一种用于防止无人机坠毁的保护机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，本发明专利技术公开了一种用于防止无人机坠毁的保护机构，包括支撑座，所述滑槽内滑动连接有防护机构，所述支撑座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶部与滑槽相贯通，所述第一凹槽内固定有驱动解锁及旋转机构，所述驱动解锁及旋转机构卡合连接在防护机构的底部，所述驱动解锁及旋转机构伸入滑槽内。该用于防止无人机坠毁的保护机构，支撑杆弹开后，齿圈与第二圆齿轮啮合连接在一起，第五锥齿轮和第六锥齿轮旋转均可带动两个第六锥齿轮旋转，四个第二圆齿轮同时旋转，以此带动对应的齿圈旋转，四个第一防护套均90度旋转，第一防护套、第二防护套和第三防护套环绕在无人机的外侧，方便全面防护好无人机。方便全面防护好无人机。方便全面防护好无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防止无人机坠毁的保护机构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种用于防止无人机坠毁的保护机构。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机在飞行的过程中，若撞到障碍物或者意外故障，则一般会直接坠落下来，无人机坠下之后一般会受到巨大的撞击而毁坏，部分无人机上会设置缓冲件来减轻无人机的碰撞和损伤，但是保护效果不够全面，且防护件不便收纳，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于防止无人机坠毁的保护机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人机在飞行的过程中，若撞到障碍物或者意外故障，则一般会直接坠落下来，无人机坠下之后一般会受到巨大的撞击而毁坏，部分无人机上会设置缓冲件来减轻无人机的碰撞和损伤，但是保护效果不够全面，且防护件不便收纳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于防止无人机坠毁的保护机构，包括支撑座，所述支撑座的外侧固定有安装块，所述支撑座的侧面开设有滑槽，所述滑槽的一内壁上固定有齿条，所述滑槽内固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定有顶推块，所述滑槽内滑动连接有防护机构。
[0006]所述支撑座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶部与滑槽相贯通，所述第一凹槽内固定有驱动解锁及旋转机构，所述驱动解锁及旋转机构卡合连接在防护机构的底部，所述驱动解锁及旋转机构伸入滑槽内。
[0007]优选的，所述安装块设置有四个，且四个安装块周向均匀分布在支撑座上。
[0008]通过采用上述技术方案，搭配使用安装块和外部螺栓可将支撑座安装到无人机上。
[0009]优选的，所述防护机构包括支撑杆，且支撑杆的外侧固定有齿圈，所述支撑杆的底部开设有卡槽。
[0010]通过采用上述技术方案，解锁支撑杆之后，支撑杆自动弹开，齿圈最终与第二圆齿轮啮合连接在一起。
[0011]优选的，所述支撑杆的外侧转动连接有第一圆齿轮，且第一圆齿轮的顶部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的内侧通过连接轴与第三锥齿轮相连接，所述第三锥齿轮的一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿
轮的一侧固定有丝杠，所述支撑杆的外端固定有第一防护套，所述丝杠贯穿支撑杆并转动连接在第一防护套上，所述丝杠的外侧螺纹连接有活塞，且活塞滑动连接在第一防护套内。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑杆弹开的过程中，第一圆齿轮旋转，搭配使用第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮可带动丝杆旋转，以此带动活塞移动。
[0013]优选的，所述第一防护套的一端内滑动连接有第二防护套，且第一防护套的另一端内滑动连接有第三防护套。
[0014]通过采用上述技术方案，活塞移动时，第二防护套和第三防护套可在气动的作用下展开或收起。
[0015]优选的，所述第二防护套的一侧和第三防护套的一侧均开设有限位槽，所述第一防护套滑动连接在限位槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，限位槽对第二防护套和第三防护套起到限位防脱的作用。
[0017]优选的，所述驱动解锁及旋转机构包括第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧固定在第一凹槽的内底部，所述第二压缩弹簧的顶部固定有活动板，且活动板的外侧固定有支板，所述支板的上端面固定有插销，且插销卡合连接在卡槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，将支撑杆推到底之后，插销会自动弹到卡槽内，支撑杆得以锁定。
