若干信号对接模块；分别安装于多个所述无人机主体内，并接收由所述信号发射模块发送的运行指令并控制无人机主体执行；所述信号对接模块还包括储存模块，用以存储无人机主体在运行时的实时数据并与终端后台进行实时数据交互；方便终端后台对多组无人机主体进行集群管理；
[0026]具体步骤如下：
[0027]a:
首先通过终端后台控制信号发射模块对多个需要执行飞行任务的无人机主体发布运行指令；
[0028]b
：然后依据多个无人机主体接收到运行指令后，执行飞行任务，并通过储存模块记录机体运行过程中的各项实时数据，并发送给终端后台；
[0029]无人机主体运行指令包括以下几点：
[0030]航线规划指令：包括起飞点
、
目标点以及途经的航点等；这些指令确定了无人机的飞行路径；
[0031]飞行高度和速度指令：地面站可以发送指令要求无人机在特定的高度和速度下进行飞行；
[0032]路径修正指令：如果需要调整无人机的飞行路径，地面站可以发送指令让无人机遵循新的航线；
[0033]紧急返航指令：在紧急情况下，地面站可以发送指令要求无人机立即返航；
[0034]其他指令：地面站还可以发送其他特定任务需求的指令，比如拍摄照片
、
录像等；
[0035]S2、
在无人机主体运行过程中的实时数据包括：
[0036]GPS
定位数据：包括经度
、
纬度
、
海拔高度等信息，用于确定无人机当前的位置；
[0037]高度与气压数据：无人机通常会配备用于测量气压的传感器，从而实时获取高度或飞行高度；
[0038]电池状态数据：包括电量
、
电压
、
充电状态等信息，用于监测无人机电池的健康状况和剩余容量；
[0039]摄像头图像或视频数据：无人机上搭载的摄像头可以实时传输图像或视频数据，用于侦查
、
监视或任务执行；
[0040]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0041](1)
本方案可根据飞行作业与降落作业切换弹力膜的所处情况，完成减风阻处理与增加稳定性的处理的双重效果，在不影响正常飞行的同时又可在降落时使无人机更加稳定，实用性更强
。
[0042](2)
本方案可在意外倾斜后进行重心调节，帮助无人机快速恢复平衡状态，降低飞手操控难度，减少坠机现象发生
。
[0043](3)
本方案无人机与货箱均为减风阻设计，搭配隐藏式起落架，将其飞行过程中无人机所受风阻，提升飞行稳定性与迅捷性
。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术的环形盒与隔板结构仰视示意图；
[0046]图3为本专利技术的连接柱与弹力膜结构仰视示意图；
[0047]图4为本专利技术的顶盖与连接柱结构仰视示意图；
[0048]图5为本专利技术的弹力膜结构运动时示意图；
[0049]图6为本专利技术的系统流程示意图
。
[0050]图中标号说明：
[0051]1、
无人机主体；
2、
环形盒；
3、
重心调节件；
31、
隔板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智控无人机，包括无人机主体
(1)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的底部固定连接有环形盒
(2)
，所述环形盒
(2)
的内部设置有重心调节件
(3)
，所述环形盒
(2)
的底部安装有顶盖
(4)
，所述顶盖
(4)
的内顶壁固定连接有连接柱
(5)
，所述连接柱
(5)
的底端螺纹连接有货筒
(6)
，所述顶盖
(4)
的内部设置有导流组件
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种智控无人机，其特征在于：所述重心调节件
(3)
包括一组隔板
(31)、
一组第一电动推杆
(32)
与一组配重球
(33)
，所述隔板
(31)
沿环形盒
(2)
的轴心均匀分布至环形盒
(2)
的内部，所述第一电动推杆
(32)
远离环形盒
(2)
轴心的一端与配重球
(33)
固定连接，所述第一电动推杆
(32)
靠近环形盒
(2)
轴心的一端穿入并固定连接至环形盒
(2)
的内侧，所述环形盒
(2)
的内侧安装有磁力计
(8)。3.
根据权利要求1所述的一种智控无人机，其特征在于：所述导流组件
(7)
包括第二电动推杆
(71)、
滑动环
(72)
与弹力膜
(73)
，所述滑动环
(72)
套设至连接柱
(5)
的外侧，所述第二电动推杆
(71)
安装至顶盖
(4)
的内部，所述第二电动推杆
(71)
的底端固定连接至滑动环
(72)
的顶部，所述弹力膜
(73)
安装至滑动环
(72)
与顶盖
(4)
内壁之间
。4.
根据权利要求3所述的一种智控无人机，其特征在于：所述连接柱
(5)
的外侧固定连接有一组固定条
(9)
，所述滑动环
(72)
的内部开设有一组与固定条
(9)
匹配的卡口
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鋆，杜治法，周国伟，
申请(专利权)人：海南飞行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：