无人机航测航拍器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机航测航拍器，包括无人机，无人机的下端面固定焊接有支撑腿，支撑腿的内部通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有缓冲杆，无人机的下端面固定安装有摄像机，无人机的两侧固定安装有支撑座，该无人机航测航拍器，通过将防护网套接扇叶外侧，转动扭紧螺丝连接支撑座，方便固定安装固定架和防护网，防护网的设计可以防止无人机在飞行过程中，扇叶旋转碰触其他物体造成损坏，从而导致无人机坠落；通过转动缓冲杆，带动螺纹杆转动，方便调整缓冲杆长度，以便适合砂石

【技术实现步骤摘要】
无人机航测航拍器


[0001]本技术涉及无人机装置
，具体为无人机航测航拍器
。

技术介绍

[0002]航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制
。
航拍装置的种类很多，其中一个常见的航拍装置是将无人机和摄像机结合的结构，由于其拍摄效果佳，广泛运用于军事
、
交通建设
、
水利工程
、
生态研究
、
城市规划
、
摄影艺术等方面
。
[0003]目前，现有抱闸式伺服电机在未收到电信号的情况下，其输出轴处于锁死状态，无法转动，牵引线保持拉紧的状态，使折叠杆均处于伸直的状态，即左脚架和右脚架呈“八字”型打开的状态
。
而起飞后，通过遥控器发送“折叠”的指令给电路板，电路板再使抱闸式伺服电机带动储线滚转动并将牵引线放松，而在每个折叠杆的拉簧作用下，四个折叠杆均往中间翻折，直至两个横杆接触
。
脚架缩折叠后减小了整个无人机占用的空间，尽可能地避免脚架与其他物体碰撞或者钩连，提高了飞行的安全性
。
[0004]例如授权公号
CN211543890U
中公开的一种新型无人机航拍器，包括无人机本体和摄像机本体；所述无人机本体包括机身和安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；所述脚架组件包括连接于机身左侧的左脚架以及连接于机身右侧的右脚架，所述左脚架和右脚架均包括横杆和折叠杆，每个横杆均通过两个折叠杆与机身连接且两个横杆均位于同一水平面；所述折叠杆包括拉簧用于拉动折叠杆弯曲；还包括储线滚
、
缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；所述抱闸式伺服电机与机身固定连接，所述储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，所述牵引线的两端分别与左脚架的一个折叠杆连接以及与右脚架的一个折叠杆连接，通过抱闸式伺服电机带动储线滚转动并将牵引线回收缠绕于储线滚，进而使左脚架的两个折叠杆伸直以及右脚架两个折叠杆伸直
。
但是无人机支撑腿收拢后，低空飞行时摄像机容易碰触树枝
、
砂石或建筑物造成损坏，且扇叶旋转碰触其他物体造成损坏，从而导致无人机坠落
。
[0005]由上述现有专利文件公开的方案可知，无人机支撑腿收拢后，低空飞行时摄像机容易碰触树枝
、
砂石或建筑物造成损坏，且扇叶旋转碰触其他物体造成损坏，从而导致无人机坠落，因此，需要对现有技术进行改进
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供无人机航测航拍器，以解决无人机支撑腿收拢后，低空飞行时摄像机容易碰触树枝
、
砂石或建筑物造成损坏的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机航测航拍器，包括无人机，所述无人机的下端面固定焊接有支撑腿，所述支撑腿的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有缓冲杆，所述无人机的下端面固定安装有摄像机，所述无人机
的两侧固定安装有支撑座，所述支撑座的内部通过螺纹连接有螺丝，所述螺丝的外侧通过螺纹连接有固定架，所述固定架的上端固定熔接有防护网，所述支撑座的上端固定安装有驱动器，所述驱动器的转轴固定安装有扇叶
。
[0008]优选的，支所述支撑座的侧面紧贴固定架，所述防护网为聚乙烯材料制成，通过将防护网套接扇叶外侧，转动扭紧螺丝连接支撑座，方便固定安装固定架和防护网
。
[0009]优选的，所述防护网的内部套接驱动器，所述防护网的内部套接扇叶，防护网的设计可以防止无人机在飞行过程中，扇叶旋转碰触其他物体造成损坏，从而导致无人机坠落
。
[0010]优选的，所述螺纹杆为倾斜结构设计，所述缓冲杆为倾斜结构设计，所述缓冲杆采用橡胶材料制成，通过转动缓冲杆，带动螺纹杆转动，方便调整缓冲杆长度，以便适合砂石
、
草坪和平地等地面降落
。
[0011]优选的，所述支撑腿的外表面涂抹有防锈漆，所述支撑腿为倾斜结构设计，支撑腿
、
螺纹杆和缓冲杆的设计可以对摄像机起到保护，防止无人机低空飞行时碰触树枝
、
砂石或建筑物造成损坏
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.
本技术支撑座的侧面紧贴固定架，防护网为聚乙烯材料制成，通过将防护网套接扇叶外侧，转动扭紧螺丝连接支撑座，方便固定安装固定架和防护网
。
[0014]2.
本技术防护网的内部套接驱动器，防护网的内部套接扇叶，防护网的设计可以防止无人机在飞行过程中，扇叶旋转碰触其他物体造成损坏，从而导致无人机坠落
。
[0015]3.
本技术螺纹杆为倾斜结构设计，缓冲杆为倾斜结构设计，缓冲杆采用橡胶材料制成，通过转动缓冲杆，带动螺纹杆转动，方便调整缓冲杆长度，以便适合砂石
、
草坪和平地等地面降落
。
[0016]4.
本技术支撑腿的外表面涂抹有防锈漆，支撑腿为倾斜结构设计，支撑腿
、
螺纹杆和缓冲杆的设计可以对摄像机起到保护，防止无人机低空飞行时碰触树枝
、
砂石或建筑物造成损坏
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术防护网放大剖视图；
[0019]图3为本技术防护网俯视放大图
。
[0020]图中：1无人机
、11
支撑腿
、12
螺纹杆
、13
缓冲杆
、14
摄像机
、2
支撑座
、21
螺丝
、22
固定架
、23
防护网
、24
驱动器
、25
扇叶
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例1[0023]请参阅图1‑3，图示中的无人机航测航拍器，包括无人机1，无人机1的下端面固定
焊接有支撑腿
11
，支撑腿
11
的内部通过螺纹连接有螺纹杆
12
，螺纹杆
12
的下端固定连接有缓冲杆
13
，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人机航测航拍器，包括无人机
(1)
，其特征在于：所述无人机
(1)
的下端面固定焊接有支撑腿
(11)
，所述支撑腿
(11)
的内部通过螺纹连接有螺纹杆
(12)
，所述螺纹杆
(12)
的下端固定连接有缓冲杆
(13)
，所述无人机
(1)
的下端面固定安装有摄像机
(14)
，所述无人机
(1)
的两侧固定安装有支撑座
(2)
，所述支撑座
(2)
的内部通过螺纹连接有螺丝
(21)
，所述螺丝
(21)
的外侧通过螺纹连接有固定架
(22)
，所述固定架
(22)
的上端固定熔接有防护网
(23)
，所述支撑座
(2)
的上端固定安装有驱动器
(24)
，所述驱动器

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文敏，陈程，杨黎，丁勇，段培，李莹，
申请(专利权)人：山东亚捷通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：