[0019]优选的，所述第一凹槽的内底部固定有马达，且马达的顶部与转轴相连接，所述转轴贯穿活动板并与转盘相连接，所述转盘的顶部固定有第五锥齿轮，且第五锥齿轮的顶部固定有第六锥齿轮，所述转盘的底部固定有挤压板，且挤压板与支板一一对应设置。
[0020]通过采用上述技术方案，转轴、转盘、第五锥齿轮和第六锥齿轮可整体旋转，转盘旋转时，挤压板会挤压着支板向下移动。
[0021]优选的，所述第五锥齿轮的两侧和第六锥齿轮的两侧均对称啮合连接有第七锥齿轮，且第七锥齿轮的外侧通过连接杆与链传动装置相连接，所述链传动装置的输出端与第二圆齿轮相连接。
[0022]通过采用上述技术方案，第五锥齿轮和第六锥齿轮旋转均可带动两个连接杆旋转。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：该用于防止无人机坠毁的保护机构，能够达到自动展开的目的，支撑座可安装在无人机的底部，若无人机意外坠落，则可通过操作外部控制系统打开马达，转轴和转盘旋转，挤压板挤压支板，插销离开卡槽之后，支撑杆自动弹开，在此过程中，第一圆齿轮旋转，丝杠旋转，活塞移动，第二防护套和第三防护套在气动的作用下自动展开。
[0024]该用于防止无人机坠毁的保护机构，能够达到全面防护的目的，支撑杆弹开后，齿圈与第二圆齿轮啮合连接在一起，第五锥齿轮和第六锥齿轮旋转均可带动两个第六锥齿轮旋转，四个第二圆齿轮同时旋转，以此带动对应的齿圈旋转，四个第一防护套均90度旋转，第一防护套、第二防护套和第三防护套环绕在无人机的外侧，方便全面防护好无人机。
[0025]3、该用于防止无人机坠毁的保护机构，能够达到快速复位收纳的目的，转盘、第五锥齿轮和第六锥齿轮回转后，第二圆齿轮回转，四个第一防护套转回至水平状态，随后可手动将支撑杆推回到滑槽内，插销最终弹回卡槽内，方便重新锁住支撑杆，丝杆回转，活塞回
移，第二防护套和第三防护套自动缩回第一防护套内，方便快速收纳。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的俯视剖面结构示意图；图2为本专利技术的支撑座、齿条、第一压缩弹簧、顶推块、支撑杆、丝杠、第一防护套、第二防护套、第三防护套、限位槽、转轴、第六锥齿轮、第七锥齿轮和连接杆连接结构示意图；图3为本专利技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术的支撑座、安装块、第一防护套、第二防护套和第三防护套连接结构示意图；图5为本专利技术的支撑座、第一压缩弹簧、顶推块、支撑杆、齿圈、卡槽、第四锥齿轮、丝杠、第一防护套、活塞、第一凹槽、驱动解锁及旋转机构、第二压缩弹簧、活动板、支板、插销、马达、转轴、转盘和挤压板连接结构示意图；图6为本专利技术的驱动解锁及旋转机构、第二压缩弹簧、活动板、支板、插销、马达、转轴、转盘、第五锥齿轮、第六锥齿轮、挤压板、第七锥齿轮、连接杆、链传动装置和第二圆齿轮连接结构示意图。
[0027]图中：1、支撑座；2、安装块；3、滑槽；4、齿条；5、第一压缩弹簧；6、顶推块；7、防护机构；701、支撑杆；702、齿圈；703、卡槽；704、第一圆齿轮；705、第一锥齿轮；706、第二锥齿轮；70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防止无人机坠毁的保护机构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的外侧固定有安装块（2），所述支撑座（1）的侧面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的一内壁上固定有齿条（4），所述滑槽（3）内固定有第一压缩弹簧（5），所述第一压缩弹簧（5）的一端固定有顶推块（6），所述滑槽（3）内滑动连接有防护机构（7）；所述支撑座（1）内开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）的顶部与滑槽（3）相贯通，所述第一凹槽（8）内固定有驱动解锁及旋转机构（9），所述驱动解锁及旋转机构（9）卡合连接在防护机构（7）的底部，所述驱动解锁及旋转机构（9）伸入滑槽（3）内。2.根据权利要求1所述的一种用于防止无人机坠毁的保护机构，其特征在于：所述安装块（2）设置有四个，且四个安装块（2）周向均匀分布在支撑座（1）上。3.根据权利要求1所述的一种用于防止无人坠毁的保护机构，其特征在于：所述防护机构（7）包括支撑杆（701），且支撑杆（701）的外侧固定有齿圈（702），所述支撑杆（701）的底部开设有卡槽（703）。4.根据权利要求3所述的一种用于防止无人机坠毁的保护机构，其特征在于：所述支撑杆（701）的外侧转动连接有第一圆齿轮（704），且第一圆齿轮（704）的顶部固定有第一锥齿轮（705），所述第一锥齿轮（705）的顶部啮合连接有第二锥齿轮（706），且第二锥齿轮（706）的内侧通过连接轴（707）与第三锥齿轮（708）相连接，所述第三锥齿轮（708）的一侧啮合连接有第四锥齿轮（709），所述第四锥齿轮（709）的一侧固定有丝杠（710），所述支撑杆（701）的外端固定有第一防护套（711），所述丝杠（710）贯穿支撑杆（701）并转动连接在第一防护套（711）上，所述丝杠（710）的外侧螺纹连接有活塞（712），且活塞（712）滑动连接在第一防...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，陈政宇，
申请(专利权)人：吴伟伟，
类型：发明
国别省市：