【技术实现步骤摘要】
一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置
[0001]本专利技术涉及锁螺丝机
，具体涉及一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置
。
技术介绍
[0002]随着工业化进程的加快，自动化设备逐渐用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺钉，这种人工锁螺钉的方式往往会因为不同的操作人员，其螺钉锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患，自动锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取
、
放
、
拧紧的自动化装置，已得到广泛应用
。
[0003]目前，市面上的许多电子产品外壳的连接方式都是通过螺丝锁付实现的
。
现有的自动锁螺丝机存在弊端，在装配时，螺丝供料机与电批是分开的，即螺丝供料机将螺丝一颗一颗分出来，然后人工使用电批，电批上安装带磁性的电批头，吸附螺丝，再将螺丝锁付于产品上，该作业方式动作频繁，效率低下
。
[0004]为此授权公告号为
CN114535950B
的专利技术专利公开了“一种手持
、
吹气
、
下压式自动锁螺丝机”，包括螺丝供料机
、
手持电批和连接于所述螺丝供料机和手持电批之间的气压管，所述螺丝供料机包括基座和外壳，所述基座和外壳围设形成容纳空间，所述容纳空间内依次连接有螺丝放置仓
、
螺丝供料轨道和螺丝分料装置，所述螺丝分料装置的出料口与气压管连接；通过将螺丝供料机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，包括螺丝自动上料装置
、
电批以及用于将螺丝自动上料装置中的螺丝输送到电批中的螺丝自动输送装置，其中，所述螺丝自动上料装置为多组，每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料；所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置中的螺丝择一输送到电批中；所述螺丝自动上料装置包括支架
、
设置在支架上的用于存放螺丝的螺丝存放机构以及用于将螺丝输送到螺丝自动输送装置处的螺丝上料输送机构，其中，所述螺丝上料输送机构包括输送架以及用于驱动所述输送架内的螺丝往所述螺丝自动输送装置处移动的螺丝上料输送驱动机构；所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置，其中，所述螺丝剔除装置包括用于对输送架上的螺丝进行检测的检测机构以及用于将不符合标准的螺丝进行剔除的剔除机构，其中，所述检测机构包括设置在所述支架上的激光测距仪；所述激光测距仪的检测口正对着所述输送架的螺丝；当所述激光测距仪检测到输送架上的螺丝不符合标准后，所述剔除机构将该不符合标准的螺丝从输送架上剔除
。2.
根据权利要求1所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述输送架安装在所述支架上，且沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸；所述输送架上设置有用于输送螺丝的输送通道，所述输送通道同样沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸
。3.
根据权利要求2所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述螺丝存放机构包括设置在支架上的滚筒
、
料斗以及用于驱动所述滚筒转动的旋转驱动机构，其中，所述料斗上部开口，用于接收螺丝，下部呈半圆弧形，内腔底部与滚筒相连接；所述滚筒内设置有拨片，所述拨片沿着所述滚筒的圆周方向等角度排列；所述输送架中位于所述滚筒内的部位上安装有导向架；所述导向架设置在所述输送架的上方，用于将拨片拨起的螺丝导入所述输送架内
。4.
根据权利要求3所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述螺丝自动上料装置还包括用于对没有在输送通道上正确排序的螺丝表面进行清扫去除的螺丝清扫机构，所述螺丝清扫机构包括毛刷以及驱动所述毛刷转动的清扫电机，其中，所述毛刷安装在所述支架上，且位于所述输送架的上方；所述清扫电机的主轴与所述毛刷连接
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述输送架中与所述激光测距仪的检测口的对应位置处设置为透明结构；所述剔除机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动电机，其中，所述转盘上设置有凹槽，所述凹槽为多组，多组凹槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排列；所述输送架在与所述转盘对应处设有用于容纳转盘的切口，在螺丝正常输送过程中，转盘上的凹槽与所述切口相吻合；当不符合标准的螺丝进入位于所述切口处的凹槽内时，所述转盘转动以带动位于该凹槽内的不符合标准的螺丝离开输送通道，同时下一个空的凹槽则再次位于所述输送通道内
。6.
根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，柯东鹤，陈崑，
申请(专利权)人：广州恒运储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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